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外文翻译--正反四边形悬架月球车的性能分析和仿真 中文版.doc

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外文翻译--正反四边形悬架月球车的性能分析和仿真 中文版.doc

1外文翻译毕业设计题目八轮星球探测车可展开移动系统设计原文1Proandconquadranglesuspensionforklunarsperformanceanalysisandsimulation译文1正反四边形悬架月球车的性能分析和仿真2正反四边形悬架月球车的性能分析和仿真摘要众所周知,月球表面与地球表面是不同的,与地球的环境相反,月球的环境很差,其表面上很不平整。因此在月球上行走很不方便。基于这种情况,我们学习新的稳定线的正反四边形悬架月球车的设计,基于四边形和反四边形的好和坏的方面的分析,对正反四边形悬架的设计提出了方案,并对其性能进行了模拟。使其在月球上更好地实现成为步行样品的目标。关键词月球车正反四边形模拟ADAMS软件一、导言随着嫦娥第一阶段的胜利竣工,从第二阶段开始1,我们国家开始了新一轮月球探测的高潮。进入秋天一个月后,如何进行调查,如何进行设计,月球车科学调查运营商月球车的结构和性能如何在月球上生存,已成为科研人员要解决新的难题。对月球车的研究已经有很长的历史,首先对月球车研究的是前苏联和的美国WTHuntress,等al.2003BKMuirhead,等al.2004Charles.R.Weisbin,等。al.1997Willisamso马克N,sl.2002等BrainHarvey,等。al.2007A.L.Kemurdajian,1998年)2,andwilldevelop先后进行月球车研究3,4。与海外月球车研究相比,国内对月球车的研究很晚,如今仍处于起步阶段。目前国内有哈尔滨工业大学,上海交通大学,中国科学与技术大学掌握了月球车的关键技术和原型研究。他们不但生产和外国类似的月球车,还创新各种先进的新理论。这篇文章中关于这类问题如月球的特殊环境路面环境一样是复杂的,以及大小形状分配不规则的石头,火山口间距大小不标准的月球土壤粒度,松动分歧不一致等问题5也是复杂的。具体到月球车的车身结构设计上,基于对正反四边形的研究开发出悬挂叉状六个轮的月球车。二、月球车的系统设计本文阐述了月球的用途是什么,主要使用正反四边形悬架进行设计。这个月球车总共有六个轮子,以23方式分布在附近的负载平台两侧。在碰到障碍小的情况能够穿过屏障,在碰到无法穿梭的大障碍时走弯路。图1是正反四边形悬挂叉月球车辆的实验室模型,可以很容易看到图1正反四边形悬架的设计模型车轮和负载平台放置的位置。3图1正反四边形悬挂叉月球车型三、提到以及设计的正反四边形悬架由于摇臂式悬架火星漫游者已经通过火星的测试后已确认其可行性。因此本文将使用这种火星漫游者作为参考设计月球车,根据月球火星的环境做不同的改善。校准四边形反四边形的分析rocky7是火星漫游者的改善车辆,其转向架转向原有的弧形隆起的直杆极,在旅游运动中在一定程度上解决了改变转向架稳定性不高的问题,但在变革过程中的也减少了转向架与地面的间隙,使得接触它的障碍更容易,是转向架必须跨越的障碍,避震悬挂叉,是无法克服的障碍。如果减少转向架的直杆长度,可提高转向架传递的性质,但像这样的几何形状会减少转向架的稳定性。从这可以看出,转向架稳定性和几何通过相互制约的性质,基于这样的情况下,根据运动学和机制的原则,本文提出了一种相当于Rocky7旅游者倾斜和弯曲的转向架组织四边形悬架。图2,图3分别是倾斜弯曲转向架模型和四边形组织参数化模型。图2倾斜弯曲的转向架模型图3四边形的形状组织参数化模型4这个四边形机构包含三个成员,共有4铰链点,两个叉状商标的铰链接触是回升点。安装转向架安装方法使其他部分成员相应在围绕绕点自由回升。当像图4平行四边形悬架搁置,其成员和相应的转向架成员长度和倾斜角度都是平等的,组织的两种同一级别的方向和紧张的状态,因此,四边形悬架绝对可以取代斜弯曲转向架,有倾斜弯曲转向架罚款的性能。摇臂摇臂转向架结构,突出了主摇臂的突破障碍能力,我们提出一种摇摆轴的发展组织反四边形组织,使其达到摇臂性能优化的目标。图4摇臂模式模型图5反四边形参数模型反四边形组织有四个铰链点,我们用虚线在图5的辅助附着点连成反四边形模型,通过这种模式的工作原则可能很容易看到失真组织。写入的方式上有铰链点当场表态接送点。转向架安装方法使得安装相应的成员可以在其他部位自由旋转。B.正反四边形悬架设计通过前面的分析可以很清楚的认识,四变形组织有可能代替转向架,反四变形组织可能代替摇轴。因此,本文结合四变形和反四边形的组织特征,提出一种新的避震前叉正反四边形悬架,达到优化的悬挂叉性能的目标。图6是正反四边形悬架单侧模压地形图。

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