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外文翻译--正反四边形悬架月球车的性能分析和仿真 中文版.doc

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外文翻译--正反四边形悬架月球车的性能分析和仿真 中文版.doc

1外文翻译毕业设计题目八轮星球探测车可展开移动系统设计原文1PROANDCONQUADRANGLESUSPENSIONFORKLUNARSPERFORMANCEANALYSISANDSIMULATION译文1正反四边形悬架月球车的性能分析和仿真2正反四边形悬架月球车的性能分析和仿真摘要众所周知,月球表面与地球表面是不同的,与地球的环境相反,月球的环境很差,其表面上很不平整。因此在月球上行走很不方便。基于这种情况,我们学习新的稳定线的正反四边形悬架月球车的设计,基于四边形和反四边形的好和坏的方面的分析,对正反四边形悬架的设计提出了方案,并对其性能进行了模拟。使其在月球上更好地实现成为步行样品的目标。关键词月球车;正反四边形;模拟;ADAMS软件一、导言随着嫦娥第一阶段的胜利竣工,从第二阶段开始1,我们国家开始了新一轮月球探测的高潮。进入秋天一个月后,如何进行调查,如何进行设计,月球车科学调查运营商月球车的结构和性能如何在月球上生存,已成为科研人员要解决新的难题。对月球车的研究已经有很长的历史,首先对月球车研究的是前苏联和的美国WTHUNTRESS,等AL2003;BKMUIRHEAD,等AL2004;CHARLESRWEISBIN,等。AL1997;WILLISAMSO马克N,SL2002等BRAINHARVEY,等。AL2007;ALKEMURDAJIAN,1998年)2,ANDWILLDEVELOP先后进行月球车研究3,4。与海外月球车研究相比,国内对月球车的研究很晚,如今仍处于起步阶段。目前国内有哈尔滨工业大学,上海交通大学,中国科学与技术大学掌握了月球车的关键技术和原型研究。他们不但生产和外国类似的月球车,还创新各种先进的新理论。这篇文章中关于这类问题如月球的特殊环境路面环境一样是复杂的,以及大小形状分配不规则的石头,火山口间距;大小不标准的月球土壤粒度,松动分歧不一致等问题5也是复杂的。具体到月球车的车身结构设计上,基于对正反四边形的研究开发出悬挂叉状六个轮的月球车。二、月球车的系统设计本文阐述了月球的用途是什么,主要使用正反四边形悬架进行设计。这个月球车总共有六个轮子,以23方式分布在附近的负载平台两侧。在碰到障碍小的情况能够穿过屏障,在碰到无法穿梭的大障碍时走弯路。图1是正反四边形悬挂叉月球车辆的实验室模型,可以很容易看到图1正反四边形悬架的设计模型车轮和负载平台放置的位置。3图1正反四边形悬挂叉月球车型三、提到以及设计的正反四边形悬架由于摇臂式悬架火星漫游者“已经通过火星的测试后已确认其可行性。因此本文将使用这种火星漫游者作为参考设计月球车,根据月球火星的环境做不同的改善。校准四边形反四边形的分析ROCKY7是火星漫游者的改善车辆,其转向架转向原有的弧形隆起的直杆极,在旅游运动中在一定程度上解决了改变转向架稳定性不高的问题,但在变革过程中的也减少了转向架与地面的间隙,使得接触它的障碍更容易,是转向架必须跨越的障碍,避震悬挂叉,是无法克服的障碍。如果减少转向架的直杆长度,可提高转向架传递的性质,但像这样的几何形状会减少转向架的稳定性。从这可以看出,转向架稳定性和几何通过相互制约的性质,基于这样的情况下,根据运动学和机制的原则,本文提出了一种相当于ROCKY7旅游者倾斜和弯曲的转向架组织四边形悬架。图2,图3分别是倾斜弯曲转向架模型和四边形组织参数化模型。图2倾斜弯曲的转向架模型图3四边形的形状组织参数化模型4这个四边形机构包含三个成员,共有4铰链点,两个叉状商标的铰链接触是回升点。安装转向架安装方法使其他部分成员相应在围绕绕点自由回升。当像图4平行四边形悬架搁置,其成员和相应的转向架成员长度和倾斜角度都是平等的,组织的两种同一级别的方向和紧张的状态,因此,四边形悬架绝对可以取代斜弯曲转向架,有倾斜弯曲转向架罚款的性能。摇臂摇臂转向架结构,突出了主摇臂的突破障碍能力,我们提出一种摇摆轴的发展组织反四边形组织,使其达到摇臂性能优化的目标。图4摇臂模式模型图5反四边形参数模型反四边形组织有四个铰链点,我们用虚线在图5的辅助附着点连成反四边形模型,通过这种模式的工作原则可能很容易看到失真组织。写入的方式上有铰链点当场表态接送点。转向架安装方法使得安装相应的成员可以在其他部位自由旋转。B正反四边形悬架设计通过前面的分析可以很清楚的认识,四变形组织有可能代替转向架,反四变形组织可能代替摇轴。因此,本文结合四变形和反四边形的组织特征,提出一种新的避震前叉正反四边形悬架,达到优化的悬挂叉性能的目标。图6是正反四边形悬架单侧模压地形图。

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