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外文翻译--用于无媒介博物馆进行互动的高度可靠的机器人的设计 中文版.doc

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外文翻译--用于无媒介博物馆进行互动的高度可靠的机器人的设计 中文版.doc

2005年IEEE会议录国际机器人和自动化会议西班牙巴塞罗那,2005年4月用于无媒介博物馆进行互动的高度可靠的机器人的设计IllahNourbakhsh,艾米莉托马斯修MarkLotter和SkipShelly哈姆纳,埃里克波特,布赖恩Gogoco有限责任公司LotterShellyDunlavey和EllenAyoob桑尼维尔,加州,美国宾夕法尼亚州匹兹堡机器人研究所卡耐基梅隆大学宾夕法尼亚州匹兹堡,美国摘要-在对公众开放的技术博物馆,安装机器人系统,常常会给三个方面带来严重问题。首先,机器人必须是可靠的,既要在日常使用时少出问题,并允许博物馆的工作人员可以轻松地返回机器人服务。第二,不需要工作人员干预,机器人能有系统自主权,全日的运行操作,无需更换电池。第三,用户端的互动软件必须是不言自明的,不论是用来从事教学还是进行有成效得交流展览的学习目标。本文我们描述了这样的一个机器人系统设计,并且共享了早期成果,这个系统已成功部署于五个横跨美国的博物馆。索引词-可靠性,形态,人机器人互动,互动设计1导言在过去数年,制造具有长期使用性,高性能的移动机器人的关键技术已取得重大进展。与此同时,移动机器人与人之间智能互动的可能性大大增加,人机互动体验和学术努力领域一样,正经历一个显著增长[7],[8]。通过个人流动站项目,我们特别专注于互动应用,直观体现了用于非正式学习环境下的机器人技术[5]。我们和其他人的研究结果显示教育机器人可以触发显著的学习成果,是远远超出STEM(科学,技术,工程和数学)的,并能使人获得解决问题和沟通的相关的终身技能,这就积极有效地推动了这个议程[1],[4][5][9],[11],[12],[13],[14],[16],[17],[18],[19]。个人罗浮项目的机器人设计工作优先引导于Trikebot教育机器人的创造和使用[10]。作为一个用于密集基础课程的工具,Trikebot通过最大限度地发挥机械的透明度,达到了教育目标,采用开槽的结构技术,由学生八周以上的集约利用,使完成构造和修复成为了可能。与Trikebot机器人相比,本项目要求机器人能够实现成千上万的机器人无故障的同时相互作用。机械透明度将是次要的设计美学,主要使用界面的透明度和鲁棒性。被称为个人探测车(每),我们的由此产生互动科学流动站是为了延长使用无中介设置,由新手用户,无需饱受失

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