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外文翻译--矿用深井提升机分布式智能控制系统 中文版.doc

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外文翻译--矿用深井提升机分布式智能控制系统 中文版.doc

中文译文矿用深井提升机分布式智能控制系统的模拟研究I.M.MACLEOD,A.STOTHERT南非,约翰内斯堡,威特沃特斯然德大学电力工程系摘要:连续运转设备对多因子,多范式的分布式控制器的结构和运行有特殊要求。我们开发出一种矿用深井提升机控制器,其设计过程展示了如何选择因子及它们怎样相互作用从而控制连续运行的设备。这种控制器是用模拟研究的方法得出。研究表明,该控制器有助于设计连续运行设备的智能控制器时区分理论推导和实际运行状况。关键词:分布式智能控制;实时计算机控制;连续运转设备1.简介对分布式人工智能方法的实时控制应用的探讨多集中于使用二进制输入输出接口的离散式系统。例如Kashoni和Saridis1983设计的城市交通控制器,Foux及其他人1993年做的机器人导航系统以及Macleod和Lun1993年研制的生产线控制系统。连续运转设备的分布式职能控制很有意思。对于这种实用上很重要的设备,控制器必须能监测连续变化的数字传感信号,同时产生连续变化的执行信号。人们希望把用在不连续系统研究中的方法扩展到连续型系统。然而,分布式因子的作用、表现形式及其相互作用方式决定需要改变其内部比例关系。本文通过设计矿用深井提升机控制器,模拟其运行旨在说明分布式职能控制是如何应用到连续运转的设备中的。文章结构安排如下:首先概述与分布式智能控制有关的连续运转设备的特性,接着总结了深井提升机控制的要求,给出了一种用于这种设备的多因子控制器。最后讨论了模拟研究的结果,强调了区分理论推理与实际运转的意义。2.连续运行设备的分布式智能控制分布式智能控制用多种半自动因子来控制设备,以满足运行要求。每种因子执行一种智能模式,通过联络,因子相互配合来完成整个控制方案。用多个因子的分布式智能控制器比单个因子的控制器更加灵活、高效。连续运转设备与非连续设备的不同在于,它们是用连续的多个方程描述,且实时运行。换句话说,连续型设备是一种典型的随时间连续变化的动态系统。实时是什么意思呢?首先,实时运行规定了控制器必须遵守的要求:实时控制器要能迅速及时的监测到设备性质的变化并做出反应。此外,它还意味着智能控制系统必须能随时间进行动态推理,从而做出正确的反应。当控制器有规划和时间安排功能时,动态推理功能更显得格外重要。连续运转的设备要满足实时时限的要求,智能控制器必须在每一时限段都发出足够的控制指令。因此,

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