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外文翻译--自动封口机的逆运动学分析.doc

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外文翻译--自动封口机的逆运动学分析.doc

重庆理工大学文献翻译二级学院重庆汽车学院班级学生姓名学号译文要求1、译文内容必须与课题(或专业)内容相关,并需注明详细出处。2、外文翻译译文不少于2000字;外文参考资料阅读量至少3篇(相当于10万外文字符以上)。3、译文原文(或复印件)应附在译文后备查。译文评阅导师评语(应根据学校“译文要求”,对学生外文翻译的准确性、翻译数量以及译文的文字表述情况等作具体的评价)指导教师:年月日国际工程与技术杂志2卷10号,十月,2012自动封口机的逆运动学分析AkinolaA.Adeniyi1,AbubakarMohammed2,AladeniyiKehinde3机械工程1,大学管理,管理,尼日利亚机械工程系,联邦技术大学,明娜,尼日利亚科学实验室技术系,鲁弗斯性理工,尼日利亚摘要自动封口机主要用于自动化生产线。正确封装一样物品的时间基本取决于电机控制器是否能精确地判断出这样物品在不在最佳的位置上。活塞头的伸缩度很大程度上取决于红外传感器,由活塞头的伸缩程度,该连接所需的角位移要用逆运动学的方法来测定。仅为了展示这种方法同时减少方程的复杂程度,连杆的重力作用和惯性将忽略不计。关键词:正向运动学逆运动学自动化封口机1简介一个自动化的工厂通常使用大量的电子控制的机械来完成生产,工厂的自动化对于其管理具有非常多的战略意义上的好处。标准的机械连接通常由电机、气动系统或电磁阀组成。在手动操作的机器上,人们通过目视来检测,其它方面的检测则是机械化地重复。这项研究的重点集中在一个品牌生产线中假想的用于压制和签名的封口机器,逆运动学的分析方法将使我们确定链接的角位移。运动学仅考虑物体的运动而忽略驱动力,而通过逆运动学的方法,则可以确定达到在最终效应下的指定目标所需要的链接角度和端部执行器的位置。Nagchaudhuri进行了一个关于曲柄滑块机构用于PID控制器使用的可行性研究,然而其中却忽视了偏移量。Tolani通过审查将逆运动学的求解问题分为七类,该些方法分别是牛顿迭代方法及其变体,还有雅可比矩阵和与伪逆的变体(也称为穆尔彭罗斯逆)方或非方形矩阵,以及其它基于控制理论和优化技术的方法。一些研究者提出了一些求解IK问题的算法,但不包括神经网络算法,循环坐标下降停止算法和不精确的策略算法,但像所有其他技术一样,对于一个给定问题的方法选择取决于问题的细节。Buss讨论了雅可比矩阵的转置,穆尔彭罗斯

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