百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

首页 人人文库网 > 资源分类 > DOC文档下载

外文翻译--采矿作业的机械化及自动化采石挖掘机工作装置的模型 中文版.doc

  • 资源星级:
  • 资源大小:294.74KB   全文页数:12页
  • 资源格式: DOC        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:5
游客快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要5
邮箱/手机号:
您支付成功后,系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号,密码跟您输入的邮箱/手机号一致,以方便您下次登录下载和查看订单。

支付方式: 微信支付       支付宝      
验证码:   换一换

友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

外文翻译--采矿作业的机械化及自动化采石挖掘机工作装置的模型 中文版.doc

采矿作业的机械化及自动化采石挖掘机工作装置的模型E.V.Gaisler,A.P.Mattis,E.A.Mochalov,andS.V.Shishaev我们用由安装在一面墙上的冲级快驱动装有刀片的桶开发出了一个露天矿场使用的挖掘机数学模型。铲斗操作如下:当铲斗与岩石表面接触时,它被破坏的力大于铲齿所受的总摩擦力和驱动装置给于它的驱动力,使冲击块带有动能。冲击块的运动导致铲齿铲入岩石中,并在岩石表面形成深深的痕迹。减小位于铲齿下方的受力面积,于是就形成了所谓的“破坏结合区”。破坏这个区所需要的力比破坏完整的块要小的多利用这些活动的块,岩石将可以在不利用preloosening的情况下被挖掘描述铲斗开挖过程中的主要参数包括岩石的力学性能,外力影响下各力学属性的变化,驱动装置的工作特性和设备的参数,在挖掘过程中产生的两种破坏方式:切割和冲击破坏作用在各铲齿表面的几何方向上的力表现在挖入过程中的阻力,映射在冲击块轴向的力的总和为P1。垂直轴方向的力的总和为P2.垂直于铲齿运动方向上的力的中和为零。因为压裂是块的主要破坏方式。以下是为了描述铲斗运动的数学模型的设想:--铲斗内岩石的重心和铲斗的重心是相对固定的--铲齿是连续分开排列的--各铲齿的负载相等的--铲齿切入岩石的瞬间冲击--铲斗内部物体的阻力忽略--相对于动臂旋转轴的瞬间摩擦力忽略通过以上假设,铲斗的运动就可以用在外力作用下的二维运动机构来表示,它包括压力装置的驱动力和提升装置的产生的力,重力和岩石表面产生的阻力。任一时间段斗的位置由坐标r(t)来定义,距离(oc)和~(t)--斗杆与boom之间的角度,该装置的动力由"=( ~+m")~,-~+JT (1)来表示。其中m1表示岩石和铲斗的重量,m2表示斗杆和空铲斗的质量,J表示铲斗加岩石和斗杆相对于其旋转轴的瞬间惯性。Y=ml(r~+lCBii)+J~+mi((r--rl)2+IGA]~),(2)其中J1是指空斗与斗杆的转动惯量,r-r1是空斗重心与斗杆重心的在坐标内的距离。在铲斗中的岩石的质量m取决于铲斗前沿的运动路线和岩石表面的初始形状。为了写出一个表示岩石质量增长率的表达式。我们将考虑使用图2中的方案,入股铲斗前沿在时间t内的运动路线用曲线f2(r2,~2)来表示,岩石的初始形状用曲线f3》(r3,~3)表示,r2,~,r3,~3是在零点位置的极坐标,在时间t内

注意事项

本文(外文翻译--采矿作业的机械化及自动化采石挖掘机工作装置的模型 中文版.doc)为本站会员(英文资料库)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5