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外文翻译--随车液压起重机的控制.doc

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外文翻译--随车液压起重机的控制.doc

中文译文随车液压起重机的控制摘要:本文主要是描述随车液压起重机的控制过程。这篇论文分为五个部分:需求分析,液压系统以及存在的问题的分析,不同结构产生不同问题的分析,基于更加先进复杂电液比例控制阀的新技术的发展趋势的分析。本文的研究工作是和实际的工业相结合的,比纯粹的研究理论更有意义。关键字:随车液压起重机,控制策略,电液比例控制阀1.引言本文主要叙述的是对随车起重机控制系统的改进方法随车汽车起重机可以看成是一种大型柔性控制机械结构。这种控制系统把操作人员的命令由机械结构变为执行动作。这样定义这种控制系统是为了避免在设计它事产生模糊的思想这是一种通过人的命令把能量转化成机械动作的控制系统。本文所写的就是这种控制系统。以这个目标为指导方针来分析怎样设计出新的控制系统。文章分为五个部分:1.分析这种控制系统必须据有易操作性,高强度,高效性,稳定性,安全性。2.分析目前这种操作系统所存在的问题。3.从不同的方面分析这种控制系统:不同的操作方式,不同的控制方法,不同的组织结构。4.介绍一种适合于未来工业的比较经济的新的控制系统。5.分析一种据有高性能,高效率,易控制等的比较好的控制系统。它将成为今后研究的比较经济高效的一种方案。2.论文部分2.1对控制系统必备条件的分析在一种新的操作系统开始正式投入工作之前,对这种控制系统据有严格的要求。对控制系统的影响有很多因素。例如:机械结构的可实行性因素,可操作性因素,效率因素,符合工业标准。工业需求必须放在第一位。这与在控制系统中导管破裂保护和超载保护有同等的地位。其次稳定性要求也很重要;系统不稳定就没法正常工作。一旦稳定性要求得以确定,控制系统性能要求就可以进一步确定。机械结构决定了起重机的可操作性。机械机构是随车起重机中可以往复转动固有频率低的大型柔性结构。为了防止起重机振动,必须使起重机在固有频率下工作,或者提高起重机的固有频率。如果它的固有频率太低或者太高,操作人员将无法给它进行操作。最后传动效率可以在工业标准,稳定性,执行机构确定的基础上得到最优的方案。2.2对目前这种控制系统的分析在设计一种新的起重机之前,研究目前起重机存在的问题是很有必要的。当前液压随车起重机主要存在以下三个问题:1.不稳定性2.不经济性3.低效性2.2.1不稳定性不稳定性是一个严重问题,他可能会损伤操作人员或者会是设备受到毁坏。当一个系统不稳定时通常产

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