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外文翻译--高级机器人技术和传感器技术对美国军舰构造的维修的应用 中文版.doc

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外文翻译--高级机器人技术和传感器技术对美国军舰构造的维修的应用 中文版.doc

1高级机器人技术和传感器技术对美国军舰构造的维修的应用内容摘要本篇论文将要讨论的内容是机器人技术和高级传感器技术在解决以下重要问题方面的应用:在建筑领域,考古学方面,艺术品的保存与保藏等方面的运用。美国军舰的构造将会作为一个典型的示范来论证。此项用于维修与保护轮船的技术的三种重要方法将会被提及。船的龙骨偏斜测量体统的设计将会作为一个典型的代表来叙述。总之,机器人技术和噶及传感器技术将会为解决重要的历史遗迹和建筑遗迹的保护与修复工作提供重要的解决方法。引言本篇论文将会探索近年来机器人技术、高级传感器技术与实时电脑技术的发展在解决建筑领域、考古学方面和艺术宝藏的保存与修复方面的应用。在过去的十年中,人们在机器人技术、高级传感器技术和电脑技术方面已经取得重大的成就,尤其对政府部门来说,例如,美国国家宇航局、防御部门和能源部门。此项技术在历史遗迹和艺术宝藏领域的修复与保存方面将会有更为广阔的前景。在特殊的纪念碑和占地遗址方面的应用此技术更为突出。维修部门正极力号召实施此项技术。高级机器人技术和传感器技术将会在更广阔的范围发挥日益重要的作用,并且带来更丰厚的益处。一些传统的保存与修复工作已经导致或者不可避免的造成旧址的严重恶化。例如,在一些大型纪念碑的修复工作中使用脚手架锚钻洞来固定纪念碑,还有一些维修工作,如:绘制出详细的遗址图纸也需要耗费大量的繁琐工作;还有一些修复工作出于安全方面考虑而受限。事实上,一些修复工作仅仅由于安全顾虑和使用途径的限制而无法实施。最终,许多切实可行的修复程序由于继续沿用现行的修复方法而回耗费高额的代价与投入。先进的机器人技术和传感器技术将能够解决上述问题中的难题,弥补上述问题存在的缺陷。和专业研究者以及保护与修复领域的从业人员一起工作对我们来说是当务之急。一方面,技术的性能与效力十分重要,另一方面,机器人技术和传感器技2术被这些领域的接受能力将需要一个更为成功的的可看的见的示范工程来体现。经过我们的研究,已经发现美国军舰构造可以作为此项示范工程项目的最为理想的代表。我们的初步工作已经显示出,对于轮船的维修比较重要的许多具有潜力的工作任务,使用高级技术解决将会比现行技术产生更大的效益。在一些案例中,高级技术能够提供更大的安全保障而且更具有广阔的发展潜力与效益。在本篇论文中,我们将会论述三种切实可行的高级技术以及解决方法。第一种方法是一种自动装置的原

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