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外文翻译--反馈控制电磁振动给料器 中文版.doc

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外文翻译--反馈控制电磁振动给料器 中文版.doc

硬币自动分选清点机械设计1附录Ⅰ外文翻译(中文)反馈控制电磁振动给料器(应用双自由度比例加积分加微分控制器的非线性元)TomoharuDOI**,KojiYOSHIDA***,YutakaTAMAI****,KatsuakiKONO****,KazufumiNAITO****andToshiroONO*****电磁式振动给料机是一种用于自动称重机的传输设备。现有的送料器是由前馈控制,所谓的“发射角控制”,无法使突然出现的干扰无效。在这项研究中,我们考虑采用一种反馈控制这种馈线系统。首先,我们给出对于振动部分和电磁力部分模型的两个细节。其次,反馈控制系统是为电磁振动给料器构建的,我们提出一个运用非线性元件两自由度比例加积分加微分(PID控制器)控制器。下一步,我们还采用反馈控制的馈线与标准槽。最后,我们考虑一种方法兼容多种槽调整的非线性因素。在一些实验结果的基础上,我们证实了双自由度PID控制比传统的角发射控制更加有效。关键词:振动控制,喂料机,非线性控制,电磁作动器,双自由度PID控制,建模1、绪论对于各种食品制造业的包装过程,自动秤是一个非常重要的设备。自动秤发展于1973年,后来得到改进,从而成为高度精确和有效的。电磁振动给料器在这篇文章中被认为是一个重要的用于系统地传输材料给称重单位的传输设备。然而,在发射角控制(前馈控制)被用于给料器至今,仍未得到进一步的完善。在这项研究中,我们提出一个运用非线性元件的两自由度的PID控制器的反馈控制系统构建于电磁振动给料器下。首先,我们给予振动部分和电磁力部分模型的细节。下一步,我们还采用对于给料器标准槽的反馈控制。然后,我们考虑一个方法兼容各种槽调整的非线性因素的两自由度PID控制器。在一些实验结果的基础上,我们证实了双自由度PID控制比传统的角发射控制更加有效。2、电磁振动给料器硬币自动分选清点机械设计22.1给料器的概要及其传输原理图1.显示的是一个给料器。术语“料槽”是指用于运输的钢板形状的管道。料槽可以很容易地改变,以配合运输对象。料槽是靠平行板弹簧和位于料槽底下的电磁线圈支持的。板弹簧和线圈是固定在基座上的。该基座是由三根螺旋弹簧支承着的。所有部件,除了料槽,被称为“直属零件”和所有设定的部分,包括料槽,被称为“送料器”。料槽连接到基座的钢板弹簧,因此,这一系统基本上相当于一个质量弹簧系统的共振频率ω。如果在共

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