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两足行走机器人行走控制部分设计机器人PPT.ppt

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两足行走机器人行走控制部分设计机器人PPT.ppt

南京理工大学泰州科技学院毕业设计答辩两足行走机器人行走控制部分设计系部机械工程系专业机械工程及自动化学生姓名黄俊学号05010213指导教师刘艳专业负责人龚光容Page1两足行走机器人的定义指可以使用两只脚交替地抬起和放下,以适当的步伐运动的机器人。两足行走机器人的分类(1)仿人机器人(2)桌面型两足机器人两足行走机器人的发展Page2国内外比较著名的两足机器人AsimoQrioHOAP3WABIAN2LLPneumatBTPage3本设计思路的来源Page4

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