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仿生机器人的机构设计与运动仿真论文答辩ok.ppt

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仿生机器人的机构设计与运动仿真论文答辩ok.ppt

重庆交通大学二〇〇八届毕业设计答辩题目仿生机器人的机构设计与运动仿真学院机电与汽车工程学院专业机械设计制造及其自动化仿生器人的潜在用途(1)军事应用(2)矿山开采(3)核能工业(4)深海及外层空间探测(5)消防及营救(6)建筑业(7)农业及森林采伐(8)示教、艺术及娱乐国内外多足步行机器人技术的研究概况图1.6六足步行机器人MARV图1.7六足步行机器人舞王图1.1LAURONⅡ图1.2Hamlet机器人图1.4Hexplorer2000本设计主要完成的工作机器人总体方案的设计,包括仿生六足机器人的结构设计与猪笼草机器人结构设计机器人控制程序的编制机器人的运动仿真,包括基于PROE数学模型的运动仿真与实物模型的运动仿真。

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