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全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统开题报告.doc

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全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统开题报告.doc

毕业设计(论文)开题报告信电系工自专业03级1班课题名称:全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究毕业设计(论文)起止时间:2006年2月15日~6月7日(共13周)学生姓名:指导教师:报告日期:1.本课题所涉及的问题在国内(外)的研究现状综述当今,自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展,而直流调控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。本文主要研究直流调速系统,它主要由三部分组成,包括控制部分、功率部分、直流电动机。长期以来,直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单、易于大范围内平滑调速、控制性能好等特点,一直在传动领域占有统治地位。微机出现于20世纪70年代,随着大规模及超大规模集成电路制造工艺的迅速发展,微机的性能越来越高,价格越来越便宜。此外,电力电子的发展,得大功率电子器件的性能迅速提高。因此就有可能比较普遍地应用微机来控制电机,完成各种新颖的、高性能的控制策略,使电机的各种潜在能力得到充分的发挥,使电机的性能更符合使用要求,还可以制造出各种便于控制的新型电机,使电机出现新的面貌。比较简单的电机微机控制,只要用微机控制继电器或电子开关元件使电路开通或关断就可以了。在各种机床设备及生产流水线中,现在已普遍采用带微机的可编程控制器,按一定的规律控制各类电机的动作。对于复杂的电机控制,则要用微机控制电机的电压、电流、转矩、转速、转角等等,使电机按给定的指令准确工作。通过微机控制,可使电机的性能有很大的提高。传统的直电机和交流电机各有优缺点,直流电机调速性能好,但带有机械换向器,有机械磨损及换向火花等问题;交流电机,不论是异步电机还是同步电机,结构都比直流电机简单,工作也比直流电机可靠,但在频率恒定的电网上运行时,它们的速度不能方便而经济地调节。目前,广泛应用于数控机床等自动化设备的数控位置伺服系统.为了提高性能,在先进的数控交流伺服系统中,已采用高速数字化处理芯片(DIGITALSIGNALPROCESSOR,简称DSP),其指令执行速度达到每秒数百兆以上,且具有适合于矩阵运算的指令.目前,很多电机微机控制系统都是由数字部件和模拟部件组成的混合系统,而全数字控制系统是当前的发展方向。电机调速系统采用微机实现数字化控制,是电气传动发展的主要方向之一.从80年代中后期起,世界各大电气公司都在竞相开发数字式调速传动装置,当前直流调速已发展到一

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