全自动送料小车设计开题报告.doc

毕业设计（论文）开题报告课题名称：全自动送料小车设计AUTOMATICGUIDEDVFHICLEDESIGN学生姓名：指导教师：所在学院：机电工程学院专业名称：机械设计制造及其自动化说明1根据徐州工程学院毕业设计(论文)管理规定，学生必须撰写毕业设计（论文）开题报告，由指导教师签署意见、教研室审查，学院教学院长批准后实施。2开题报告是毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。学生应当在毕业设计（论文）工作前期内完成，开题报告不合格者不得参加答辩。3毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。4本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。5.课题类型填：工程设计类；理论研究类；应用（实验）研究类；软件设计类；其它。6、课题来源填：教师科研；社会生产实践；教学；其它课题名称全自动送料小车设计课题来源模拟生产实际课题课题类型工程应用选题的背景及意义在这个生产技术日新月异的科技时代，自动化已成为一个势不可挡趋势,今天，当我们作为一个工业大国进入21世纪的时候，自动化科学技术不仅面临着挑战、也遇到了前所未有的发展机遇。自动送料装车系统是全厂自动化物流系统的重要组成环节，对于提高企业经济效益具有重要作用。传统的控制采用继电接触器控制，信号的处理比较复杂，不容易实现对小车的控制，引入单片机控制，完全可以实现原有的功能，并且编程容易，硬件连接简单，系统可靠性高，具有继电器所不能比拟的优点。基于以上两点对全自动送料小车设计的研究是很有现实意义的，它不仅体现了自动化的优势，而且有利于降低生产成本。研究内容拟解决的主要问题根据设计要求设计小车的总体结构，由载荷运动速度要求选用合适的轴、轴承、联轴器，并且采用普通的直流电机，直流电机具有优良的调速特性，调速平滑、方便。调整范围广；过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速启动、制动和反转。能满足各种不容的特殊运行要求。用单片机的PWM信号控制电机的转速，即可实现电机转弯，利用程序给小车设定一个路径，能够使小车沿着该路径的轨迹走。研究方法技术路线（1）在传动方式上采用蜗杆传动；（2）转向方面采用两轮速度差实现；（3）在控制方面采用单片机控制研究的总体安排和进度计划1查阅有关资料，了解设计要求；2小车机械部分设计；3小车驱动部分设计；4控制系统的设计；5绘制机械图；6写说明书。