会员注册 | 登录 | 微信快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
站内搜索 百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

   首页 人人文库网 > 资源分类 > DOC文档下载

卧式加工中心自动换刀机械手设计开题报告.doc

  • 资源星级:
  • 资源大小:34.50KB   
  • 资源格式: DOC        下载权限:注册会员/VIP会员
您还没有登陆,请先登录。登陆后即可下载此文档。
  合作网站登录: 微信快捷登录 支付宝快捷登录   QQ登录   微博登录
友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

卧式加工中心自动换刀机械手设计开题报告.doc

河南工业大学毕业设计(论文)开题报告学院机电工程学院题目卧式加工中心自动换刀机械手设计学生姓名王森专业班级机制专03111指导教师徐芸国内外研究现状据不完全统计,全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种的加工中心自动换刀领域。目前用得最多的是模仿人的手臂功能的多关节式的机器人,其手臂灵活性最形式大,可以使换刀卡爪的空间位置和姿势调至任意状态,满足换刀需求。我国的工业机器人从80年代七五科技攻关开始起步,目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术,生产了部分机器人关键元器件,目前国际机器人界都在加大科研力度,进行机器人共性技术的研究。德国的CLOOS、REIS、KUKA公司瑞典的ABB公司、奥地利的IGM公司、意大利的CAMAU公司。日系有OTC、Panasonic、FANUC公司作的比较好。从机器人技术发展趋势看,自动换刀机器人和其它工业机器人一样,不断向智能化和多样化方向发展。设计思想及准备用PLC控制的卧式加工中心自动换刀机械手设计及它的驱动装置拟解决的主要问题该设计方案采用独特的结构设计,具有操作方便,效率高,制造成本低等优点。拟研究的主要内容参照设计项目要求及技术指标确定机械手结构设计和驱动装置所要选用等技术参数,确定结构方案,绘制部件装配图及主要零件图纸。进度安排1、收集资料,调研,总体方案设计第6、7周2、撰写开题报告第8周3、总体设计第9周4、部件装配图设计,撰写毕业设计说明书,英文翻译,第10、11、12、13周5、整理毕业设计资料,交指导教师评阅第14周6、准备答辩第15周7、答辩第16周指导教师意见2006年4月14日注本表由学生填写,指导教师审核

注意事项

本文(卧式加工中心自动换刀机械手设计开题报告.doc)为本站会员(专业资料库)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

[email protected] 2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5