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基于AT89C51单片机的电机软启动器设计.ppt

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基于AT89C51单片机的电机软启动器设计.ppt

基于AT89C51单片机的电机软启动器设计1.绪论在现代工业设备中,三相异步电动机具有结构简单、运行可靠、价格低廉、维修方便、寿命长等优点,因此它在工业生产中应用极为广泛。但是异步电动机在启动过程中,瞬时电流冲击大,通常是额定电流的4~7倍,而且启动转矩小,启动转矩冲击也很大。这将对电动机本身、拖动设备和电源设备的使用寿命有很大的影响,同时对电网电压也会造成很大的冲击,影响同一电网其他电气设备正常运行。在大、中功率异步电动机的启动过程中必须限制启动电流。随着工厂生产规模的扩大和自动化程度的提高,交流电机应用越来越广泛。传统启动异步电动机的方法很多,启动电流虽然得到限制,但仍然有电流冲击。由于异步电动机具有参数时变、严重非线性特性、强耦合性等不确定因素,采用传统PID闭环控制解决异步电动机在启动过程中电流冲击,存在如下问题:(1)异步电动机启动过程中的闭环控制是非线性时变系统;(2)PID控制要求建立精确的数学模型,由于被控对象的数学模型不清楚,现有的数学模型也不易于过程实现,难以建立精确的数学模型;(3)PID参数的调整也将是很困难的事。由于模糊控制主要是模仿人的控制经验而不是依赖于控制对象——数学模型,因此模糊控制能近似的反映人的控制行为,无需建立控制对象的精确数学模型。本设计的软启动器,运用模糊控制原理,设计模糊控制器,通过软件编程适时改变双向晶闸管的导通角,控制电机端电压,减小启动电流,实现适当提高启动转矩和启动过程电流冲击小的软启动过程[1]。

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