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基于AT89C51单片机的电机软启动器设计.ppt

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基于AT89C51单片机的电机软启动器设计.ppt

基于AT89C51单片机的电机软启动器设计1.绪论在现代工业设备中,三相异步电动机具有结构简单、运行可靠、价格低廉、维修方便、寿命长等优点,因此它在工业生产中应用极为广泛。但是异步电动机在启动过程中,瞬时电流冲击大,通常是额定电流的4~7倍,而且启动转矩小,启动转矩冲击也很大。这将对电动机本身、拖动设备和电源设备的使用寿命有很大的影响,同时对电网电压也会造成很大的冲击,影响同一电网其他电气设备正常运行。在大、中功率异步电动机的启动过程中必须限制启动电流。随着工厂生产规模的扩大和自动化程度的提高,交流电机应用越来越广泛。传统启动异步电动机的方法很多,启动电流虽然得到限制,但仍然有电流冲击。由于异步电动机具有参数时变、严重非线性特性、强耦合性等不确定因素,采用传统PID闭环控制解决异步电动机在启动过程中电流冲击,存在如下问题(1)异步电动机启动过程中的闭环控制是非线性时变系统(2)PID控制要求建立精确的数学模型,由于被控对象的数学模型不清楚,现有的数学模型也不易于过程实现,难以建立精确的数学模型(3)PID参数的调整也将是很困难的事。由于模糊控制主要是模仿人的控制经验而不是依赖于控制对象数学模型,因此模糊控制能近似的反映人的控制行为,无需建立控制对象的精确数学模型。本设计的软启动器,运用模糊控制原理,设计模糊控制器,通过软件编程适时改变双向晶闸管的导通角,控制电机端电压,减小启动电流,实现适当提高启动转矩和启动过程电流冲击小的软启动过程1。

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