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基于AT89C51单片机的电机软启动器设计开题报告.doc

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基于AT89C51单片机的电机软启动器设计开题报告.doc

毕业论文(设计)开题报告题目名称基于AT89C51单片机的电机软启动器设计学生姓名专业机电技术教育班级一、选题的目的意义由模糊控制器作为主要的控制元件来实现对电动机启动过程的安全、有效的控制是现今新的发展方向,开创了控制过程的智能化,克服了以前传统的控制方式的启动转矩有限、冲击电流大等缺点,采用单片机对系统进行控制,实现了电动机启动过程的平稳过度,在工厂自动控制中应用广泛。具备很好的市场前景。二、国内外研究现状随着工厂生产规模的扩大和自动化程度的提高,交流调速应用越来越广泛,而在造纸、纺织、轧钢等行业大量使用多电机的同步传动系统。同步传动控制要求首先解决大电机的高精度控制问题,尤其是高速造纸机除了要解决因高速运行而引起的机械共振外,还要求解决电气控制上的问题.这些系统要求对数据传送速率高、输入信号响应快、跟踪误差小、升降速平稳、无超调(或小超调)、稳态精度高.由于异步电动机具有参数时变、严重非线性特性、强耦合性等不确定因家,精确棋型难以建立,现有的数学模型也不易于工程实现,变频器要建模也非易事.模糊控制有效地解决了建模困难的问题,使系统具有解耦能力.并且能抑制各种非线性因家对系统的影响.具有强鲁棒性,因此本文选用模糊控制,并采取了相应措施提高了控制精度。三、主要研究内容本设计主要是通过软件来控制异步电动机的启动过程,以单片机控制核心,以及模糊控制系统的原理,通过对硬件的选择、软件程序的设计,改善系统的调速性能,完成异步电动机软启动的运行过程。采用分段模糊控制,并加入积分环节抑制稳态颤振,实现了高精度控制,减小在启动过程中,对电网的影响.1.通过系统的理论分析实现对电机在软启动中的有效的控制。2.控制器部分的单片机控制设计,包括单片机硬件设计和软件设计3.模糊控制器的分析和改进4.实现启动过程的安全保护和运行过程的精密控制四、毕业论文(设计)的研究方法或技术路线学习和掌握模糊控制的理论知识和设计模糊控制器的方法和技巧,根据单片机特点和优势进行改造设计实现电机的平稳软启动,选用适当的硬件来实现其功能,并构想出软件的设计思路和流程图其步骤如下1.根据模糊控制的理论采用适当的方法来设计控制器2.选出机型画出输入、输出接线图3.根据信号的处理过程设计出程序的流程图4.对系统的特点进行有效的分析五、主要参考文献与资料1曹巧圆.单片机原理及应用M.北京清华大学出版社,2005,1~211.2许承伟.关于Fuzzy调节器的积分作用j.山东轻工业学院学报,1998,12(2)21~15.3谭建成.电机控制专用集成电路M.机械工业出版社,1998,1~100.4陈启卷.水轮机调节系统Fuzzy控制研究j.九江职业技术学院学报,200412(1)24~26.5陈国呈.PWM变频调速技术M.机械工业出版社,2001,13~56.6李植鑫.模糊目标规划方法及应用j.中国电机工程学报,1998,12(2)21~15.7黄立培,张学.变频器应用技术及电动机调速M.人民邮电出版社,1997,41~89.8胡崇岳.现代交流调速技术M.机械工业出版社,2004,1~102.9陈伯时,陈敏逊.交流调速系统M.机械工业出版社,1995,23~68.10张燕宾.SPWM变频调速应用技术M.机械工业出版社,1996,1~50.六、指导教师审批意见年月日

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