基于PLC的自动化立体仓库设计开题报告.doc

河南科技学院本科生毕业论文（设计）开题报告题目名称基于PLC的自动化立体仓库设计学生姓名专业机械设计制造及其自动化学号指导教师姓名所学专业机电一体化职称高级实验师完成期限一、选题的目的意义自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下,自动地完成物品仓储和取出的系统,它以高层立体货架为主体,以成套搬运设备为基础,是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。PLC作为一种工业控制计算机,具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能,是目前广泛应用的控制装置之一。自动化立体仓库的出现,实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变。机械手是自动化立体仓库的重要组成部分，主要运用于存取设备,例如堆垛机等。使用自动化立体仓库可以产生巨大的社会效益和经济效益。它通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，提高了空间利用率；自动化立体仓库采用层积式存放，结合计算机管理，可以很容易实现先入先出，防止货物的自然老化、变质和损坏；通过自动存取系统(AS/RS),加快了运行和处理速度，提高了劳动生产率，降低操作人员的劳动强度；采用自动化技术后，还能较好地适应黑暗、低温、污染、有毒和易爆等特殊场合的物品存储需要；计算机控制能够始终准确无误地对各种信息进行存储和管理，减少了货物处理和信息处理过程中的差错；同时借助于计算机管理还能有效地利用仓库存储能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平。自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统集成，实现企业信息管理的自动化。同时，由于使用自动化仓库，促进企业的科学管理，减少了浪费，保证均衡生产，也提高了操作人员素质和管理人员的水平。二、国内外研究现状1大型自动化仓库已经不在是发展方向。为了适应工业发展的新形势，出现了规模更小，反应速度更快，用途更广的自动化仓库系统。并且随着科学技术的发展，世界主要工业国家都将着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高技术上，国内外在建设物流系统及自动化仓库方面也更加注重实用性和安全行。2.货架普遍采用装配式结构,高层化，有利于批量生产，降低生产成本，提高精度，便于现场安装和调试。3.在堆垛机方面，不断推出具有新的外形和更高性能的设备，进一步提高电子和控制技术的方面。在使堆垛机具有更高定位精度的同时，提高搜索能力和运行速度。4.产品生产专业化，规模化，有利于产品质量的提高和成本的降低。5.普遍采用扫描技术，提高信息的传输速度和准确性。6.计算机管理网络化。7.人工智能技术和多媒体技术的应用。三、主要研究内容1.使自动化立体仓库能自动，严密，准确，快速地反应。2.满足设计的各项技术要求；3.具体内容包括实现物料的输送、检测、入库、出库等过程的自动化，提高自动化程度，降低成本，减轻工人劳动强度。研究内容包括被控对象的工作流程、检测电路设计、PLC控制电路设计等。四、毕业论文（设计）的研究方法或技术路线1、查阅资料，选定设计方案；2、确定设计方案；3、确定工艺流程；4、变频器的选择；5、PLC的选择；6、绘制程序图；7、实验室调试程序；8、比较得出结论；9、撰写设计论文。五、主要参考文献与资料1李广宾.立体仓库自动控制系统的设计J.粮食流通技术,2001,(06)2徐常凯,郑金忠.自动化仓库系统的关键技术J物流科技,2002,(03).3何芳,欧阳云.基于圆柱坐标方式的小型机械手的PLC控制系统.机电一体化,2003,9(1):47494刘昌祺、董良.自动化立体仓库设计.机械工业出版社,2004,8(1):93-945徐菱,劳扬健,王金诺.基于PLC的堆垛机控制系统设计J.组合机床与自动化加工技术,2005,(01)6周天沛,代洪.基于PLC的自动化立体仓库控制系统J.起重运输机械,2009,(02)7施浩仁.自动化立体仓库消防系统总体设计探讨J.消防技术与产品信息,1999,(07)8丁晓红.自动化仓库的实时监控系统J起重运输机械,1996,(12).9彭珍瑞,郭佑民,董海棠,蒋兆远.自动化立体仓库管理监控系统研制与实现J.兰州铁道学院学报,2001,(04)10陈骏,施国洪,姚冠新.立体仓库自动控制系统设计J.江苏理工大学学报,2000,(05).11熊肖磊,赵炯,周奇才.自动化立体仓库管理与控制系统的实现J.制造业自动化,2002,(04).12王霄,段智敏.自动化立体仓库的设计J.沈阳工业学院学报,2004,(02).13陈满生,田辉鹏,郭庆伟.基于单片机控制的立体仓库的控制J.企业科技与发展,2008年,(18).14赵妍,刘志珍,张新.PLC在模拟立体仓库中的应用J.电气时代,2005,(05)15刘曙光.基于PLC的立体仓库运行系统J.物流技术,2006,(09)16陈玉金.立体仓库堆垛机的设计J.现代制造,2006,(23)17张何之,郑斐峰.浅论自动化仓库技术J.中国储运,2002,(05)18田峰，韩绍军.PLC在堆垛机控制系统中的应用J.19胡赤兵,芦俊,梅丽文,等.包裹自动仓库的系统设计与实现方案J.甘肃工业大学学报1999,25(2):65-70.20阎石数字电子技术基础M北京：高等教育出版社，20.六、指导教师审批意见签名：年月日