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基于步进电机调速系统的设计答辩.ppt

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基于步进电机调速系统的设计答辩.ppt

基于步进电机调速系统设计本次课题设计要求研究步进电机的特性、工作原理、及其具体的调速原理。要基本上完成毕业设计,作到步进电机能精确的调速,正反转、并能在起动时不失步,基本上没有振荡,能完成完整的硬件电路图,软件设计。步进电机的工作原理步进电机是一种用电脉冲进行控制,将电脉冲信号转换成相位移的电机,其机械位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成正比,每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度.脉冲的数量决定了旋转的总角度,脉冲的频率决定了电机运转的速度.当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度称为步距角,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。方案的论证控制方式的确定闭环控制驱动方式的确定CPU间接驱动步进电机,且用光电骗码器作为反馈元件驱动电路的选择驱动芯片8713

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