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套类零件自动上下料机构设计开题报告.doc

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套类零件自动上下料机构设计开题报告.doc

毕业设计结论广东工业大学毕业设计(论文)任务书课题名称套类零件自动上下料机构设计学院专业姓名学号一、毕业设计(论文)的内容针对数控车床设计的一种套类零件自动上下料机构,实现了坯料的抓取、自动定位、夹紧以及工件的回放。该机构主要由自动安装夹具,坯料、工件拾取机械手,动力及控制系统组成。零件的自动定位、夹紧由弹簧涨胎心轴实现,涨胎心轴是以工件的内孔表面定位,由气缸驱动弹性筒夹向外扩涨,实现工件的定位和夹紧的。坯料、工件的拾取、回放是由单臂形式的机械手通过伸缩、旋转以及俯仰等运动实现的,这些运动均由气缸驱动获得。本设计中,为实现工件的自动上下料,单臂机械手的运动与涨胎心轴的张合需进行紧密配合。考虑到所夹持工件的实际尺寸、质量等因素,本机构采用气动、电气控制实现了坯料和工件的拾取、安装、回放过程的自动完成。毕业设计结论二、毕业设计(论文)的要求主要任务是根据计划任务书,在经调研进一步确定设计要求的基础上,通过创造性思维和试验研究,,克服技术难关,经过分析、综合与技术经济评价,使构思和目标完善化,从而确定出产品的工作原理与总体设计方案。设计要求主要主要要满足功能要求、使用性能要求、工况适应性要求、宜人性要求、外观要求、环境适应性要求、工艺性要求、法规与标准化要求、经济性要求等等。三、毕业设计(论文)应完成的工作1.参考机床有关技术资料,完成机械部分设计及电气部分设计,并用CAD绘制图纸。2.完成设计说明一份四、毕业设计(论文)进程安排序号毕业设计(论文)各阶段内容日期1查阅、搜索相关资料2008年11月1日2做好设计定题工作2008年11月6日3毕业设计主要工作准备阶段动和动力设计计算、校核2008年11月12日4确定设计的总体方案及初稿2008年11月18日前5完成各种设计计算、校核及所有图纸;2008年12月26日前6最后定稿2008年12月30日7完成答辩工作2009年1月7日前毕业设计结论五、应收集的资料及主要参考文献[1]陈奎生.液压与气压传动[M].武汉理工大学出版社,2001.8:3.[2]张树森.机械制造工程学[M].东北大学出版社,2001.3:228-258.[3]付亚军.花键轴自动线上下料机械手的设计[J].十堰大学学报(自然科学版).1997,(1):36-39.[4]梁梅超.一种数控车床气动自动夹紧送料装置[J].机械制造.2005.8,43(492

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