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套类零件自动上下料机构设计开题报告.doc

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套类零件自动上下料机构设计开题报告.doc

毕业设计结论广东工业大学毕业设计论文任务书课题名称套类零件自动上下料机构设计学院专业姓名学号一、毕业设计(论文)的内容针对数控车床设计的一种套类零件自动上下料机构,实现了坯料的抓取、自动定位、夹紧以及工件的回放。该机构主要由自动安装夹具,坯料、工件拾取机械手,动力及控制系统组成。零件的自动定位、夹紧由弹簧涨胎心轴实现,涨胎心轴是以工件的内孔表面定位,由气缸驱动弹性筒夹向外扩涨,实现工件的定位和夹紧的。坯料、工件的拾取、回放是由单臂形式的机械手通过伸缩、旋转以及俯仰等运动实现的,这些运动均由气缸驱动获得。本设计中,为实现工件的自动上下料,单臂机械手的运动与涨胎心轴的张合需进行紧密配合。考虑到所夹持工件的实际尺寸、质量等因素,本机构采用气动、电气控制实现了坯料和工件的拾取、安装、回放过程的自动完成。毕业设计结论二、毕业设计(论文)的要求主要任务是根据计划任务书,在经调研进一步确定设计要求的基础上,通过创造性思维和试验研究,,克服技术难关,经过分析、综合与技术经济评价,使构思和目标完善化,从而确定出产品的工作原理与总体设计方案。设计要求主要主要要满足功能要求、使用性能要求、工况适应性要求、宜人性要求、外观要求、环境适应性要求、工艺性要求、法规与标准化要求、经济性要求等等。三、毕业设计(论文)应完成的工作1.参考机床有关技术资料,完成机械部分设计及电气部分设计,并用CAD绘制图纸。2.完成设计说明一份四、毕业设计(论文)进程安排序号毕业设计(论文)各阶段内容日期1查阅、搜索相关资料2008年11月1日2做好设计定题工作2008年11月6日3毕业设计主要工作准备阶段动和动力设计计算、校核2008年11月12日4确定设计的总体方案及初稿2008年11月18日前5完成各种设计计算、校核及所有图纸2008年12月26日前6最后定稿2008年12月30日7完成答辩工作2009年1月7日前毕业设计结论五、应收集的资料及主要参考文献1陈奎生.液压与气压传动M.武汉理工大学出版社,2001.83.2张树森.机械制造工程学M.东北大学出版社,2001.3228258.3付亚军.花键轴自动线上下料机械手的设计J.十堰大学学报(自然科学版).1997,(1)3639.4梁梅超.一种数控车床气动自动夹紧送料装置J.机械制造.2005.8,43(492)6768.5朱光力.三坐标气动机械手气动控制回路设计J.机械设计与制造.2003.4,(2)6162.6高微,杨中平,赵荣飞等.机械手臂结构优化设计J.机械设计与制造.2006.1,(1)1315.7Babu,Valli,AnilKumaretal.AutomaticModularFixtureGenerationinComputerAidedProcessPlanningSystemsJ.ProceedingoftheIMECHEPartCJournalofMechanicalEngineeringScience.2005,1011471152.8AmyJ.C.Trappey,C.RichardLiu.AutomatedfixtureconfigurationusingprojectivegeometryapproachJ.TheInternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology.1993,85297304.9S.H.Lee,T.A.Lasky,S.A.Velinsky.ManipulabilityBasedDesignandAnalysisofHybridManipulatorforHighwayApplicationJ.MechanicsBasedDesignofStructuresandMachines.2005,3319911810李剑玲,贺炜,丁毅等.一种换刀机械手卡爪夹紧机构的设计J.组合机床与自动化加工技术.2003,(10)4849.11张波,李卫民,尚锐.多功能上下料用机械手液压系统J.液压与气动.2002,(8)3132.12聂彤.多机械手气动系统的设计方法J.液压与气动.2001,(3)2527.13王巍,汪玉凤.基于PLC的气动机械手研究J.辽宁工程技术大学学报.2005,24135136.发出任务书日期完成期限指导教师主管院领导

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