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小功率直流伺服系统控制电路设计开题报告.doc

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小功率直流伺服系统控制电路设计开题报告.doc

毕业设计(论文)开题报告学生姓名:学号:专业:机械工程及自动化设计(论文)题目:小功率直流伺服系统控制电路设计指导教师:2009年3月22日开题报告填写要求1.开题报告(含“文献综述”)作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,经指导教师签署意见及所在专业审查后生效;2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署意见;3.“文献综述”应按论文的格式成文,并直接书写(或打印)在本开题报告第一栏目内,学生写文献综述的参考文献应不少于15篇(不包括辞典、手册);4.有关年月日等日期的填写,应当按照国标GB/T7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求,一律用阿拉伯数字书写。如“2008年3月15日”或“2008-03-15”。毕业设计(论文)开题报告1.结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写2000字左右的文献综述:文献综述摘要随着伺服技术的发展,伺服系统的应用越来越广泛于各行各业。从军用行业,到民用行业,再到航空航天。直流电动机由于具有良好的调速特性、较宽广的调速范围,长期以来在要求调速的地方,特别是对调速性能指标要求较高的场合。所以研究小功率直流伺服系统具有一定应用意义。关键词伺服系统闭环系统小功率电机控制直流电动机1伺服系统的发展简况伺服系统是自动控制系统中的一类。它是伴随电的应用而发展起来的,最早出现于本世纪初。1934年第一次提出了伺服机构这个词,随着自动控制理论的发展,到本世纪中期,伺服系统的理论与实践均趋于成熟,并得到广泛应用。近几十年来在新技术革命的推动下,特别是伴随着微电子技术和计算机技术的飞速进步,伺服系统更是如虎添翼突飞猛进。它的应用几乎遍及社会的各个领域,下面简单地列举几例。伺服系统在机械制造行业中用得最多最广,各种机床运动部分的速度控制、运动轨迹控制、位置控制等,都是依靠各种伺服系统控制的。它们不仅能完成转动控制、直线运动控制,而且能依靠多套伺服系统的配合,完成复杂的空间曲线运动的控制,如仿型机床的控制、机器人手臂关节的运动控制等。它们可以完成的运动控制精度高,速度快,远非一般人工操作所能达到[1]

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