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小功率直流伺服系统控制电路设计答辩演示文稿.ppt

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小功率直流伺服系统控制电路设计答辩演示文稿.ppt

伺服系统的发展简况及趋势•伺服系统是自动控制系统中的一类。它是伴随着电的应用而发展起来的,最早出现于本世纪初。1934年第一次提出了伺服机构这个词,随着自动控制理论的发展,到本世纪中期,伺服系统的理论与实践均趋于成熟,并得到广泛应用。•近几十年来在新技术革命的推动下,特别是伴随着微电子技术和计算机技术的飞速进步,伺服系统更是如虎添翼突飞猛进,它的应用几乎遍及社会的各个领域,下面简单地列举几个例子。如机床军事冶金运输等。伺服系统的发展简况及趋势•一个是满足一般工业应用要求,对性能指标要求不高的应用场合,追求低成本、少维护、使用简单等特点。•另一个就是代表着伺服系统发展水平的主导产品—伺服电机、伺服控制器,追求高性能、高速度、数字化、智能型、网络化的驱动控制,以满足用户较高的应用要求。伺服系统的组成原理、分类、及要求稳定快速准确电路设计之控制电路

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