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履带式搜救机器人基础级载体设计开题报告.doc

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履带式搜救机器人基础级载体设计开题报告.doc

开题报告课题名称搜救机器人设计课题来源课题类型导师姓名学生姓名班级学号专业机械设计制造及其自动化一、课题背景和意义:中国是一个自然灾害和社会事故多发的国家,煤矿事故、泥石流、台风等时有发生。这些灾难发生后现场环境具有复杂性、未知性及潜在的二次伤害(比如煤矿的二次爆炸、建筑物的二次坍塌等)等特点,给救援队员的生命安全带来了很大隐患。因此有必要研制一种能在第一时间代替搜救队员深入到这种危险灾难环境并探测现场有用信息的移动机器人,为下一步营救行动的计划、决策提供可靠依据。二、国内发展现状:我国已在“七五”计划中把机器人列人国家重点科研规划内容,拨巨款在沈阳建立了全国第一个机器人研究示范工程,全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。1986年3月开始的国家863高科技发展规划已列入研究、开发智能机器人的内容。就目前来看,我们应从生产和应用的角度出发,结合我国国情,加快生产结构简单、成本低廉的实用型机器人和某些特种机器人。救护机器人于1994年第一次投入使用。这种机器人能够将受伤人员转移到安全地带。机器人长4米,宽1.74米,高1.89米,重3860公斤。它装有橡胶履带,最高速度为4公里/小时。它不仅有信息收集装置,如电视摄像机、易燃气体检测仪、超声波探测器等;还有2只机械手,最大抓力为90公斤。机械手可将受伤人员举起送到救护平台上,在那里可以为他们提供新鲜空气。三、课题主要内容:1、三维模型。2、设计说明书。3、二维图纸。4、参与完成整机制造和调试。5、输出装配图。图纸量不低于4张零号图量。四、课题日程安排:1.第1、2周,接受设计任务,准备工作(软硬件),检索资料,递交开题报告。2.第3周,完成课题的初步分析,熟悉应用软件,进入设计状态,为设计制造准备。3.第4、5、6周,完成设计过程,三维建模,二维图纸4.第7、8、9、10周整机制作5.第11周调试6.第12、13周完成论文7.第14周论文审阅8.第15周答辩五、参考文献:1.成大先主编机械设计手册化学工业出版社,20032.黄靖远主编《机械设计学》机械工业出版社,20063.范文雄主编《机械制造基础》机械工业出版社,2005指导教师意见:指导教师签名:日期:学院意见:学院教学指导委员会主任签字:日期:填表说明:题目类型:1.工程设计;2.应用研究;3.理论研究;4.其他题目来源:A.自拟课题;B.民用科研课题;C.

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