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平面机构的运动分析.PPT

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平面机构的运动分析.PPT

返回第三章平面机构的运动分析§31机构运动分析的任务、目的和方法§32用速度瞬心法作平面机构的速度分析§33用相对运动图解法作平面机构的速度分析§34用解析法作机构的运动分析1.任务根据机构的尺寸及原动件已知运动规律,求构件中从动件上某点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度及角加速度。§31机构运动分析的任务、目的和方法2.目的确定机构中各构件的运动空间,执行构件的运动行程,速度变化规律,加速度大小等。3.方法主要有图解法和解析法。两构件上的瞬时等速重合点(即同速点)§32用速度瞬心法作机构的速度分析1.速度瞬心及其位置确定(1)速度瞬心及其确定用Pij表示。绝对瞬心vP=0相对瞬心vP≠0机构中的瞬心总数目K=NN-1/2N构件数(2)瞬心位置的确定1)由瞬心定义确定以转动副相联,瞬心在其中心处以移动副相联,瞬心在垂直于其导路的无穷远处

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