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投篮机器人动作设计幻灯片.ppt

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投篮机器人动作设计幻灯片.ppt

所在院系机电学院班级机制051姓名指导教师主要设计内容本文的主要研究方向是其中的手动机器人本体的控制系统设计。包括1.吃球方案2.投球方案3.投球装置使用的气动控制系统4.PLC为核心的控制系统吃球部分设计吃球模块是由电机带动的胶皮传送带,与地面的距离略微小于燃料球的直径,因此能够利用传送带和地面夹紧燃料球,同时将其沿内舌板与吃球模块组成的通道输送到球舱,球舱里的球在重力的作用下落入传送槽,在此由横向传送带送入发射位置。投球部分设计利用气缸作为动力元件,制作一个弹射机构。球的弹射距离非常远,能达到3米以上,撞击力量也很大

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