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无框架立体定位神经外科手术机器人机械部分设计开题报告.doc

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无框架立体定位神经外科手术机器人机械部分设计开题报告.doc

毕业设计(论文)开题报告学生姓名:学号:专业:机械设计制造及其自动化设计(论文)题目:无框架立体定向神经外科手术机器人机械部分设计指导教师:毕业设计(论文)开题报告1.结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写2000字左右的文献综述:文献综述摘要:本文主要介绍有关脑外科机器人的总体概况和发展情况,研究热点和展望。关键词:机器人,x—RAY、CT、MRI图像,虚拟现实技术,微创伤,脑外科手术规划、仿真和导航1.引言随着工业自动化化、航天、海洋、核工业等领域的发展,智能机器人技术的应用越来越广泛。而智能机器人系统的实现,不仅决定于机器人的结构和机器人控制特性,更重要的是系统必须具有多传感器和智能控制系统。随着机器人高新技术的发展,机器人的应用领域已不再局限于传统的制造业,其在服务领域的应用正日益受到人们的关注。近年来,由于医务工作人员与科学工程技术人员的紧密配合,将先进的机器人技术、计算机图像技术、计算机控制技术和微创伤外科技术相结合,研究开发了许多类型的医用外科手术机器人系统,有的系统已应用于临床实践,一些研究成果已显示出巨大的潜在经济和社会效益。医疗机器人是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、人工智能、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域。它是基于x—RAY、CT、MRI图像的三维医疗模型,对医疗外科手术进行规划和虚拟操作,最后实现多传感器机器人的辅助定位和操作。这方面的研究不仅在提高手术的质量、减少手术创伤、缩短病人的恢复周期、降低病人和医院的开支等方面带来一系列的技术变革,也将改变传统医疗外科的许多概念,对新一代手术设备的开发与研制,对人工假体的设计,对医学的教学与研究,对临床或家庭的护理及康复工程等方面的发展也将产生深远的影响,并对机器人技术(Robotics)、计算机虚拟现实技术(Virtualreality)、机械电子学技术(mechatronics)等相关学科的理论与技术发展也产生了积极推动作用。2.脑外科机器人相关技术在医用机器人系统中,医疗外科机器人的研究最为突出,占有相当重要的地位,医疗外科机器人系统的不断发展,从理论和应用上也提出了许多有待于进一步深人研究的问题,特别是适用于外科手术的机器人系统设计、系统集成和临床应用研究。下面,结合机器人和计算机辅助外科手术技术的发展历史,从脑

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