智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计开题报告.doc

南华大学本科生毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计设计（论文）题目来源自选课题设计（论文）题目类型工程设计类起止时间2006.12.252007.6.5一、设计（论文）依据及研究意义：本设计利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车（AGVauto-guidedvehicle）机器人系统，用以实现小车自动识别路线，判断并自动规避障碍，以及选择正确的路线。实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导，使用反射式红外传感器感知导引线和判断障碍物。系统控制核心采用AT89系列单片机,系统驱动采用控制方式为直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人工厂、仓库、服务机器人等领域.二、设计（论文）主要研究的内容、预期目标：（技术方案、路线）1车体设计底盘设计电机选择驱动方式2控制系统设计单片机系统设计系统程序设计预期目标：根据设计要求选定的参数，依照车模的结构和尺寸，进行计算及校核，总图及零件图的绘制。技术路线：1根据任务书上的要求，搜集资料，进行程控小车的外形设计和控制系统设计2用pro/e绘制全部的三维图及其装配图三、设计（论文）的研究重点及难点：重点：1程控车车模外形造型2控制系统电路设计和程序设计难点：1控制系统电路及程序设计四、设计（论文）研究方法及步骤（进度安排）：12006年12月15日2007年1月25日通过老师对智能自寻迹程控车造型内和控制系统设计的讲解，对这一设计有一个初步的认识，并通过网络，图书馆查找相关资料，加强理论知识以及控制系统的设计知识。22007年3月21日2007年4月10日进行程控小车控制系统的初步设计32007年4月11日2007年4月30日车模外形设计和造型42007年5月1日2007年5月31日专题研究52007年6月1日2007年6月5日编写说明书，整理资料，准备答辩。五、进行设计（论文）所需条件：1装有pro/e软件的计算机一台。2与设计所需理论技术有关的书籍和资料3制作程控小车所需的材料四、指导教师意见：签名：年月日