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智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计开题报告.doc

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智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计开题报告.doc

南华大学本科生毕业设计(论文)开题报告设计(论文)题目智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计设计(论文)题目来源自选课题设计(论文)题目类型工程设计类起止时间2006.12.252007.6.5一、设计(论文)依据及研究意义本设计利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车(AGVautoguidedvehicle)机器人系统,用以实现小车自动识别路线,判断并自动规避障碍,以及选择正确的路线。实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导,使用反射式红外传感器感知导引线和判断障碍物。系统控制核心采用AT89系列单片机,系统驱动采用控制方式为直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人工厂、仓库、服务机器人等领域.二、设计(论文)主要研究的内容、预期目标(技术方案、路线)1.车体设计底盘设计电机选择驱动方式2.控制系统设计单片机系统设计系统程序设计预期目标根据设计要求选定的参数,依照车模的结构和尺寸,进行计算及校核,总图及零件图的绘制。技术路线1.根据任务书上的要求,搜集资料,进行程控小车的外形设计和控制系统设计2.用pro/e绘制全部的三维图及其装配图三、设计(论文)的研究重点及难点重点1.程控车车模外形造型2.控制系统电路设计和程序设计难点1.控制系统电路及程序设计四、设计(论文)研究方法及步骤(进度安排)1.2006年12月15日2007年1月25日通过老师对智能自寻迹程控车造型内和控制系统设计的讲解,对这一设计有一个初步的认识,并通过网络,图书馆查找相关资料,加强理论知识以及控制系统的设计知识。2.2007年3月21日2007年4月10日进行程控小车控制系统的初步设计3.2007年4月11日2007年4月30日车模外形设计和造型4.2007年5月1日2007年5月31日专题研究5.2007年6月1日2007年6月5日编写说明书,整理资料,准备答辩。五、进行设计(论文)所需条件1.装有pro/e软件的计算机一台。2.与设计所需理论技术有关的书籍和资料3.制作程控小车所需的材料四、指导教师意见签名年月日

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