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智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计开题报告.doc

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智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计开题报告.doc

南华大学本科生毕业设计(论文)开题报告设计(论文)题目智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计设计(论文)题目来源自选课题设计(论文)题目类型工程设计类起止时间2006.12.25~2007.6.5一、设计(论文)依据及研究意义:本设计利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV—auto-guidedvehicle)机器人系统,用以实现小车自动识别路线,判断并自动规避障碍,以及选择正确的路线。实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导,使用反射式红外传感器感知导引线和判断障碍物。系统控制核心采用AT89系列单片机,系统驱动采用控制方式为直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人工厂、仓库、服务机器人等领域.二、设计(论文)主要研究的内容、预期目标:(技术方案、路线)1.车体设计底盘设计电机选择驱动方式2.控制系统设计单片机系统设计系统程序设计预期目标:根据设计要求选定的参数,依照车模的结构和尺寸,进行计算及校核,总图及零件图的绘制。技术路线:1.根据任务书上的要求,搜集资料,进行程控小车的外形设计和控制系统设计2.用pro/e绘制全部的三维图及其装配图三、设计(论文)的研究重点及难点:重点:1.程控车车模外形造型2.控制系统电路设计和程序设计难点:1.控制系统电路及程序设计四、设计(论文)研究方法及步骤(进度安排):1.2006年12月15日—2007年1月25日通过老师对智能自寻迹程控车造型内和控制系统设计的讲解,对这一设计有一个初步的认识,并通过网络,图书馆查找相关资料,加强理论知识以及控制系统的设计知识。2.2007年3月21日—2007年4月10日进行程控小车控制系统的初步设计3.2007年4月11日—2007年4月30日车模外形设计和造型4.2007年5月1日—2007年5月31日专题研究5.2007年6月1日—2007年6月5日编写说明书,整理资料,准备答辩。五、进行设计(论文)所需条件:1.装有pro/e软件的计算机一台。2.与设计所需理论技术有关的书籍和资料3.制作程控小车所需的材料四、指导教师意见:签名:年月日

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