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母线槽贴标机运动控制系统设计开题报告.doc母线槽贴标机运动控制系统设计开题报告.doc

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南京工程学院毕业设计开题报告课题名称母线槽贴标机运动控制系统设计学生姓名钱巧栋指导教师华茂发所在系部自动化专业名称自动化(数控技术应用)南京工程学院2006年03月23日学士学位毕业设计论文开题报告学生姓名钱巧栋学号003202225专业自动化(数控技术)指导教师姓名华茂发职称副教授所在系部自动化课题来源工程实际课题类型设计类课题名称母线槽贴标机运动控制系统设计毕业设计的内容和意义母线槽贴表机运动机构的总体设计,实现运动机构横向运动(X轴)、纵向运动(Y轴)、垂直运动(Z轴)三维空间的运动设计。要求母线槽贴表机运动机构的机械手能够自动完成标签的抓取和粘贴,单排LED(发光二极管显示器)显示运动机构机械手的移动坐标,便于检测。机械手对标签的“吸附”和“粘贴”,由简易的气压装置完成。实现母线槽贴表机构运动的自动化,能够简化生产流程,实现企业生产的简单化、快速化和自动化,降低工人劳动强度,提高生产效率,降低企业生产成本。采用单片机8031作为CPU,外部扩展8K程序存储器,8K数据存储器;键盘和I/O口用单片机8255A芯片扩展,手动按钮接8031的P1口,步进电机脉冲信号经锁存器输出。4位LED显示,段选信号经锁存器输出,位选信号用8031的P2口高位地址译码输出。编写主要程序流程图、键盘扫描程序流程图及步进驱动程序。8031没有内部ROM(程序存储器),需要外部扩展;对于单片机系列来说,用8255作为键盘的接口,无需再专门增加芯片。选用8031单片机作为CPU,扩展控制系统,输出分别控制X轴、Y轴和Z轴方向步进电机脉冲信号,经光电耦合器输出,由89C2051单片机对各轴正反转脉冲进行相序分配,利用恒流斩波电路对环型分配后信号进行放大,形成控制步进电机的四相驱动信号,最终实现对各轴步进电机的控制。单片机构成的应用系统有较大的可靠性,芯片本身具有高可靠性,与应用系统有最少的连接。系统扩展、系统配置较典型、规范,容易构成各种规模的应用系统。文献综述1何立民单片机应用系统设计北京北京航空航天大学出版社,1990年2赵德安单片机原理与应用北京机械工业出版社,2004年3王树勋MCS51单片机开发系统与监控分析北京机械工业出版社,1992年4何立民单片机应用技术选编(4)北京北京航空航天大学出版社,1997年5夏路易石宗义电路原理图与电路板设计教程PROTEL99SE北京北京希望
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