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气动机械手的设计及其控制开题报告.doc气动机械手的设计及其控制开题报告.doc

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本科毕业设计(论文)开题报告题目基于PLC的机械手移动物体控制系统的设计指导教师院(系、部)专业班级学号姓名日期一、选题的目的、意义和研究现状可编程序控制器是在计算机技术,通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的,现在已经广泛的应用于工业控制的各个领域。它以微处理器为核心,用编写的程序进行逻辑控制,定时,计数和算术运算等,并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。随着科学技术的日新月异,现代化的技术被广泛的运用于工况实践,机械动作的精度,产品的质量等各方面工艺指标在仅仅靠人去操作的条件下很难再满足要求。再加上动作强度,动作的幅度等靠人根本无法实现的工艺流程使得人们对运用机械去解决实际问题产生了浓厚的兴趣。因此产生了简单的机械关节,简易自由度的零部件生产设备和器械。科学的发展是无至尽的,针对单一的动作系统,人们又提出是否能在构造成型的硬件系统不变的情况下,通过软件编程来实现硬件系统动作的多样化。因此PLC控制的机械设备在这种几乎是必然的情况下产生了。PLC在机械手移动物体控制系统中的应用是基于硬件运用软件编程,在整个流水线的生产过程中,让机械手根据现场的工艺来移动物体,它可以运用在大型的工厂和条件比较恶劣的现场。它不仅仅是节约了生产成本,避免造成事故,它的另外一个重大优点就是可以根据现场的环境变化,工艺的改变来改变源程序,使得可以用改变程序的方法来改变硬件系统的动作规则,因此无论是从人力,物力和财力上都大大的得到了节余,极其具有研究价值。二、研究方案及预期结果在本设计中,主要是从硬件和软件两个方面着手设计,其中硬件部分包括机械手,PLC两个方面。机械手部分包括机械手的发展,种类和机械手的选用。PLC部分包括PLC的简介和发展概况,及PLC的工作原理。然后将现场的机械手,PLC和控制用的个人计算机连接组成一个完整的控制系统,再通过软件进行编程,使机械手完全根据控制要求动作。在本设计中,机械手移动工件通过限位开关和电机来控制。预期达到的控制要求为:(1)机械手分别通过前进/后退电机、上升/下降电机的正反转来上、下、左、右移动,移动的最大位置通过上、下、左、右4个限位开关控制。(2)夹放工件通过夹紧/放下电机的正反转来控制。夹紧工件通过定时器来控制,即凭经验设定一个时间,在这个时间内,机械手能完全夹紧工件。放下工件通过松限位开关来控制。(3)按下启动按
编号:201311180916550126    类型:共享资源    大小:48.50KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-18
  
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