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文档简介

产品型号CJ100产品名称数控液压板料冲孔机使用说明书OPERATIONMANUAL济南硕超数控设备有限公司欢迎使用我公司生产的数控液压板料冲孔机。请您在使用前仔细阅读本说明书。目录1电气控制系统配置111系统配置112主要参数12控制系统的操作说明221按钮站操作2211操作面板介绍2212功能简介222计算机操作4221主画面4222参数设置52221机器参数62222数控定位模块参数6223工件程序82231工件程序新建92233编辑程序112233保存112234换位参数122235目标程序浏览122233下传13224读DXF文件132241概述132242板材绘图142243板材绘图一般要求142244选择X轴142245生成冲孔程序143故障处理154维修保养16附录A伺服单元参数17附录B参数定义文件BJPARADAT18附录C故障信息定义文件ERRORTXT19数控液压板料冲孔机电气使用说明书第0页共25页附图11电气控制系统配置11系统配置电气控制系统都安装在如附图1所示的电气柜中,其核心部分为计算机,包括显示器、键盘和鼠标。可编程序控制器PLC,包括一个两轴定位控制模块A1SD75P2S3。(日本三菱)伺服单元控制器SGDB20ADG、SGDB30ADG,伺服电机SGMG20A2A、SGMG30A2A(日本安川)另外还包括电源和辅助电路操作按钮站(安装在电气柜门上)外接电磁阀和接近开关12主要参数主电源三相交流380V10,频率50HZ,总功率40KW控制电源两相交流220V,容量630VA;直流24V,电流容量4A伺服电源三相交流200230V10,容量6KVA伺服电机额定转速1500R/MIN,功率15KW,带增量型编码器8192P/R油泵电机额定转速1470R/MIN,功率22KW数控液压板料冲孔机电气使用说明书第1页共25页2控制系统的操作说明21按钮站操作用电气柜操作面板上的旋钮开关可对板机进行调整等操作。211操作面板介绍操作按钮除一个脚踏开关和按钮盒上的程序起动、程序停止、手动冲孔、及急停外都安装在电气柜面板上,其布置图见附图2。212功能简介一、电源操作总电源开关,将钥匙插入解锁后,旋转手柄至ON位置,即合上总电源,反之旋转手柄至OFF,即断开总电源。注意,当关闭电气柜门时,一定要使手柄与空气开关位置一致,否则将无法关门。电源关/开钥匙旋钮,用于接通控制电路电源。数控液压板料冲孔机电气使用说明书第2页共25页二、指示灯说明电源指示灯,指示控制电路有电,当它下方的电源钥匙开关接通时亮。油泵电机指示灯,指示油泵起动。故障指示灯,指示伺服报警、定位模块报警和机器故障。如果想了解故障内容,请用鼠标点击计算机主画面上相应故障位置。就绪指示灯,就绪灯亮后才可以启动自动程序,就绪条件如下冲孔主缸、压料缸、压料缸回到上限X、Y轴已回参考点模具就位无故障显示夹钳有料且压力正常自动状态三、按钮功能说明油泵起动油泵停止按钮,分别用于控制油泵电机的起动和停止。夹钳夹紧/松开脚踏开关,用于工件上料和卸料。启动自动运行前必须使夹钳夹紧且原点定位板复位。急停按钮,当发生紧急情况时,按此按钮可以断开伺服及油泵电源。故障解除后将急停释放,此时可以重新起动油泵,按故障复位2秒后接通伺服电源。调整/自动二位旋钮,用于选择调整或自动工作状态。只限用在调整状态下的按钮X轴电机前进/后退三位旋钮,将此旋钮向前进方向旋转时,X轴(即夹钳)向前移动,松手后旋钮回到中位,X轴停止前进;反之后退。Y轴电机前进/后退三位旋钮,同X轴一样,用于控制Y轴(即送料工作台)的前进、后退。故障复位按钮,当故障指示灯亮时,按此按钮可以解除报警模位选择按钮,用于手动选择模具位置,每按一次,模具就循环换位一次。冲孔按钮,用于手动冲孔,油泵停止后可用此按钮使油压卸荷。只限用在自动状态下的按钮程序起动带灯按钮,机器准备就绪后(就绪灯亮),按此按钮,指示灯亮,机器开始按自动程序运行;机器暂停时,指示灯闪烁,再按此按钮,机器继续运行;程序运行结束或程序停止后,指示灯灭。注意自动运行之前,请先将机器参数设置正确,然后将工件程序下传,并数控液压板料冲孔机电气使用说明书第3页共25页确定程序的起动步号,然后再按起动按钮。程序停止按钮,机器自动运行时,按此按钮一次,程序暂停,X、Y轴送料立刻停止,但换模或冲孔动作将继续进行至到位;连续按两次,程序停止。此外,在手动定位过程中按此按钮,也会中断X、Y定位或回参。22计算机操作用电气柜操作面板上的旋钮开关可对板机进行调整等操作。其他操作,如参数设置、工件编程等则必须在上位计算机上进行。221主画面先将总电源合上,再用钥匙打开计算机主机前盖,此时按下电源开关,计算机起动进入WINDOWSXP操作界面,移动鼠标至新板机图标,双击左键,进入板机控制程序的主操作画面,如附图3所示。(注)1机器俯视图2主菜单包括机器参数;数控模块参数;工件程序;就绪状态;16227452310988211数控液压板料冲孔机电气使用说明书第4页共25页实时监控;DXF数据接口;计划管理;ERP登录;ERP数据库密码管理;结束。3当前地址当数字显示为灰色时表示该轴未回参考点,黑色表示已回参,红色表示该轴伺服报警。4程序运行时的目标地址目标程序5绿色定位模块正常;黄色定位模块警告;红色定位模块故障。6绿色伺服正常;红色伺服故障。7点击此处将执行该轴回参,如果想使两轴同时回参考点,可以用按钮操作。如果开机上电后没有执行回参考点,当前地址的显示为暗绿色。启动回参后,伺服电机首先以“回参速度”向负方向(坐标减小)移动,当遇到参考点开关后转为慢速继续运行,直到找到位置反馈编码器的Z脉冲或者移动固定行程(由回参方式决定),此时系统会将当前坐标置为“参考点位置”,屏幕上该轴坐标显示变为亮绿色,回参完毕。警告如不进行回参操作,则相应轴的坐标是不确定的。此时该轴的软限位参数便不起保护作用。8模位开关从左到右分别为1、2、3号模具,其中4号代表字模;如果1号位显示为绿色时,表示1号模具正处于冲孔缸正下方。9冲孔上、下限开关显示为绿色时开关发讯。10Y轴限位开关垂直方向由上至下分别为后限;参考点;前限。11X轴限位开关水平方向由右至左分别为后限;参考点;前限。12工件图形预览222参数设置参数设置中包括机器参数和数控模块参数,参数内容存在安装目录下的BJPARADAT文件中(参见附录B),当机器交付使用并运行正常后,清将此文件备份,以防参数丢失。数控液压板料冲孔机电气使用说明书第5页共25页附图42221机器参数机器参数如附图4所示包括速度参数、停车位置和模具参数等。定位板长度该参数规定了原点定位板的长度,主要用于工件预演,应与自动编程LISP程序中变量LL的定义一致。X轴最大范围当工件上任意一孔的X坐标超过此参数时,则在下传程序的过程中,系统将自动插入重定位指令,实现重定位功能。(参见34重定位功能)定位速度即自动方式下的运行速度。设置不能超出速度限幅(参见2222数控定位模块参数)。手动速度手动速度的设置也不能超出手动速度限幅(参见2222数控定位模块参数)。上料停车位置即程序运行结束后等待卸料的X、Y轴地址,应根据工件的大小来设置停车位置。夹钳1、2位置即两个夹钳左侧距定位板的距离,此参数仅供预演使用。冲孔压料延时用作更改冲孔过程中压料的延时时间,此参数应根据实际情况来设置。数控液压板料冲孔机电气使用说明书第6页共25页附图5模具参数模具直径应设置为与实际安装的各个工位模具直径一致。模具偏移由于每个工位的模具被定位后的中心可能不一致,在同一位置由不同模具冲出的孔可能会有偏差,可以根据测量出的差值设置这项偏移参数。当冲孔坐标偏大,则应减小相应偏移值。2222数控定位模块参数在“参数设置”菜单下,选择“数控模块参数”可以修改定位模块参数,如附图5所示。注意机器交付用户使用后,基本参数都已设置正确,请不要随意修改。在修改定位模块参数时,如果想恢复参数缺省值,点击“缺省值”,确认后,则相应轴参数会恢复缺省值。下面只介绍几个常用参数,其它参数请不要修改。PR7速度限幅001MM/MIN此参数为自动运行时的定位速度限幅,机器参数设置中的定位速度不能超过此参数。PR8加速时间0MS,PR9减速时间0MS在自动定位时,由速度0加速达到PR7速度限幅和由速度限幅减速数控液压板料冲孔机电气使用说明书第7页共25页到0所需的时间。如果定位速度设定值小于速度限幅,实际的加、减速时间比此参数略短。PR13PR14软限位前、后限01UM请在机器移动范围内设置这两项参数。PR32寸动速度限幅001MM/MIN即手动移动X、Y轴的速度限幅。PR45回参考点方式0当遇到参考点开关后转为慢速继续运行,直到找到位置反馈编码器的Z脉冲才停止,即完成回参。4当遇到参考点开关后转为慢速继续运行,移动固定行程后再找到Z脉冲才停止。5当遇到参考点开关后转为慢速继续运行,移动固定行程后就停止。PR46回参考点方向0正方向(坐标增大)1负方向(坐标减小)PR47参考点地址01UM即参考点开关相对于机械原点的坐标,修改参考点地址就等于修改原点位置。PR48回参考点速度001MM/MIN机器回参时,在遇到参考点开关之前的定位速度。PR49爬行速度001MM/MIN机器回参时,在遇到参考点开关之后的定位速度,此参数不能设大。PR50回参重试方式0不执行回参重试功能。机器在遇到参考点开关之前先遇到极限开关时,回参动作马上终止。1执行回参重试。机器在极限开关之间的位置时都可以启动回参,直到遇到参考点开关。(注PRN为定位模块参数序列号)223工件程序主画面下,选择“工件程序”菜单,系统弹出一个工件程序列表窗,如附图6所示数控液压板料冲孔机电气使用说明书第8页共25页图6在工件程序窗口内,可以新建、编辑、删除、下传工件程序,还可以浏览目标程序和设置换位参数(每个工件只可以执行一次换位)。在工件程序列表内点击选定一个工件程序时,右边窗口内会显示该工件程序的图形。图形左下角的浅绿色粗线分别代表X、Y轴,X轴上的两个黄色的方块代表两个夹钳的位置,另外一条垂直的紫色细线代表重定位的分界线,图形内的圆圈代表孔。选定一个工件程序后,点击编辑程序,系统会弹出工件程序的编辑画面,可以对该程序进行修改2231工件程序新建(1)工件程序可以放在硬盘的任何目录下(后缀为WKF)。选好存放目录点击新建弹出新建程序窗口,如图7数控液压板料冲孔机电气使用说明书第9页共25页图7下面对程序代码进行说明。P20(P数字代表板厚)T1MK123(T1,T2,T3定义模具,打字字号或冲孔孔径(孔径必须在T322参数中有定义)T218T1(T1与上面定义对应,即T1代表打字,下面坐标为打字位置)X150Y150(X指打字位置X坐标,Y指打字位置Y坐标)T3X70Y50T3T3与上面定义对应,即T3代表孔径为22的孔X120Y50T2(X指孔X坐标,Y指孔Y坐标)X170Y50T2(与上面相同)X220Y50M30(表示编程结束)X0Y0(板的轮廓)X0Y200X300Y200X300Y0数控液压板料冲孔机电气使用说明书第10页共25页X0Y0END(完成)(2)两点线孔在新建或编辑程序时点击新建程序界面中的“两点线孔”弹出两点线孔窗口(图8),填写图表后点击完成,一段线孔的指令代码即插入光标处。图8(3)角度线孔如图9),其操作方式与两点线孔操作方式相同。图9数控液压板料冲孔机电气使用说明书第11页共25页2232编辑程序点击编辑程序按钮,弹出程序编辑窗口如图10,在此窗口中可对程序进行修改图102233保存新建程序保存新建程序完成点击保存弹出图11窗口,写入程序名字,点击确定即可保存保存路径为工件程序主画面(图6)下选择的路径图11编辑程序保存编辑程序完成后点击保存,编辑后的程序将原程序覆盖,保存在目录中数控液压板料冲孔机电气使用说明书第12页共25页图132234换位参数如果板材X方向长度超出了参数中X轴最大范围设定的值,则需要进行换位加工,换位加工需要设置换位参数,如图12。其中换位停车X,换位停车Y和X移动距离的含义和换位动作是需要换位时X/Y轴移动到换位停车X和换位停车Y设定的位置,然后压下压料松开夹钳,X轴向负方向移动”X移动距离”中设定的距离,然后再松开夹钳抬起压料继续加工。图12对于重定位指令要用到的机器参数,在下传之前必须设置正确。否则重定位功能将不能正确实现。2235目标程序浏览用来浏览准备加工的工件程序,如附图13所示。每一步程序都包括;步号按起始步可以选择光标所在的步号作为程序的起始位置。指令前两位3重定位开始;4重定位结束;5程序结束,回到上料位置。后两位1、2、3、4、5代表模具工位。X、Y坐标数控液压板料冲孔机电气使用说明书第13页共25页即程序的目标地址。光标条上下移动,工件预演图中的十字光标会在冲孔位置相应移动。调整方式下,点击定位,X、Y轴将移动至光标所在的X、Y坐标位置,此功能可以用于加工工件之前进行对孔,如果坐标系偏移,可以在工件程序中加偏移指令。2236工件程序下传工件程序必须下传到PLC中后才能启动自动执行。如果工件程序或机器参数有错误,系统会报告错误信息并拒绝下传。如果工件程序文件中的孔径与模具参数定义不一致,则程序下传时将忽略该指令。下传到PLC中的工件程序会一直保存着直到下次再下传其它工件程序。,即使停电也不丢失。224读取DXF文件2241概述板料是钢结构中的重要组成部分。由于其形状的不规则性,因此,要人工完成板料数控冲孔机的编程会很困难。但如果有了板料的AUTOCAD图形,我们就可以完成板料数控冲孔机的自动编程。为此,我们提供了一个CADDXF接口以便将CAD图形以DXF格式保存后转化为工件程序。2242板料绘图如果您配置了铁塔放样软件,则可以半自动地生成板料图形。此时您可以直接用这些图形生成板机冲孔程序。如没有放样软件,则只能自行绘制板料图形。在AUTOCAD下绘制板料图形与绘制其它图形的方法类似。您可以利用AUTOCAD提供的各种绘图和编辑命令来绘制或修改板料图形。有关AUTOCAD命令的详细说明请参见AUTOCAD用户手册。以下简单介绍板料AUTOCAD绘图的一般要求。以下说明假定您对AUTOCAD已经熟练掌握。2243板料绘图的一般要求板料绘图的一般要求如下数控液压板料冲孔机电气使用说明书第14页共25页1以毫米为单位,按11绘制板料图形。图层、颜色及线形等可任意设置。2每个图形文件中可以存放多个板料。3板料轮廓线必须用线LINE绘制(不能是PLINE或ARC等)。作为定位用的轮廓边必须精确,否则冲孔会出现偏差4各冲孔要用相应直径的圆CIRCLE,不能用块BLOCK来表示。5绘图时,可以适当作一些辅助线以方便绘图。但在自动生成冲孔程序时,最好将其删除。否则可能会影响工件原点坐标的计算,导致程序错误。2244选择X轴X轴即夹钳夹紧的工件的一边,允许您随意选择一条边作为X轴。一般应根据实际情况选择一个较长的边,用旋转命令将该边旋转至与X轴平行,(板轮廓以外不允许有其他图形),将图像处理好以后命名并且以DXF格式保存2245生成冲孔程序打开CADDXF接口弹出如图14窗口,在左侧找到要转换的DXF文件,在右侧选择程序存储的位置,选择好打字开关,输入板厚,确定即可。打字开关(1)把直径为33毫米的孔视为打字,即图形中直径为33MM的孔的圆心坐标即为打字坐标(2)把直径为30毫米的孔视为打字,即图形中直径为30MM的孔的圆心坐标即为打字坐标(3)实际打字位置,即图形中文字标注的坐标即为打字坐标数控液压板料冲孔机电气使用说明书第15页共25页1图143故障处理当机器工作中发生故障时,“故障”指示灯亮,在主画面上也有相应指示。此时,您可以用故障检查功能检查故障详细情况,以便排除。故障信息共分为七类X轴定位模块故障Y轴定位模块故障X轴定位模块警告Y轴定位模块警告X轴伺服单元故障Y轴伺服单元故障机器故障每当发生故障时,相应项会以红色显示,而没有故障的项以绿色显示。用鼠标点击故障位置,系统会显示该故障的更详细信息及处理方法。注意如果PLC出现故障,即PLC中CPU模块上的ERROR指示灯亮时,请数控液压板料冲孔机电气使用说明书第16页共25页先将PLC上的钥匙开关由RUN位置转到RESET,然后再转到RUN位置,如果ERROR灯仍有显示,请记录下PLC监控菜单中特殊线圈和寄存器的数据,与制造商联系。说明故障信息是由ERRORTXT文件定义的。文件内容见附录C。4维修保养定期检查机器上电线电缆是否松脱、破损。定期检查机器上各开关及其撞块是否松动,接近开关感应距离是否合适。定期检查清理计算机前面的防尘罩。定期备份数据文件,以防数据丢失。谨慎使用软驱、光盘拷贝数据,以防传染计算机病毒。请定期查杀计算机病毒。当发生故障时,请严格按规定检查处理,不得随意更改电气线路或计算机软件。当发生用户难以处理的故障时,请详细记录故障情况,及时与我们联系。数控液压板料冲孔机电气使用说明书第17页共25页附录A伺服单元参数以下参数必须设置正确,否则会影响机器的正常运行,如果用手持操作器改变了设定,需关上电源,再打开后才有效。设定值参数NO位NO参数内容X轴Y轴0使用伺服通输入SON002不使用禁止正转输入POT113不使用禁止逆转输入NOT11CN01E编码器选择0增量1绝对000以CCW方向为正转003114005指令脉冲形态(CWCCW)00CN02D指令脉冲的逻辑不反转11CN0APG分频比81928192CN10JOG速度200200CN11编码器脉冲数81928192CN2A选择电机145145CN2B选择控制方式11CN2D输出信号选择210210数控液压板料冲孔机电气使用说明书第18页共25页附录B参数定义文件BJPARADAT1,26,0,0(模具参数允许使用,冲孔直径26,X偏移,Y偏移)1,22,0,0(模具参数允许使用,冲孔直径22,X偏移,Y偏移)1,18,0,0(模具参数允许使用,冲孔直径18,X偏移,Y偏移)0,100,0,0(模具参数未使用,X偏移,Y偏移)0,0,0,0(备用模具参数)259(定位板长度)500(X轴最大范围)130(上料停车位置X)330(上料停车位置Y)60(夹钳1位置)150(夹钳2位置)8(定位速度)5(手动速度)0(备用时间参数)AD75参数X缺省,Y缺省,最小值,最大值,X当前值,Y当前值,单位倍率1,6,“速度限幅M/MIN“,10,10,1,30,15,15,1000001,8,“加速时间MS“,500,500,100,10000,250,250,11,10,“减速时间MS“,500,500,100,10000,300,500,11,16,“前限位MM“,0,0,500,2000,1290,970,100001,18,“后限位MM“,0,0,500,2000,170,28,100001,72,“参考点位置MM“,0,0,500,2000,154,185,100000,0,“单位“,0,0,0,3,0,0,10,1,“每转脉冲数“,8192,8192,1,30000,8192,8192,10,2,“每转送进值UM“,10000,10000,1,60000,10000,10000,10,3,“送进值倍率“,10,10,1,1000,10,10,10,4,“脉冲输出方式“,1,1,0,3,1,1,10,5,“旋转方向“,0,0,0,1,0,0,10,15,“螺距补偿UM“,0,0,0,10000,0,0,101,22,“到位命令范围UM“,50,50,1,30000,50,50,101,48,“寸动速度限幅M/MIN“,5,5,1,10,5,5,1000000,70,“回参方式“,0,0,0,5,0,0,10,71,“回参方向“,1,1,0,1,1,1,11,74,“回参速度“,5,5,1,10,5,5,1000001,76,“爬行速度“,2,2,01,1,2,2,1000000,78,“回参重试“,1,1,0,1,1,1,12,“19200,N,7,1“(通讯口选择1COM12COM2“波特率,奇偶校验,数据位,停止位“)“CXBJPRJP3PRJTEST5WKF“(工件程序)“03“(01或03)注通讯参数对应通讯模块设置,MODESW345678910111219200,N,7,1101011000019600,N,8,110110110001数控液压板料冲孔机电气使用说明书第19页共25页附录C故障信息定义文件ERRORTXT1、3、4、5系统故障,请检查是否有干扰和硬件错误。51超出定位命令范围,请在指定参数范围内重新设置定位地址,或修改参数。52速度超限,请在指定参数范围内重新设置定位速度。100运行时外部设备停止,请按故障复位按钮清除错误。101运行中PCREADY信号断开,请按故障复位按钮清除错误。102运行中伺服就绪信号断开,请按故障复位按钮清除错误。103运行中测试出错,请将A1SD75定位模块和外部设备的电源断开再接通。104机器前限位开关报警,请按故障复位按钮清除错误,然后在手动方式下将电机反向运行。105机器后限位开关报警,请按故障复位按钮清除错误,然后在手动方式下将电机反向运行。106起动时停止信号接通,请按故障复位按钮清除错误。107忙时READY信号接通,下一次运行将无法起动,将PCREADY信号(Y1D)由断开到接通,即重新上电。201在参考点位置起动,请启用回参重试功能,或用手动方式移动当前位置后再执行回参动作。203参考点开关指示时间出错,请修改回参速度。204Z脉冲信号指示时间出错,请修改回参速度。205停止时间出错,请修改回参速度。206计数回参方式中送进值出错,请通过速度极限、回参速度和减速速度来计算送进距离,设定送进值大于或等于减速距离;降低回参速度;调整参考点开关位置或延长碰开关后的送进值。207回参请求标志接通,请执行回参动作。208超出爬行速度范围,请将爬行速度设定在回参速度范围内。209回参再起动无效,请重新起动回参动作。300超出手动速度范围,请在设定范围内重新设定手动速度(不能为零)。500定位条件数据号出错,请重新设置特殊起动数据。501同步起动前出错,请重新设置特殊起动数据。502起动数据号不正确,请修改定位数据。503未设置定位速度,请修改机器参数。504超出直线送进值范围,请检查定位地址。506圆弧插补错误,请修改圆心地址和终点地址;在圆弧插补允许误差范围内修改设定值。507起动时超出软限位前限,请用手动方式移动当前位置至软限位范围内。508起动时超出软限位后限,请用手动方式移动当前位置至软限位范围内。509行程超出软限位前限,如果是定位运行,请将定位地址设定在软限位范围内;如果数控液压板料冲孔机电气使用说明书第20页共25页是手动方式,请在软限位范围内运行;如果还未执行过回参考点,请执行回参动作。510行程超出软限位后限,如果是定位运行,请将定位地址设定在软限位范围内;如果是手动方式,请在软限位范围内运行;如果还未执行过回参考点,请执行回参动作。511行程超出软限位前限,请重新修改定位数据。512行程超出软限位后限,请重新修改定位数据。514修改当前值超出范围,请在设定范围内修改当前值。515修改当前值无效,请不要在下一个连续轨迹控制的定位数据中指定修改当前值。516连续轨迹控制无效,请不要在下一个定位数据中指定固定行程;在速度控制或速度位置控制及连续轨迹控制方式运行时,不能执行固定行程。518超出运行方式范围,请修改运行方式。519其他插补轴忙,请修改控制方式。520单位不匹配,请修改定位数据或参数。521插补命令不正确,请修改控制方式。522定位速度设置出错,请修改定位速度。524控制方式设置出错,请修改控制方式或参数。525辅助点设置出错,请修改圆弧地址。526终点设置出错,请修改定位地址。527圆心设置出错,请修改圆弧地址。530地址超出范围,请修改定位地址。532同步起动无效,请修改特殊起动数据和定位数据。533条件数据出错,请复位特殊起动数据。534特殊起动命令出错,请复位特殊起动数据。536M代码ON信号接通时起动,请将M代码ON信号断开后再起动。537PCREADY断开时起动,请将PCREADY信号接通后起动。538AD75READY接通时起动,请检查AD75READY信号断开后再起动。543超出起动序号范围,请复位定位起动信号,即停止运行,重新下传程序。544超出半径范围,请修改定位数据。900超出单位设置范围,请在有效范围内重新设定参数。901每转脉冲数设置出错,请在有效范围内重新设定参数。902每转行程设置出错,请在有效范围内重新设定参数。903单位倍率设置出错,请在有效范围内重新设定参数。904脉冲输出模式出错,请在有效范围内重新设定参数。905旋转方向设置出错,请在有效范围内重新设定参数。910超出速度极限范围,请在有效范围内重新设定参数。911超出加速时间范围,请在有效范围内重新设定参数。912超出减速时间范围,请在有效范围内重新设定参数。913超出偏移速度范围,请在有效范围内重新设定参数。921超出软限位上限,请在有效范围内重新设定参数。922超出软限位下限,请在有效范围内重新设定参数。数控液压板料冲孔机电气使用说明书第21页共25页923软限位选择设置错误,请在有效范围内重新设定参数。924软限位有效设置错误,请在有效范围内重新设定参数。925转矩设定值不正确,请在有效范围内重新设定参数。926到位命令范围设置错误,请在有效范围内重新设定参数。927M代码接通定时出错,请在有效范围内重新设定参数。928速度切换模式出错,请在有效范围内重新设定参数。929插补速度指定方式出错,请在有效范围内重新设定参数。930当前值更新请求出错,请在有效范围内重新设定参数。931手动脉冲发生器选择出错,请在有效范围内重新设定参数。938螺距补偿出错2,请在有效范围内重新设定参数。950加速时间1设置出错,请在有效范围内重新设定参数。951加速时间2设置出错,请在有效范围内重新设定参数。952加速时间3设置出错,请在有效范围内重新设定参数。953减速时间1设置出错,请在有效范围内重新设定参数。954减速时间2设置出错,请在有效范围内重新设定参数。955减速时间3设置出错,请在有效范围内重新设定参数。956寸动速度控制极限出错,请在有效范围内重新设定参数。957寸动加速选择设置出错,请在有效范围内重新设定参数。958寸动减速选择设置出错,请在有效范围内重新设定参数。959加速/减速选择出错,请在有效范围内重新设定参数。960S曲率设置出错,请在有效范围内重新设定参数。962快速停止减速时间不正确,请在有效范围内重新设定参数。963停止方式1选择出错,请在有效范围内重新设定参数。964停止方式2选择出错,请在有效范围内重新设定参数。965停止方式3选择出错,请在有效范围内重新设定参数。966超出圆弧插补的允许范围,请在有效范围内重新设定参数。967外部起动选择出错,请在有效范围内重新设定参数。980回参方式出错,请在有效范围内重新设定参数。981回参方向出错,请在有效范围内重新设定参数。982回参速度出错,请在有效范围内重新设定参数。983回参地址设置出错,请在有效范围内重新设定参数。984爬行速度出错,请在有效范围内重新设定参数。985回参重试出错,请在有效范围内重新设定参数。991回参转矩控制极限出错,请在有效范围内重新设定参数。992碰参考点开关后的行程设置出错,请在有效范围内重新设定参数。993参考点加速选择出错,请在有效范围内重新设定参数。994参考点减速选择出错,请在有效范围内重新设定参数。999FLASHROM求和校验出错,请将参数重新传入FLASHROM。1100运行中起动,请修改起动请求的接通时间。1101忙时更改当前值,该轴运行时不能更改当前值。1102偏移计数器清零请求,该轴运行时不能清除偏移计数器。数控液压板料冲孔机电气使用说明书第22页共25页1104禁止再起动,请修改起动请求的接通时间。1105应用轴不正确,请设定正确的数值并重新发出读/写请求。1106定位数据序号不正确,请设定正确的数值并重新发出读/写请求。1107写入方式不正确,请设定正确的数值并重新发出读/写请求。1108写FLASH不正确,不必处理。1109忙时写,请在该轴不忙时发出读/写请求。1111PCREADY接通,不必处理当Y1D断开时才对请求响应。1112替代值不正确,请在有效范围内重新设定。1113转矩变化值超出范围,请在有效范围内重新设定参数。1115读/写数据序号不正确,请设定正确的数值并重新发出读/写请求。1300寸动减速时改变速度,在切断寸动起动信号之前不能改变寸动速度。1301当设定值超过寸动极限速度,速度被限制在极限速度时,速度极限处理标志接通。请在有效范围内重新设定。1401手动脉冲发生器输入倍数超出范围,如果设定输入倍数是101或更大,则实际值被限制在100;如果设定值是0,则实际值被限制在1。请在有效范围内设定手动脉冲发生器输入倍数。1402手动脉冲发生器选择设定为0,请断开手动脉冲发生器运行起动标志,将手动脉冲发生器选择设定为1,2或3;将PCREADY信号由断开状态接通。1500减速停止速度改变,当运行停止或正在自动减速时,由于停止命令无法改变速度。1501超出速度控制极限,改变后的速度应在极限范围内。1502寸动速度极限,不必处理。1503M代码ON信号接通,请修改M代码OFF信号的接通/断开时间。1505没有运行结束设置

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