PLC在电力液压推动器型式试验台上的应用

PLC在电力液压推动器型式试验台上的应用盛国超长沙三占惯性制动有限公司长沙410013文章编号10010785201001008202目前我国制动器制造厂所使用的电力液压推动器型式试验台多为继电控制方式，该方式有其固有缺点如线路复杂、故障率高、功能单一以及试验数据不能自动记录等。特别是在做推动器寿命试验时，因其操作频率高1200次H、试验时间长一般连续30万次以上，甚至达300万次，使用传统的继电控制系统故障率高、安全性差，影响试验效果，并因试验过程中需有人值守而导致试验成本增加。随着PLC可编程控制器的使用推广，本文提出由PLC组成的新型电力液压推动器型式试验台控制系统，利用其软件程序内部逻辑电路替代硬件继电逻辑电路简化线路结构、实时记录试验状态与数据，大幅提高试验台的综合性能。1控制系统要求1系统满足JBT106032006有关电力液压推动器性能和可靠性试验技术要求。一82一2试验过程数据和状态可任意设置、实时显示和自动记录，提高系统直观性。3增强系统对推动器的保护性能，降低故障率，提高推动器型式试验台控制系统可靠性。2系统应用及性能根据电力液压推动器行业标准要求、试验人员操作习惯以及制造成本等因素，系统设置单次试验、可靠性试验、连续运行试验、85电压试验、急停和停止试验等按钮，以及各种试验状态指示灯和故障报警指示灯等。选用日本三菱公司生产的FX2N型PLC作为核心控制器件，并采用响应速度为1ILLS的直流接近开关检测电力液压推动器推杆起点和终点位置信号；为解决原系统试验数据无法记录等问题，特配置日本三菱公司生产的F920GOT型图形操作终端做系统人机界面，用于试验数据输入、记录和显示，系统图见图1。图1电气系统图颓止K接触85OLIJ接触器推动运“捐T_J1试验捐验插，J顶一似捐F1他_L彳小譬捐小起重运输机械20101由图1可见系统的电气线路简单，在电路硬件结构上降低了系统故障率。应用PLC程序设计实现试验所需的各种逻辑控制和联锁保护功能，如利用高速接近开关和PLC中高精度定时器1RNS定时器指令以及输入输出刷新指令，可精确测量电力液压推动器上升和下降时间，比目前广泛使用的行程开关加电秒表的测量手段更方便，将不同的试验设备综合在1套控制系统上。并利用人机界面实现试验参数的输人、修改，满足不同的试验需求，并自动记录每次试验数据和故障信息。利用PLC软件还可任意设计各种保护功能，如通过比较测量的上升时间与标准时间，当其大于标准时间15倍以上时，系统自动停止并报警，可防止因机械或电气原因导致推动器损坏；同时通过对测量的下降时间与标准时间的比较，可以判断推动器是否存在机械卡滞现象。通过比较上升和下降时间来实现系统对试验过程的自动监控和记录，有效防止因机械或电气原因导致电力液压推动器直接损坏，杜绝推动器损坏后引发的次生事故，实现寿命试验无人值守功能。与原试验台比较见表1。表1试验台眭能比较项目原型式试验台控制系统PLC控制系统系统功能功能单，不同试验需不同控制系统和设备功能丰富、一套系统完成多种试验线路结构线路复杂、修改困难线路简单、可任意修改控制程序数据修改和记录数据手工记录、调整麻烦数据可任意修改、记录，故障自动报警和记录故障率继电器件更换频率高故障极少、且故障信息自动报警安全性无自动保护、全过程人工监视、全过程自动监控和记录，无需人员监视由表1可知在功能完善和性能可靠的PLC支作者地址持下，型式试验台系统在操作性、可靠性等综合性能方面均有大幅提高。邮编收稿日期湖南省长沙市桐梓坡西路229号麓谷国际工业园内长沙三占惯性制动有限公司41001320090323蓄电池机械调速特性试验研究张文斌康少华段秀兵军事交通学院天津300161文章编号10010785201001008303蓄电池机械大量运用于仓库、港口、码头的物资装卸搬运中，其控制主要有速度控制和方向控制2方面，速度的调节涉及蓄电池机械起动、加速、减速、全速等多个过程，蓄电池机械的调速特性的好坏对于驾驶安全性和舒适性至关重要。就调速方法看，蓄电池机械类似于电动车，而内燃汽车的调速方法也值得借鉴。文献1通过柴油机突加减速特性试验，分析了柴油机突加减速特性及相应的加速踏板位置传感器信号变化特性。起重运输机械20101文献2针对加速工况，建立以加速踏板信号为输入的整车瞬态数学模型，进行加速工况动态仿真并