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JT1.0提升绞车设计【说明书+CAD】

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jt1 提升 晋升 绞车 设计 说明书 仿单 cad
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内容简介:
ADAMS2010安装破解教程源文件HTTP/WWWVERYCDCOM/TOPICS/2884102/ADAMS(ADAMS2010文件下载)破解文件可以新浪或百度下载本文所用软件1虚拟光驱2ADAMS2010文件安装包3MSC_CALC本文软件安装目录参考主程序目录许可服务安装目录LICENSE文件存放目录本文的系统环境,对于WIN7环境也可正常使用,安装时需要以“管理员程序”运行安装,否则会出错。安装文件破解文件破解文件步骤一首先生成LICENSE许可文件,本文介绍激活方案只需要此LICENSE文件,并且需要使用两次,具体情况参考下文。你可以在硬盘任意位置存放LICENSE文件,前提是,你能找到此文件,并且以后都不会删除它。本文建议放在ADMAS2010安装目录旁边。依次解压、双击,听到滴的一声,出现下图界面,然后输入Y,等待LICENSE文件的自动生成。提示可以将此文件放在此目录下,可以新建文件夹DMSCSOFTWARE步骤二找到ADAMS2010安装包,双击安装,依次出现如下界面。(注意此文提供的光盘镜像文件为BIN格式,需要虚拟光驱加载,本文推荐魔方软件的绿色虚拟光驱软件,也可使用其他的虚拟光驱软件)注意这是第一次使用LICENSE文件,根据向导,找到刚才生成的LICENSE文件,选择打开即可。如下图所示此处点击是即可,不用管,通过实践证明这样做是可以的。注意一般情况下,对于初学者来说,只用勾选最后一项。暂时不需要,可以忽略。以上是ADAMS2010主程序的安装。步骤三许可服务的安装。双击下面文件这是第二次使用LICENSE文件,到此为止,已经完成LICENSE的两次使用。安装已经接近尾声。完成安装与破解过程回到桌面双击图标,稍等30秒左右,就可以使用软件。本文专为第一次安装ADAMS2010软件的读者而写,希望会帮助新手。由于时间仓促,难免会出现问题。如发现不妥之处,请联系350121592QQCOM欢迎指正ROBOTROBOTISATYPEOFMECHANTRONICSEQUIPMENTWHICHSYNTHESIZESTHELASTRESEARCHACHIEVEMENTOFENGINEANDPRECISIONENGINE,MICROELECTRONICSANDCOMPUTER,AUTOMATIONCONTROLANDDRIVE,SENSORANDMESSAGEDISPOSEANDARTIFICIALINTELLIGENCEANDSOONWITHTHEDEVELOPMENTOFECONOMICANDTHEDEMANDFORAUTOMATIONCONTROL,ROBOTTECHNOLOGYISDEVELOPEDQUICKLYANDALLTYPESOFTHEROBOTSPRODUCTSARECOMEINTOBEINGTHEPRACTICALITYUSEOFROBOTPRODUCTSNOTONLYSOLVESTHEPROBLEMSWHICHAREDIFFICULTTOOPERATEFORHUMANBEING,BUTALSOADVANCESTHEINDUSTRIALAUTOMATIONPROGRAMATPRESENT,THERESEARCHANDDEVELOPMENTOFROBOTINVOLVESSEVERALKINDSOFTECHNOLOGYANDTHEROBOTSYSTEMCONFIGURATIONISSOCOMPLEXTHATTHECOSTATLARGEISHIGHWHICHTOACERTAINEXTENTLIMITTHEROBOTABROADUSETODEVELOPMENTECONOMICPRACTICALITYANDHIGHRELIABILITYROBOTSYSTEMWILLBEVALUETOROBOTSOCIALAPPLICATIONANDECONOMYDEVELOPMENTWITHTHERAPIDPROGRESSWITHTHECONTROLECONOMYANDEXPANDINGOFTHEMODERNCITIES,THELETOFSEWAGEISINCREASINGQUICKLYWITHTHEDEVELOPMENTOFMODERNTECHNOLOGYANDTHEENHANCEMENTOFCONSCIOUSNESSABOUTENVIRONMENTRESERVE,MOREANDMOREPEOPLEREALIZEDTHEIMPORTANCEANDURGENTOFSEWAGEDISPOSALACTIVEBACTERIAMETHODISANEFFECTIVETECHNIQUEFORSEWAGEDISPOSAL,THELACUNARISPLASTICISANEFFECTIVEBASEMENTFORACTIVEBACTERIAADHESIONFORSEWAGEDISPOSALTHEABUNDANCEREQUIREMENTFORLACUNARISPLASTICMAKESITISACONSEQUENTFORTHEPLASTICPRODUCINGWITHAUTOMATIONANDHIGHPRODUCTIVITYTHEREFORE,ITISVERYNECESSARYTODESIGNAMANIPULATORTHATCANAUTOMATICALLYFULFILLTHEPLASTICHOLDINGWITHTHEANALYSISOFTHEPROBLEMSINTHEDESIGNOFTHEPLASTICHOLDINGMANIPULATORANDSYNTHESIZINGTHEROBOTRESEARCHANDDEVELOPMENTCONDITIONINRECENTYEARS,AECONOMICSCHEMEISCONCLUDEDONTHEBASISOFTHEANALYSISOFMECHANICALCONFIGURATION,TRANSFORMSYSTEM,DRIVEDEVICEANDCONTROLSYSTEMANDGUIDEDBYTHEIDEAOFTHECHARACTERISTICANDCOMPLEXOFMECHANICALCONFIGURATION,ELECTRONIC,SOFTWAREANDHARDWAREINTHISARTICLE,THEMECHANICALCONFIGURATIONCOMBINESTHECHARACTEROFDIRECTIONCOORDINATEANDTHEARTHROSISCOORDINATEWHICHCANIMPROVETHESTABILITYANDOPERATIONFLEXIBILITYOFTHESYSTEMTHEMAINFUNCTIONOFTHETRANSMISSIONMECHANISMISTOTRANSMITPOWERTOIMPLEMENTDEPARTMENTANDCOMPLETETHENECESSARYMOVEMENTINTHISTRANSMISSIONSTRUCTURE,THESCREWTRANSMISSIONMECHANISMTRANSMITSTHEROTARYMOTIONINTOLINEARMOTIONWORMGEARCANGIVEVARYTRANSMISSIONRATIOBOTHOFTHETRANSMISSIONMECHANISMSHAVEACHARACTERISTICOFCOMPACTSTRUCTURETHEDESIGNOFDRIVESYSTEMOFTENISLIMITEDBYTHEENVIRONMENTCONDITIONANDTHEFACTOROFCOSTANDTECHNICALLEVERTHESTEPMOTORCANRECEIVEDIGITALSIGNALDIRECTLYANDHASTHEABILITYTORESPONSEOUTERENVIRONMENTIMMEDIATELYANDHASNOACCUMULATIONERROR,WHICHOFTENISUSEDINDRIVINGSYSTEMINTHISDRIVINGSYSTEM,OPENLOOPCONTROLSYSTEMISCOMPOSEDOFSTEPPINGMOTOR,WHICHCANSATISFYTHEDEMANDNOTONLYFORCONTROLPRECISIONBUTALSOFORTHETARGETOFECONOMICANDPRACTICALITYONTHISBASIS,THEANALYSISOFSTEPPINGMOTORINPOWERCALCULATINGANDSTYLESELECTINGISALSOGIVENTHEANALYSISOFKINEMATICSANDDYNAMICSFOROBJECTHOLDINGMANIPULATORISGIVENINCOMPLETINGTHEDESIGNOFMECHANICALSTRUCTUREANDDRIVESYSTEMKINEMATICSANALYSISISTHEBASISOFPATHPROGRAMMINGANDTRACKCONTROLTHEPOSITIVEANDREVERSEANALYSISOFMANIPULATORGIVESTHERELATIONSHIPBETWEENMANIPULATORSPACEANDDRIVESPACEINPOSITIONANDSPEEDTHERELATIONSHIPBETWEENMANIPULATORSTIPPOSITIONANDARTHROSISANGLESISCONCLUDEDBYCOORDINATETRANSFORMMETHODTHEGEOMETRYMETHODISUSEDINSOLVINGINVERSEKINEMATICSPROBLEMANDTHERESULTWILLPROVIDETHEORYEVIDENCEFORCONTROLSYSTEMTHEF0UNCTIONOFDYNAMICSISTOGETTHERELATIONSHIPBETWEENTHEMOVEMENTANDFORCEANDTHETARGETISTOSATISFYTHEDEMANDOFREALTIMECONTROLINTHISCHAMFER,NEWTONEURIPIDESMETHODISUSEDINANALYSISDYNAMICPROBLEMOF七HECLEANINGROBOTANDTHEARTHROSISFORCEANDTORQUEAREGIVENWHICHPROVIDETHEFOUNDATIONFORSTEPMOTORSELECTINGANDSTRUCTUREDYNAMICOPTIMALTINGCONTROLSYSTEMISTHEKEYANDCOREPARTOFTHEOBJECTHOLDINGMANIPULATORSYSTEMDESIGNWHICHWILLDIRECTEFFECTTHERELIABILITYANDPRACTICALITYOFTHEROBOTSYSTEMINTHEDIVISIONOFCONFIGURATIONANDCONTROLFUNCTIONANDALSOWILLEFFECTORLIMITTHEDEVELOPMENTCOSTANDCYCLEWITHTHEDEMANDOFTHEPCL839CARD,THEPCCOMPUTERWHICHHASATIGHTSTRUCTUREANDISEASYTOBEEXTENDEDISUSEDASTHEPRINCIPALCOMPUTERCELLANDTAKESTHEFUNCTIONOFSYSTEMINITIALIZATION,DATAOPERATIONANDDISPOSE,STEPMOTORDRIVEANDERRORDIAGNOSEANDSOONATTHESAMETIME,THECONFIGURATIONSTRUCTUREFEATURES,TASKPRINCIPLESANDTHEPOSITIONFUNCTIONWITHHIGHPRECISIONOFTHECONTROLCARDPCL839AREANALYZEDHARDWAREISTHEMATTERFOUNDATIONOFTHECONTROLSYSTEMANDTHESOFTWAREISTHESPIRITOFTHECONTROLSYSTEMTHETARGETOFTHESOFTWAREISTOCOMBINEALLTHEPARTSINOPTIMIZINGSTYLEANDTOIMPROVETHEEFFICIENCYANDRELIABILITYOFTHECONTROLSYSTEMTHESOFTWAREDESIGNOFTHEOBJECTHOLDINGMANIPULATORCONTROLSYSTEMISDIVIDEDINTOSEVERALBLOCKSSUCHASSYSTEMINITIALIZATIONBLOCK,DATAPROCESSBLOCKANDERRORSTATIONDETECTANDDISPOSEMODELANDSOONPCL839CARDCANSOLVETHECOMMUNICATIONBETWEENTHEMAINCOMPUTERANDTHECONTROLCELLSANDTAKETHEMEASUREOFREDUCINGTHEINFLUENCEOFTHEOUTERSIGNALTOTHECONTROLSYSTEMTHESTARTANDSTOPFREQUENCYOFTHESTEPMOTORISFARLOWERTHANTHEMAXIMUMRUNNINGFREQUENCYINORDERTOIMPROVETHEEFFICIENCYOFTHESTEPMOTOR,THEINCREASEANDDECREASEOFTHESPEEDISMUSTCONSIDEREDWHENTHESTEPMOTORRUNNINGINHIGHSPEEDANDSTARTORSTOPWITHGREATACCELERATIONTHEINCREASEANDDECREASEOFTHEMOTORSSPEEDCANBECONTROLLEDBYTHEPULSEFREQUENCYSENTTOTHESTEPMOTORDRIVEWITHARATIONALMETHODTHISCANBEIMPLEMENTEDEITHERBYHARDWAREORBYSOFTWAREASTEPMOTORSHIFTCONTROLMETHODISPROPOSED,WHICHISSIMPLETOCALCULATE,EASYTOREALIZEANDTHETHEORYMEANSISSTRAIGHTFORWARDTHEMOTORSACCELERATIONCANFITTHETORQUEFREQUENCYCURVEPROPERLYWITHTHISMETHODANDTHEAMOUNTOFCALCULATIONLOADISLESSTHANTHELINEARACCELERATIONSHIFTCONTROLMETHODANDTHEMETHODWHICHISBASEDONTHEEXPONENTIALRULETOCHANGESPEEDTHEMETHODISTESTEDBYEXPERIMENTATLAST,THERESEARCHCONTENTANDTHEACHIEVEMENTARESUMUPANDTHEPROBLEMSANDSHORTAGESINMAINTHECONTENTAREALSOLISTEDTHEDEVELOPMENTANDAPPLICATIONOFROBOTINTHEFUTUREISEXPECTED机器人机器人是典型的机电一体化装置,它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果,随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高,机器人技术得到了迅速发展,出现了各种各样的机器人产品。机器人产品的实用化,既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题,又促进了工业自动化的进程。目前,由于机器人的研制和开发涉及多方面的技术,系统结构复杂,开发和研制的成本普遍较高,在某种程度上限制了该项技术的广泛应用,因此,研制经济型、实用化、高可靠性机器人系统具有广泛的社会现实意义和经济价值。由于我国经济建设和城市化的快速发展,城市污水排放量增长很快,污水处理己经摆在了人们的议事日程上来。随着科学技术的发展和人类知识水平的提高,人们越来越认识到污水处理的重要性和迫切性,科学家和研究人员发现塑料制品在水中是用于污水处理的很有效的污泥菌群的附着体。塑料制品的大量需求,使得塑料制品生产的自动化和高效率要求成为经济发展的必然。本文结合塑料一次挤出成型机和塑料抓取机械手的研制过程中出现的问题,综述近儿年机器人技术研究和发展的状况,在充分发挥机、电、软、硬件各自特点和优势互补的基础上,对物料抓取机械手整体机械结构、传动系统、驱动装置和控制系统进行了分析和设计,提出了一套经济型设计方案。采用直角坐标和关节坐标相结合的框架式机械结构形式,这种方式能够提高系统的稳定性和操作灵活性。传动装置的作用是将驱动元件的动力传递给机器人机械手相应的执行机构,以实现各种必要的运动,传动方式上采用结构紧凑、传动比大的蜗轮蜗杆传动和将旋转运动转换为直线运动的螺旋传动。机械手驱动系统的设计往往受到作业环境条件的限制,同时也要考虑价格因素的影响以及能够达到的技术水平。由于步进电机能够直接接收数字量,响应速度快而且工作可靠并无累积误差,常用作数字控制系统驱动机构的动力元件,因此,在驱动装置中采用由步进电机构成的开环控制方式,这种方式既能满足控制精度的要求,又能达到经济性、实用化目的,在此基础上,对步进电机的功率计一算及选型问题经行了分析。在完成机械结构和驱动系统设计的基础上,对物料抓取机械手运动学和动力学进行了分析。运动学分析是路径规划和轨迹控制的基础,对操作臂进行了运动学正、逆问题的分析可以完成操作空间位置和速度向驱动空间的映射,采用齐次坐标变换法得到了操作臂末端位置和姿态随关节夹角之间的变换关系,采用几何法分析了操作臂的逆向运动学方程求解问题,对控制系统设计提供了理论依据。机器人动力学是研究物体的运动和作用力之间的关系的科学,研究的目的是为了满足是实时性控制的需要,本文采用牛顿欧拉方法对物料抓取机械手动力学进行了分析,计算出了关节力和关节力矩,为步进电机的选型和动力学分析与结构优化提供理论依据。控制部分是整个物料抓取机械手系统设计关键和核心,它在结构和功能上的划分和实现直接关系到机器人系统的可靠性、实用性,也影响和制约机械手系统的研制成本和开发周期。在控制主机的选用上,采用结构紧凑、扩展功能强和可靠性高的PC工业控制计算机作为主机,配以PCL839卡主要承担系统功能初始化、数据运算与处理、步进电机驱动以及故障诊断等功能同时对PCL839卡的结构特点、功能原理和其高定位功能等给与了分析。硬件是整个控制系统以及极限位置功能赖以存在的物质基础,软件则是计算机控制系统的神经中枢,软件设计的目的是以最优的方式将各部分功能有机的结合起来,使系统具有较高的运行效率和较强的可靠性。在物料抓取机械手软件的设计上,采用的是模块化结构,分为系统初始化模块、数据处理模块和故障状态检测与处理等几部分。主控计算机和各控制单元之间全部由PCL839卡联系,并且由该卡实现抗干扰等问题,减少外部信号对系统的影响。步进电机的启停频率远远小于其最高运行频率,为了提高工作效率,需要步进电机高速运行并快速启停时,必须考虑它的升,降速控制问题。电机的升降速控制可以归结为以某种合理的力一式控制发送到步进电机驱动器的脉冲频率,这可由硬件实现,也可由软件方法来实现。本文提出了一种算法简单、易于实现、理论意义明确的步进电机变速控制策略定时器常量修改变速控制方案。该方法能使步进电机加速度与其力矩频率曲线较好地拟合,从而提高变速效率。而且它的计算量比线性加速度变速和基于指数规律加速度的变速控制小得多。通过实验证明了该方法的有效性。最后,对论文主要研究内容和取得的技术成果进行了总结,提出了存在的问题和不足,同时对机器人技术的发展和应用进行了展望。河南理工大学本科毕业设计(论文)中期检查表指导教师张昌娟职称讲师所在院(系)机械与动力工程学院教研室(系、研究所)题目JT10提升绞车设计学生姓名王旭峰专业班级机制054班学号0503010420一、进度情况说明在毕业实习时对JT10绞车有了一些感观的认识,撰写完毕业实习报告之后,查阅了大量关于JT10提升绞车的资料,在撰写了毕业实习报告之后,对自己初步设计的几个方案进行经济性、可行性的分析比较,选出最好方案然后进行设计分析及计算,写毕业设计论文,需要掌握CAD软件绘图技术。复习并熟悉了尺寸、公差和配合的标注。现在已经用CAD完成了主轴、齿轮与支轮的设计,及一些简单的受力分析。基本完成了设计说明书的书写,还有JT10主轴装配图及总装图需要绘制。二、阶段性成果4月份进行了实习,为毕业设计的开始奠定了基础;5月完成了主轴装置的钢丝绳、滚筒、主轴等的强度计算和校荷;6月上旬准备完成图纸的绘制;6月中旬对已完成的论文进行审核和设计,进行整理装订。三、存在主要问题及解决方法1、一些设计参数数据计算不够精确,还得反复进行验算;2、设计中不太熟悉的结构设计、绘制有遗漏和错误,认真检查后进行更正;3、一些零件的结构设计和校核方法太过繁多,的认真进行比较选出最好的方法;4、对传动系统及其制动系统的工作原理不太了解。老师带领我们在校工厂参看了JT10提升绞车基本结构,并讲解了其基本组成、工作原理,使我对JT10提升绞车有了进一步的了解。四、指导教师对学生在毕业设计(论文)中的纪律及毕业设计(论文)任务的完成进展等方面的评语指导教师(签名)年月日毕业实习报告姓名王旭峰班级机制054班学号0503010420指导老师张昌娟日期20075一、实习目的生产实习在我们机自专业知识结构中是必不可少的,并且还作为一个独立的项目列入专业教学计划中的。其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识,理论联系实际,扩大知识面;同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道,培养当代大学生的实践能力,也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径,逐步实现由学生到社会的转变,培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。这些实际知识,对我们学习后面的课程乃至以后的工作,都是十分必要的基础。二、实习时间二零零九年四月三、实习地点焦作神华重型机械制造有限公司四、实习内容第一章实习简介新学期在做完我们的课程设计后,我们开始了毕业实习,其主要目的是为了我们即将迎来的毕业设计,因此此次实习有很重要的意义。具体说来,这次实习是为毕业设计服务的。他将帮助我们完成设计任务,了解和深入我们所选的题目。我选的题目是JT10T提升绞车,对于这个题目我感觉是比较感兴趣的的。指导老师邓老师要求我们广泛阅读先关理论知识,对提升绞车有一定了解其次超声加工作为比较前沿的题目也是比较陌生的,因此这就更加使我提高了对本次实习的重视度。我们实习的地点选在焦作神华机械有限公司,地点在那儿无所谓,关键是给我们提供了一个了解生产实践,升华理论知识的契机。作为第二实习地点的河南理工大学机械厂,使我们对提升绞车有了比较系统的了解和认识。根据制造工艺的不同,可把提升绞车的滚筒结构分为铸造一焊接混合型支轮为铸造,滚筒为焊接和焊接型。JT系列提升绞车可供煤矿、金属矿、非金属矿在倾斜巷道作升降物料和人员之用,也可作为小型竖井的提升设备。此外,还可以地下或地面作其它运输及辅助工作。JT10型矿用提升绞车主要用于矿井运输、调车及斜坡提升物料之用。在实习过程中,每时每刻都在努力学习相关知识,在实习的三周中,我通过查阅大量资料,并和工人师傅交流和学习,使自己得到有价值的资料和信息。在设计计算方时,假设滚筒承受集中载荷,按平面简化力系绘制各构件的内力图,按材料力学中简支梁的有关公式计算其危险截面的最大弯曲应力或剪应力;用安全系数的概念来校核其强度;通过适当的增大安全系数的办法来进行结构件设计,以适应其工作的恶劣环境。这种方法精度低,安全系数大。许多东西依靠前人的经验,直接使用结果,这样又存在着一定的不合理性,但是设计的过程均是按照煤炭安全规程,所以有足够的可靠性。暂紧张的实习很快就结束了,在这段时间里我的收获是丰厚的,在学校老师、工厂师傅的指导和帮助下,我对珩磨和超声珩磨有了深刻的认识,这一切为我做好毕业设计更增加了一份信心。通过本次实习,使我扩大了视野增长了不少见识。同时更为做完做好毕业设计打下了良好的基础,在此对曾给予我帮助的老师和工人师傅表示感谢。第二章神华公司简介焦作神华重型机械制造有限公司原焦作重型机械制造有责任限公司是集科技开发、生产经营、技术服务于一体,具有百年历史的国家二级企业,国家二级计量单位,省级文明单位,中国煤矿机械装备公司及河南省煤矿机械制造公司成员厂。公司现有职工二千多人,其中各类专业技术人员300余人,中、高级专业技术职称人员50余人。拥有固定资产5000万元,年产值7000万元,各种机加工设备300台(套),其中5M立车、5M滚齿机、大型数显落地镗铣床等精良设备50台(套)。公司技术力量雄厚,下设机械加工、铆焊、铸造、热处理、检测及安装等分厂,有先进的理化实验、计量检测、产品检测、信息中心等。本公司面向煤矿、建材、化工、冶金、电力、环保等行业,可承揽年产120万吨煤炭设备、30万吨水泥成套设备、15万千瓦电煤磨设备及20万吨纯碱成套设备、0630万千瓦燃煤电厂环保设备制造及安装,产品远销全国二十六个省、市、自治区,曾多次为国家重点工程配套。2000年12月获得中国方圆认证委员会质量认证中心ISO9001国际质量体系认证。我们的质量方针是满足顾客的需要是我们永恒的追求。质量目标是质量体系按ISO9001标准保持稳定有效运行,产品一次交验合格率95。以高质量、低成本、优质服务、达到顾客满意为宗旨。本公司面向煤矿、建材、化工、冶金、电力、环保等行业。多次为国家重点工程配套带式输送机,在用户中享有较高声誉。公司依靠科技进步,坚持走质量效益型道路,形成了从新产品开发、生产制造、销售和服务全过程的质量保证体系。作为国家二级计量合格单位,我公司拥有一套完整的质量检测系统,严格的管理程序,先进的测试设备,检测手段齐全,从原材料进厂到产品出厂,每一个环节都进行严格检查。企业设有质量测试中心,中心有九个实验室化验室、硬度实验室、金相室、探伤室、力学实验室、热工仪表室、机械性能测试室、计量鉴定室、托辊实验室。各种检测仪器和设备30余台,主要有大型金相显微镜,布洛维硬度计,长度测试仪、超声波探伤仪、磨损试验机、高频疲劳试验机、X射线探伤仪,各种拖辊性能测试设备等。通过以上测试手段可以对我厂产品的成品,半成品以及材料的物理,化学和机械性能进行测试分析和质量控制。我公司技术力量雄厚,产品设计采用计算机辅助设计和工艺,先后开发出一批具有国内先进水平的新产品,提高了产品的市场竞争力。第三章提升绞车的发展状况31提升绞车的用途和发展概况提升绞车是矿山的重要设备之一,是联系井下与地面的主要运输工具。我国对滚筒直径在2M和2M以上的提升设备称之为提升机防爆液压绞车除外,对滚筒直径在2M以下的俗称为绞车。提升绞车主要用于煤矿、金属矿、和非金属矿中提升煤炭、矿石和矸石、升降人员、下放材料、工具和设备。矿井提升绞车与压气、通风和排水设备组成矿井四大固定设备,是一套复杂的机械电气组。所以合理的选用矿井提升绞车具有很大的意义。提升绞车的工作特点是在一定的距离内,以较高的速度往复运行。为保证提升工作高效率和安全可靠,提升绞车应具有良好的控制设备和完善的保护装置。提升绞车在工作中一旦发生机械和电气故障,就会严重地影响到矿井的生产,甚至造成人身伤亡。熟悉提升绞车机的性能、结构及工作原理,提高安装质量,合理使用设备,加强设备维护,对于确保提升工作效率和安全可靠,防止和杜绝故障及事故发生,具有重大意义。提升绞车已有很长的发展历史。早在八百多年以箭我国古代劳动人民就发明了辘轳,用手摇辘轳从地下提升煤炭和矿石,以后发展成畜力绞车。十九世纪,西方资本主义国家制造出蒸汽提升机,并用于生产。到二十世纪,由于电力的发展,电力拖动的提升机逐渐代替蒸汽提升机。近几十年来,矿井提升机有了更大的发展,出现了多绳摩擦式提升机以及先进的拖动和控制系统。目前,国外的矿井提升机正向体积小、重量轻和自动化的方向发展,以适应深井和大产量的需要。随着生产技术不断的进步,矿井提升设备正在朝着大型化、高效化、自动化方向发展。目前我国生产的主要结构形式有单绳缠绕式的单筒和双筒矿井提升机;摩擦式的多绳落地式和塔式多绳摩擦式提升机;拖动方式则技需要设计,另外用于井下的有液压传动矿井提升机等。32提升绞车的工作原理按工作原理的不同,矿井提升绞车可分为两类,如图31所示。提升绞车(1)单绳缠绕式A单卷筒提升机B双卷筒提升机(2)多绳摩擦式提升机单绳缠绕式提升绞车的工作原地如图31所示,简单地说,就是用一根较粗的钢丝线在眷筒上缠上和缠下来实现容器的提升和下放运动。提升绞车安装在地面提升机房里,钢丝绳一端固定在卷筒上,另一端绕过天轮后悬挂提升容器。图31所承为单绳缠绕式单卷筒提升机,卷筒上固定两根钢丝绳,并应使每根钢丝绳在卷简上的缠绕方向相反。这样,当电动机经过减速器带动卷简旋转时,两根钢丝绳便经过天轮在卷筒上缠上和缠下,从而使提升容器在井筒里上下运动。不难看出,单绳缠绕式提升机的一个根本特点和缺点是钢丝绳在卷筒上不断的缠上和缠下,这就要求卷简必须具备一定的缠绕表面积,以便能容纳下根据井深或提升高度所确定的钢丝绳悬垂长度。单纯缠绕式提升机的规格性能、应用范围相机械结构等,都是由这一特点来确定的。单绳缠绕式双卷筒提升绞车具有两个卷简,每个卷筒上固定一根钢丝绳,并应使钢丝绳在两卷筒上的缠绕方向相反,其工作原理和特点与单卷筒提升绞车完全相同。多绳摩擦式提升绞车的工作原理与单纯缠绕式提升绞车不同,钢丝绳不是固定和缠绕在主导轮上,而是搭放在主导轮的摩擦衬垫上,如图32所示,提升容器悬挂在钢丝绳的两端,在容器的底部还悬挂有平衡尾绳。提升绞车工作时,拉紧的钢丝绳必须以一定的正压力紧压在摩擦衬垫上。当主导轮由电动机通过减速器带动向某一个方向转动时,在钢丝绳和摩擦衬垫之间使发生根大的摩擦力,使钢丝绳在这种摩擦力的作用下,跟随主导轮一起运动,从而实现容器的提升和下放。不难看出,多绳摩擦式提升机的一个根本特点和优点是钢丝绳不在主导轮上缠绕,而是搭放在主导轮的摩擦衬垫上,靠摩擦力进行工作。同样,多绳摩擦式提升机的规格性能、应用范围和机械结构等,都是由这特点来确定的。多纯摩擦式提升机特别适应于深井和大产量的提升工作。多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提升绞车比较,在规格性能、应用范围、机械结构和经济效果等方面都优越得多,就深井和大产量来说,是竖井提升的发展方向。但是,根据我国目前浅井多、斜并多的特点,单绳缠绕式提升绞车仍然是目前制造和使用的重点。对于部分深井和大产量的矿井,则应该合理的选用多绳摩擦式提升机,而不宜选用大型的单绳缠绕式提升机。图31单绳缠绕式提升绞车工作图32多绳摩擦式提升机原理示意图工作原理图1卷筒;2钢丝绳;3天轮;1主导轮;2导向轮;3钢丝绳;4容器;5平衡尾绳4容器;5平衡尾绳33矿井提升设备的分类矿井提升设备按照不同情况可分成如下类别一按用途分主井提升设备一专门提升煤炭或矸石的设备;副井提升设备完成提升矸石,升降人员,运送材料,设备等辅助工作的设备。二按井筒倾角分竖井提升设备;斜井提升设备。(三按提升机绞筒的构造分等直径绞筒提升设备;变直径绞筒提升设备;摩擦轮提升设备。四按拖动装置分电动机提升设备交流电动机拖动的提升设备,支流电动机拖动的提升设备;蒸气提升设备。五按容器分罐笼提升段备;箕斗提升设备。六按提升系统的平衡分不平衡提升设备;平衡提升设备静力平衡提升段备,动力平衡提升设备第四章提升绞车的主要组成部分和各部分的用途41提升机械性能参数设计提升机械系列参数的出发点是用较少规格的提升机去满足最广泛的使用需要,当然,也可以不设参数系列,而完全根据用户的需要。反映提升机械性能的参数很多,如卷筒直径、宽度、最大提升速度、容绳量和电动机功率等等。根据这些参数间的相互关系,可把它们分为1条件参数它是作为限制条件而预先给出的参数,是提升机参数所应满足的先决条件。包括其他标准已作了规定的数据,如优先数系,电动机的同步转数和额定转数等;2主参数在提升绞车的性能参数中,有一个或最多两个参数是主要的。它代表了提升机械的主要性能特征,称为主参数。它是提升机械设计的主要依据,其他参数均从属于主参数;3次要参数它是由主参数决定的,与主参数有某种依赖关系。有的可表示为某种确定的因数关系,如卷简直径与最大静张力之间的关系。有的则有一定的相关关系。当然,主参数并不能完全代替其他参数,但只要选择得当,就可以最大限度地代表该提升机械的性能。主参数的基本特征是1能反映产品的基本特性,2最稳定的参数。此外,主参数要便于使用。确定主参数的步骤是1选择主参;2确定主参数的上下限;3确定主参数系列。提升机械的主参数选择方法,可采用主成分分析法,即分析所有性能参数间的关系,只要它们不相互独立,总有可能从中找出一个或两个作为主要性能的特征参数。现以缠绕式提升机械为例,说明主参数与次要参数的关系。提升机械的容绳量与卷筒直径、宽度及缠绕层数有关。根据安全规程,缠绕层数因不同的提升条件而有具体规定。因而,容绳量这一参数就有着固定的、可以计算的关系。卷筒直径与钢绳最大静张力之间也有着大致固定的关系。因为根据安全规程规定,卷简直径与钢绳直径之比为6080,只要钢丝绳的型式、规格和使用条件一旦确定,卷简直径和钢丝绳最大静张力这两个参数间的关系就可以确定。提升最大速度这一参数与提升工作的经济性及安全性有关。当卷筒直径确定后,最大提升速度就确定了卷筒的转数,或者说,当卷简转数在某一范围时,最大提升速度为卷简直径的函数。至于卷筒的宽度,看来似乎与卷筒直径没有什么关系。但是,考虑到实际情况,例如卷筒过宽时容易造成钢丝绳偏角超限,也容易造成主轴挠度超限等问题,而这些问题又都与卷简直径及钢丝绳直径有关,因而卷简宽度与卷简直径两参数间也就有了一定的关系,而并不相互独立。42提升绞车制动系统现代矿井提升机的制动系统是所有提升设备中最重要、最复杂的装置。它由制动器和传动机构组成。制动器是直接作用于制动轮或者制动盘上产生制动力矩的部分,按其结构可分为盘式制动器和块式制动器等。传动机构是控制并调节制动力矩的部分,新型号提升机采用油压盘式闸制动系统,旧型号提升机采用油压或气压块闸式制动传动系统。1、制动系统的作用1保证提升容器按给定状态运动,并在需要的位置制动工作制动。2在可能造成事故的不正常工作状态下,紧急制动以保障人员和设备的安全紧急制动。3更换水平调节绳长时,制动活卷筒。工作制动、紧急制动都可用手动或自动。手动操作时,由司机进行;急制动由提升设备的保护装置进行,工作制动由行程调节器进行。2制动系统的要求1提升机除有制动装置外,还装有定车装置,以使在调整卷筒位置时使用。2全部制动力矩MZ不得小于提升机最大设计静载荷所需要纽矩的3倍。即MAX3ZJM3一副制动器的制动力矩应大于调绳力矩的12倍,即12NJZM3JT1008型提升绞车有两套制动系统,一为手动带闸工作制动器,由操纵手把、制动杠杆、拐臂、制动钢带等零件组成,用于控制绞车的速度。另一为YWZ系列液压推杆安全制动器,在出现紧急情况是,使绞车紧急制动。2)JT1008型矿用提升绞车制动器的作用是;1在提升机停止工作时,能可靠的闸住机器;2在减速阶段及下放重物时参与提升机的控制;3紧急事故情况时,能使提升机安全制动,迅速停车,以免事故的扩大;液压传动装置的作用是作为制动力的能源,并控制制动器动作,即根据需要来分别实现工作制动和安全制动。43机械传动系统机械传动系统包括减速器和联轴器1减速器的作用矿井提升装备主轴的转数由于受提升速度的限制,一般在L0一60转|分之间,而用作拖动的电动机的转数,一般在480一960转分之间。这样,除采用低速直流电动机拖动外,一般情况下不能将主轴与电动机直接联接,中间必须经过减速器。因而减速器的作用是减速印传递动力。JT10绞车采用的是一级斜齿轮减速器,主要由齿轮轴、输出轴、传动齿轮、轴承、箱体等组成。其公称传动比为1483。在减速器的箱体上有视孔窗,用以检查齿轮啮合情况和加注润滑油。下部设有油尺用以检查减速箱中的油位。2联轴器是用来联接提升机的旋转部分,并传递动力JT1008型提升绞车电动机与减速器的联接采用弹性柱销联轴器。它由半联轴器、柱销等零件组成。由于柱销具有缓冲和减震作用,因而具有传动平稳、噪音小、安全可靠、易于维护等优点。主轴与减速器输出轴的连接采用齿式联轴器。它主要由半联轴器、内齿圈、外齿套、挡板等组成。具有承载能力大、易维护、对误差不敏感等优点。44润滑系统润滑系统是一切机械系统中很重要的一个环节。润滑系统的作用是在提升绞车工作时,不间断地向主轴承、减边器轴承和啮合齿面压送润滑油,以保证轴承和齿轮能良好的工作润滑系统必须与自动保护系统和主电动机联锁即润滑系统失灵时如润滑油压力过高或过低、轴承温升过高等,主电动机断电,提升机进行安全制动。启动主电动机之前,必须先开动润滑油泵,以确保机器在充分润滑的条件下工作。提升绞车的转动或滑动部位之间的相对运动就会产生摩擦,若润滑不好或润滑方式不妥,都会使其性能恶化,加速零部件的磨损。因而,润滑是与磨擦、磨损密切相关的,正确地选择润滑材料,采用合理的润滑方式,可以减少零部件的磨损,延长使用寿命,防止事故的发生,有很重要的作用。1、手工加润滑剂即人工用油壶、油枪、脂枪、脂杯或用手抹的方法,将润滑剂油或脂送到润滑部位。2油环润滑利用套在轴颈上的油环,转动时油带起供给润滑部位,称之为油环润滑。一般用于滑动轴承加油。3飞溅润滑依靠旋转的齿轮将油池中的润滑油甩起,使油溅落到齿轮的啮合面上,称之为飞溅润滑,也叫作油池润滑式油浴润滑。这种润滑方式在齿轮及蜗轮传动中应用较多。4压力循环润滑油泵工作产生压力将润滑油送到各润滑点后流回油箱,经冷却、过滤后又循环使用的方法叫压力循环润滑,它多用于高速、重载、精密的机械润滑中。如JK型提升机的主轴承、减速器的轴承和齿轮,以及JKM型多绳摩擦式提升机的减速器齿轮等均采用压力循环润滑方法进行润滑。由于零件的润油方式不同,造成零件设计时必须考虑到是否开有加油孔等结构。45观察与操纵系统观测和操纵系统包括斜面操纵台、深度指示器和测速发电机装置。这里只介绍一下深度指示器。JT1008型提升绞车采用的是龙门式深度指示器,单绳牌坊式深度指示器由两部分组成,一部分是与提升机主轴轴端成直角连接的传递运动的装置,即牌坊式深度指示器传动装置。另一部分是深度指示器,两者通过联轴器相连。深度指示器的工作原理提升机主轴的旋转运动由传动装置传给深度指示器,经过齿轮对传给丝杠,使两根垂直丝杠以互为相反的方向旋转。当丝杠旋转时,带有指针的两个梯形螺母也以互为相反的方向移动,即一个向上,另一个向下。丝扛的转数与主轴的转数成正比,因而也与容器在井筒中位置相对应,因此螺母上指针在丝杠上的位置也与之相对应,通过指针便能准确地指出容器在井筒中的位置。深度指示器主要由箱体、螺旋齿轮、丝杠、螺母、链轮、机架、限位开关等组成。它能提示提升容器在井筒中的位置,其上的行程开关参与绞车过卷或过放保护等功能。当丝杠上的螺母杆碰压相应的形成开关时,控制线路将产生相应的动作进行相应的保护,从而保证矿井的安全生产。深度指示器配有76齿,50齿,25齿三种链轮与主轴上的链轮分别构成11、115、13的传动比,分别用于井深600400米、400200米、200米以下三种情况。根据提升机使用场合的不同可选用不同的齿数链轮。深度指示器的作用是1指示提升容器的运行位置,2容器接近井口卸载位置和井底停车场时,发出减速信号3当提升机超速和过卷时进行限速和过卷保护,4对于多绳摩擦式提升机,深度指示器还应能自动调零,以消除由于钢丝绳在主导轮摩擦衬垫上的滑动、蛹动和自然伸长等所造成的指示误差。46自动保护系统矿井提升绞车自动保护系统的作用是在司机不参与的情况下,发生故障时能自动将主电动机断开并同时进行安全制动而实现对系统的保护。自动保护系统应具有如下性能1提升绞车超速时包括等速印减速阶段的超速自动对系统进行保护;2提升容器过卷时自动对系统进行保护;3创动油欠压或超压时自动对系统进行保护;4润滑油欠压或超压时对动对系统进行保护;5轴承温升过高和制动油温升过高时自动对系统进行保护;6闸瓦磨损超过规定值对自动对系统进行保护;7电动机过电流或失压断电时自动对系统进行保护。根据上述各项自动保护作用的要求,自动保护可分为提升机运行过程中的自动保护和一次提升结束时的自动保护。第五章提升绞车卷筒的结构及其计算矿井提升机的滚筒是缠绕钢丝绳的。并承受钢丝绳拉力所造成的各种载荷,滚筒一般由三部分组成,即筒壳、法兰盘支轮及支环。筒壳是滚筒的主要承载部件,支轮是支撑筒壳和传递力的部件,支环是增加筒壳稳定性的。过去生产和使用的KJ系列提升机筒壳开裂的现象较为普遍。分据其原因,主要是因为筒壳处于变载荷作用下,应力状态复杂,其理论计算还不够完善结构设计不尽合理,加工装配和使用维护上存在一定缺陷。但是,归根结底,解决简壳开裂现象的主要对策是正确分析筒壳的应力状态,计算其强度。因为,只有正确分析了解筒壳的应力状态,才能提出适应于这种应力状态的合理的结构设计,在加工工艺上使用维护上保证这种设计的实现。同时,从提高煤炭产量,挖掘设备潜力的角度看,筒的承载状态和强度计算,也是十分必要的。51卷筒结构矿井提升机卷筒结构部分如图31所示图51卷筒结构1主轴2轴承3轴承支座4支轮5木衬6钢丝绳7挡绳板8闸盘根据制造工艺的不同,可把提升绞车的卷筒结构分为铸造、焊接混合型的支轮为铸造,卷筒为焊接和焊接型的。焊接型卷筒的结构见图52及图53。图52焊接型卷筒1支轮(焊接型)2筒壳3支环4木衬图53搭板连接1筒壳2支环3、4搭板图51所示的支轮为铸钢小型提升机也有用铸铁的。它用螺钉与简壳相连。简壳可以是整体的;也可以是分辨的,互相间以螺钉连接,如图53和图54所示。图54角钢连接1筒壳;2支环;3搭板;4角钢;5垫片52支轮在图53之中,其卷筒与支轮全部为焊接结构,在筒壳内还有圆环形的加强筋称为支环,在支轮与筒壳连接处和轮辐上都加有刚性较大的加强筋板。从侧面来看,这些卷筒的支轮大多呈辐条形或在整板上开有较大的孔。当支轮的变形与筒壳的变形相比可以忽略时,称它为刚性支轮,图51和图52所示均为刚性支轮。如支轮的变形与筒壳变形相比不可忽略时,称它为弹性支轮。它的特点是筒壳与支轮的应力分布较均匀。图55圆环结构弹性支轮1轮毂;2圆板支轮(A0);3筒壳;4木衬图56圆板结构弹性支轮1轮毂;2圆板支轮;3筒壳;4木衬经验表明,图51所示的结构在制造工艺上较复杂,而目往往容易出现早期失效。因此现代大小型提升机卷筒常采用图55和图56所示的卷筒结构,它们的支轮是弹性的。这两种结构共同的特点是取消了支环,用较厚的筒壳来承担裁荷,并且支轮改为辐板式即在支轮上开有两个人孔或圆环式。这做工艺上较简单,同时也可以避免由于焊接工艺不当造成加强筋附近的局部应力过高。经验表明,这种改进是成功的。图54与图55所示,卷筒结构的不同之处还在于前者的辐板与轴线垂直,而后者的支轮与轴线成某一角度约36。,初看起来,这种倾斜式辐板似乎可以减少筒壳与支轮连接点的刚度,从而减小其弯应力。但由于增加了压缩应力,故对减小合或应力水平并不有效加上它的制造工艺较为复杂,所以不再倾向于使用它了。53木衬卷筒外一般设有木衬,并在其上车有绳槽,目的是减少钢绳与筒壳直接接触而造成的磨损,并使钢绳排列整齐。但木衬使用寿命不长,更换费时、费科,故有人不设木衬而直接在卷筒完上车出绳槽,但这样则要求增加筒壳厚度一般约需增加L3,从而也增加了机重。图57为其结构之一,值得注意的是,该结构中闸盘和支轮是用螺栓连接的。图57无木衬卷筒1轮辐2筒壳;3挡绳板;4闸盘根据矿用提升绞车的结构及参数要求,筒壳上的木衬结构及尺寸设计结果如图58所示图58木衬结构材料为硬杂木。其技术要求(1)表面粗糙度不超过;(2)木衬水分不得超过20。(3)允许有木节,但面积不得超过20;(4)木材不允许有裂纹和夹层。54绳槽绳槽有螺旋形及环形两种,在单层缠绕时采用螺旋形绳掐就足以使排绳整齐。当上层钢绳缠绕在下层上面时,滚筒每转过一周,上层钢绳就会有两次“横跨”下层绳圈的现象,如图59,并在挡绳板处形成楔形区而造成咬绳现象。图59中II及分别为上层绳圈第一次和第二次横跨下层绳圈处。为解决这一问题,可采用图510中所示的四种平行式的绳槽。图59双层缠绕时钢丝绳的两次过渡图510四种平行绳槽展开图A平面单过渡平行绳槽;B斜绳槽过渡平行绳槽;C斜绳槽双过渡平行绳槽;D斜绳槽双过渡不等平行绳槽这几种形式的绳槽均可不同程度地改善上层绳槽圈横跨下层绳圈时的刮绳与咬绳现象,使排绳整齐,可以提高钢丝绳的使用寿命。目前图510A形式的使用效果为好,可以延长钢丝绳寿命50左右,图510D可以减少钢丝绳的动应力。钢丝绳使用情况还表明,刚绳磨损最严重的部分是相邻两层的过渡处。因为这时钢绳与挡板间形成一楔行段,其宽度随着缠绕过程由宽到窄。后一层钢绳在较宽的楔行段中(宽度大于或等于钢绳直径)可以顺利地缠入此楔行段之中,如图510B所示。第一层最后一圈(A)(B)(C)图511钢丝绳的层间过渡当楔行段的宽度小于钢绳直径且其差值在某一段范围内时,钢绳在力作用下挤入楔行段便形成咬绳现象(它们的长度大约为半圈)。当楔行段宽度不能挤入钢绳时,由于相邻两层钢绳的缠绕方向相反,故钢绳开始向上爬,并骑在下层钢绳之上形成一过渡绳圈,它的位置由A到B,如图511C所示。当下放时,原来被挤入和拉出是造成钢绳在此处早期过渡磨损的原因之一,这一过程也会增加钢绳的动载荷。根据统计,多层缠绕时钢绳的使用寿命仅为单层缠绕时的一半左右。下层钢丝绳过渡块过渡块图31过渡块(双层缠绕)图512过渡块(双层缠绕)改进方法是在钢绳缠绕的层间过渡处设置一过渡块。它的作用是当楔行段的宽度小于钢绳直径是,不让钢绳挤入而引导它爬过相邻的绳圈,进行顺利的层间过渡。如图512所示。当然,过渡块的尺寸大小是决定其能否顺利引导绳过渡的关键。不过有的滚筒不加过渡块,而把层间过渡处的绳槽形状加以改造,使之符合过渡的要求,这在本质上与加过渡块相同。筒壳、闸盘、挡绳板的结构及尺寸设计在图纸中详细列出,在此不再做具体分析。55卷筒的失效形式及原因卷筒的失效形式主要有1裂纹出现于筒壳、支轮及支环上。筒壳上的裂纹多出现于圆周方向和螺钉孔处。如图513所示。支轮的裂纹多出现于人孔周边,呈放射状。支环的裂纹多出现于焊缝处,或支环断裂。图513筒壳的裂纹形式示意图A沿筒壳圆周方向局部开裂;B沿焊缝和支轮处局部开裂1筒壳;2支环2局部变形过大多数是筒壳中部塌陷。3连接螺拴被剪断或弯曲变形过大,造成这些失效的原因是复杂的,具体分析,一般来说可能有1理论计算有误例如某矿使用的2417仿苏型提升机,根据正确计算应有34个支环,而实际只有两个,故造成卷筒强度不足;2结构设计不良造成卷筒各部分刚度相差过大。例如所加支轮和支环的结构不合理形成局部刚性过高从而导致局部应力过高,不符合弹性均勾化设计原则;3加工安装不当例如卷筒不圆,或支环与筒壳贴合不好等;4使用维修不当仅如过载,以及加速度过大等;5原材料有缺陷例如内部裂纹等;6焊接工艺不当例如焊条或焊接参数选用不当,焊接处清洗不净,以及焊后不进;行热处理或热处理不当造成焊接残余应力过高等;7原设计许用应力选取过大例如苏制或仿苏的2417和2418提升机,标准中可以采用8T底卸式箕斗,钢绳直径可达475MM,钢绳最大静拉力可分别达到175T和18T,而筒壳厚度仅有16MM,其应力可达180200MPA,因此就很容易出现裂纹。第六章主轴的设计主轴是JT1008型提升绞车承载的主要部件,提升绞车的主要工作构件如滚筒、轴承、离合器以及联轴器等均安装在主轴上。有些小型提升机的主轴还装有减速的末级大齿轮。电动机通过主轴驱动滚筒主轴也是传动的主要部件。提升绞车主轴应能承受工作过程中的外负荷而不发生残余变形和过量的弹性变形,同时要保证一定的使用寿命。主轴往往是提升机中重量最大的一个零件,其尺寸和传递的力矩也较大。61主轴的结构设计主轴装置是一个完整的结构,包括轴承、端盖、离合器、联轴器、支轮等多个部件,而有根据主轴的应用场合不同,具体轴上需用的部件和结构也不尽相同,例如本绞车上用到的部件有滚筒、支轮、轴承、液压马达、端盖、制动轮毂等部件,本例中主轴的结构简图如61图所示图61主轴结构简图结构上除应满足强度和刚度要求外,还应重视工艺和安装方面的问题。主轴的结构设计应考虑如下几点(1)要便于起吊、拆装和加工。零件在轴上要求定位准确,工作中不发生移动。例如,为了便于安装、找正,提升机主轴目前一般做成两支点。为了便于加工
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