学生竞赛项目机器人场地越野

机器人场地越野一、竞赛目标通过信息技术创新手段，以机器人为载体模拟汽车场地越野行为。考核参赛选手对机器人相关知识的综合运用能力，促进参赛选手对编程语言、物理及力学等知识的掌握与应用。二、参赛范围小学组，初中组，高中组（含中职） 。三、竞赛环境1、软件环境：（1）操作系统：Windows 2000、Windows XP中任何一种。（2）编程系统：俊原robo-edu2。2、硬件环境：（1）电脑配置：CPU1.8G以上，内存512M以上（CPU推荐2G以上，内存1G以上，拥有256M以上显存的显卡）。（2）电脑数量：决赛现场，组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台） ，参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘、电脑等） 。（3）带入竞赛现场的机器人，其控制器必须“清零” ，即控制器内不能有任何程序。3、竞赛场地：（1）场地纸尺寸：长300cm宽200cm。（2）轨迹白、黑线宽度：2cm。（3）起、终点尺寸：边长30cm正方形。（4）A类障碍：浅水坑、直线双边桥、双驼峰、沙漠、跷跷板。（5）B类障碍：森林、V形谷、阶梯路、直线单边桥、土丘。（6）障碍模型沿轨迹线对称或居中摆放。（7）障碍模型说明：所有障碍模型外尺寸均为长50cm宽50cm。B1、森林两边断线长度为30cm，机器人必须正确识别轨迹线和森林绿色。灰色。圆点表示树木摆放位置，距离黑线中心距离15cm。B2、V形谷两边断线长度为30cm，机器人必须正确识别轨迹线和山谷褐色。V形谷夹角45度。B3、阶梯路每个阶梯的宽度为10cm，高度为0.5cm。B4、直线单边桥桥总长30cm、桥高度1cm、桥宽度3cm、引桥角度15度。桥内侧距离轨迹线中线6cm。B5、土丘土丘最高点距离地面垂直高度为3cm。A1、浅水坑障碍总高度2cm，倾斜面与地平面角度15度；水坑尺寸长40cm宽25cm，深度1cm。比赛时水深不超过0.5cm。A2、直线双边桥桥总长30cm、桥高度1cm、桥宽度3cm、引桥角度15度。桥内侧距离轨迹线中线6cm。A3、双驼峰弧形过度面，最高点距离水平面4cm。A4、沙漠障碍总高度2cm，倾斜面与地平面角度15度。沙坑尺寸长40cm宽25cm，深度1cm。A5、跷跷板跷跷板支撑点高度约3cm，宽度45cm。四、竞赛规则1、机器人尺寸：30cm（长）25cm（宽）20cm（高）以内，以其最突出部位即最长点为准。2、参赛队伍：每支参赛队伍须由2名队员、1台四轮机器人组成。3、竞赛时长：竞赛环节 小学组 初中组 高中组现场编程 70分钟 80分钟 90分钟任务完成 90秒 120秒 150秒现场编程时长：每个组别所有参赛选手统一进行现场编程所限定的起止时间，在此时间内参赛选手可进行场地调试与程序调整。任务完成时长：每支参赛队伍完成任务所限定的起止时间。4、竞赛任务：（1）小学组：机器人由起点启动并自主运行，途径两个A类障碍、两个B类障碍（障碍名称及摆放位置现场公布）后静止于终点区内，任务结束。（2）初中组：机器人由起点启动并自主运行，途径两个A类障碍、三个B类障碍（障碍名称及摆放位置现场公布）后静止于终点区内，任务结束。（3）高中组：机器人由起点启动并自主运行，途径三个A类障碍、三个B类障碍（障碍名称及摆放位置现场公布）后静止于终点区内，任务结束。5、机器人启动之前必须静止，允许采用“按下按钮”或“给传感器信号”的方式进行启动，成功启动后机器人必须自动运行。6、暂停：在任务完成所限定的时长内无暂停。7、机器人损坏：在任务完成所限定的时间内，参赛机器人如发生结构件脱落，在不影响机器人正常行走的情况下，参赛选手可请求裁判帮助取回。8、每台机器人限定使用1个可编程处理器，马达与传感器的数量不限，其它用于结构搭建的材料不限；机器人使用的电池种类不限，输入电压不超过12V；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。9、比赛结束：（1）机器人运行过程中突然静止且30秒内没有动作的可能性。（2）机器人运行过程中整体投影完全脱离黑线5秒钟以上。（3）机器人运行过程中发生侧翻或仰翻。（4）任务完成所限定的时长终止（无论机器人处于何种状态）。10、比赛失败：（1）机器人在起点启动后30秒内无法正常运行。（2）机器人通过第一个障碍前发生9（1）、9（2）、9（3）情况。11、比赛弃权：（1）参赛队伍两名选手均不签到或有一名选手不签到。（2）参赛队伍迟到5分钟（含）以上。12、每支参赛队伍“任务完成”限一次。13、参赛机器人机身上要有明显的本队标志。五、竞赛流程选手检录 禁带工具检查 选手抽签 程序清零 现 场 公 布 任 务 现场编程 按抽签顺序进行 任务完成六、评分标准评分指标 计分说明成功通过A类障碍 +20分/个成功通过B类障碍 +15分/次任务完成实际时长每提前一秒 +1分比赛失败 0分比赛弃权（无获奖资格） 不计分注：参赛队伍该阶段得分占其成绩的60%。七、机器人现场主题创作参赛队伍依据组委会统一提供的机器人构件（全国决赛采用“俊原机器人先行者1代”器材）按模拟轿车路考的主题进行现场机器人搭建、编程及动作展示，参赛队伍该阶段得分占其成绩的40%。1、用时80分钟/组别，在规定用时内进行机器人搭建、编程、程序导入、场地调试及程序调整。2、整个竞赛过程须2名队员协作进行。3、每支参赛队伍“动作展示”限一次，按检录后的抽签顺序进行。4、竞赛场地：（1）场地纸尺寸：长300cm宽200cm。（2）轨迹线宽度：2cm。（3）起始区尺寸：直径40cm。（4）终点区尺寸：边长40cm。（5）路考项目：绕桩、S弯、斑马线、学校路口、限宽门、靠边停车。（6）绕桩模型：直径3cm圆柱、高20cm，沿轨迹红线摆放、桩距40cm。（7）限宽门模型：长30cm高15cm深20cm，沿轨迹蓝线摆放。终点区起点区靠边3停车靠边4停车靠边1停车靠边2停车（8）靠边停车区：长35cm宽30cm。（9）斑马线标志：长35cm宽30cm。（10）学校路口标志：长35cm宽30cm。5、动作展示要求：（1）机器人由起始区出发且自主运行，完成指定路考项目后静止于终点区内。（2）小学组绕桩数量2个、限宽门1个、靠边停车1次；初中组绕桩数量3个、限宽门2个、靠边停车1次；高中组绕桩数量3个、限宽门2个、靠边停车2次。注：绕桩摆放位置现场公布（全部成功绕行视为该项目完成） 、限宽门摆放位置现场公布、停车区现场公布。6、动作展示时长：2分钟/组别。7、评分标准：分数完成路考项目数量20分/路考项目