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乒乓球拣拾器设计【乒乓球回收机构】(全套含CAD图纸)

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乒乓球 拣拾器 设计 回收 机构 全套 cad 图纸
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内容简介:
下载后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 11970985全 日 制 普 通 本 科 生 毕 业 设 计乒乓球拣拾器设计及仿真THE DESIGN OF TABLE TENNIES PICKERS AND SIMULATION 学生姓名: 学 号: 年级专业及班级: 指导老师及职称: 教授 学 部:理工学部提交日期: 下载后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 119709852全日制普通本科生 毕业论文(设计)诚 信 声 明本人郑重声明:所呈交的本科毕业论文(设计)是本人在指导老师的指导下,进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。毕业设计作者签名:年 月 日下载后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 119709853目 录 摘要1关键词11 前言12 乒乓球拣拾器工作原理23 主要技术规范及参数 24 外型框架结构35 行走机构设计和车轮驱动电机选择35.1 行走机构设计35.2 车轮驱动电机选择56 收球机构设计76.1 收球滚筒86.2 滚筒轴的设计计算和校核86.2.1 计算轴的功率 P、转速 n 和转矩T96.2.2 初步确定轴的最小直径96.2.3 轴的结构设计106.2.4 轴上零件的周向定位106.2.5 确定轴上圆角和倒角尺寸106.2.6 求轴上的载荷106.3 传送轴的轴承选择136.3.1 滑动轴承的计算136.4 键的选择和校核136.4.1 键的校核137 传送机构设计147.1 传送支架157.2 输送轴的设计计算15下载后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 1197098547.2.1 计算轴的功率 P、转速 n 和转矩 T157.2.2 初步确定轴的最小直径157.2.3 轴的结构设计157.2.4 轴上零件的周向定位167.2.5 确定轴上圆角和倒角尺寸167.2.6 求轴上的载荷167.3 轴承选择和计算187.4 传送滚筒和传送带材料的选择198 传动系统设计198.1 主电机的选择198.2 主电机与收球机构之间的带传动设计198.3 主电机与传送滚筒之间的带传动设计219 设计总结23参考文献 23致谢24附录 24下载后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 119709855下载后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 119709851乒乓球捡拾器设计及运动仿真学 生: 指导老师: 摘 要:本乒乓球拣拾器前端采用滚筒毛刷配合弧形挡板的结合结构,采用直流电机驱动其转动,将乒乓球收入机器内,然后通过仿传送带式传送机构将乒乓球传送并收入球桶中。填补了目前市场上乒乓球拣拾器既价格低廉又功能强大的空白。关键词:乒乓球;直流电机;带传动 下载后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 119709852The Design of Table Tennis Pickers and Simulation for MoveStudent: Tutor:(Orient Science DC motor;Belt transmission下载后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 1197098531 前言乒乓球是我国的国球,无数的乒乓球运动员在国际赛场上争金夺银,为祖国带来了无数的荣誉,这些都是和乒乓球在我国的普及是息息相关的。在全国各地业余乒乓球训练基地和乒乓球学校随处可见,专业的乒乓球训练基地和学校越来越多。随着科学技术的发展,乒乓球的训练也越来越系统化、科学化、合理化。乒乓球发球机的出现、利用计算机进行乒乓球运动轨迹分析等,这一系列的出现都使乒乓球运动员能够得到更好的锻炼,取得更好的成绩。但目前为止,国内外市场上还没有乒乓球捡拾器的出现。专业的乒乓球捡拾器可以应用在业余或专业的乒乓球训练基地或训练学校,使用专业乒乓球捡拾器可以大大减少乒乓球训练基地或学校的工作人员和运动员捡球的工作量和工作时间,是运动员可以更好的投入到专业的训练当中,从而取得更好的比赛成绩。本乒乓球捡拾器前段采用滚筒毛刷配合弧形挡板的结合结构, 采用直流1电机驱动其转动,将乒乓球收入机器内,然后通过仿真传送带式传送机构将乒乓球传送并收入球桶中实现其功能的。本乒乓球捡拾器主要包括:总体结构和行走机构、收球机构、传送机构、传动系统和控制系统等。总体结构和行走机构、收球机构、传送机构属于机械部分,主要是直流电机驱动车轮行走,同时直流电机通过带传动带动带动滚筒和传送带转动。控制部分主要包括直流电机和单片机控制电机的正反转,并有压力控制电路控制球的收满后报警。通过对本乒乓球捡拾器的设计,我们基本上把大学四年的所学全部派上用场,是对我们所学的一次综合测试,特别是机械设计和电子设计方面,例如:机械原理,机械设计,材料力学,电路设计,单片机技术等。以及各种应用软件的使用。如 AUTOCAD、PRO/E、PROTEL、CAXA、Microsoft Word 等。毕业设计是我们大学四年的最后一次阅兵,对我们四年所学知识的检测和归纳,只有通过设计,才会发现问题、提出问题及解决问题,也是我们从学生时代走上社会大家庭的最后一扇门。2 乒乓球捡拾器工作原理本乒乓球捡拾器前端采用滚筒毛刷配合弧形挡板的结合结构,采用直流电下载后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 119709854机驱动其转动,将乒乓球收入机器内,然后通过仿传送机构将乒乓球传送并收入球桶中实现其功能的。本乒乓球捡拾器主要包括:外框架结构和行走机构、收球机构、输送机构、控制部分等。本乒乓球捡拾器是一款适用于各地区中、大型乒乓球训练基地和训练学校的专业机器,其主要功能:高效的捡拾乒乓球馆运动员训练后场地中散落的乒乓球。3 主要技术规范及参数乒乓球直径:40mm 重量:2.7 克机器体积:600mm600mm600mm手球宽度:600mm工作效率:约为 370m/h(注:机器走过的地面乒乓球即被收起,所以本乒乓球捡拾器一单位时间内机器扫过的面积作为工作效率参数)图 1 总体外观图Fig.1 Over all exterior picture4 外形框架结构一般乒乓球馆在放置多张球台的情况下,每张所占的面积应为 12 米、宽 6米,用 0.75 米高的挡板围成,在离地面 3.5 米以上装电源 。如果是单张球台,2所占的面积应为长 14 米、宽 7 米,用 0.75 米高的挡板围成,在离地面 5 米以下载后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 119709855上装电源。根据目前国内大部分乒乓球馆的规模和大小,本乒乓球捡拾器的框架尺寸设计为 600mm600mm572.5mm,其外形图如图 2。外形框架材料采用 25mm25mm 的方钢管,其壁厚为 4mm,工艺采用焊接连接,部分支架杆表面在转配时需要打磨表面和钻孔安装。5 行走机构设计和车轮驱动电机选择5.1 行走机构设计行走机构是由两直流电机带动车轮转动,两个电极同时正向或反向转动时,本机器就前进或后退 。当两个电机一个正向一个反向转动时,机器进行左转3和右转。车轮由两个直轮和两个万向轮组成,其安装位置如图 3。为了能够使本机器在收球过程中收球完全、不留死角,本机器要求能够直线行走、并能 360 度转向,而且在转向过程中保持一定的稳定性和准确性,为了达到以上要求,综合考虑工作情况要求,车轮的安放位置简图如图 3。图 2 外型框架图Fig.2 Appearance framework 两个电机通过联轴器分别直接驱动直轮。直轮及万向轮均安放在各边架的毕业论文(设计)中期检查表学 部: 理工学部 学生姓名 学 号 年级专业及班级 指导教师姓名 指导教师职称 教授毕业论文(设计)题目 乒乓球捡拾器设计及运动仿真已完成的主要内容 尚需解决的主要问题工作进度1、收集大量关于乒乓球捡拾器设计的参考资料及期刊文献,并对资料进行了仔细整合、梳理2、对收集的资料仔细的阅读和整合,完成了开题报告,并确定了乒乓球捡拾器的整体方案3、按照进度计划,书写了设计说明书的一部分,完成了乒乓球捡拾器收球机构、传送机构、封装机构等的设计计算,并完成了对装配图、零件图的小部分绘制1.方案中结构的设计还需稍作改进2.设计说明书的结构有点凌乱,条理不够清晰,有待于进一步修改、完善,并最终妥善完成设计说明书3.进一步完善对零件图和装配图的绘制,并对其装配图pro/e 运动及仿真指导教师意见指导教师签名: 年 月 日检查(考核)小组意见检查小组组长签名: 年 月 日 毕业论文(设计)任务书学生姓名 学 号 年级专业及班级 指导教师及职称 学 部 20 年 月 日填 写 说 明一、毕业论文(设计)任务书是学院根据已经确定的毕业论文(设计)题目下达给学生的一种教学文件,是学生在指导教师指导下独立从事毕业论文(设计)工作的依据。此表由指导教师填写。二、此任务书必须针对每一位学生,不能多人共用。三、选题要恰当,任务要明确,难度要适中,份量要合理,使每个学生在规定的时限内,经过自己的努力,可以完成任务书规定的设计研究内容。四、任务书一经下达,不得随意更改。五、各栏填写基本要求。(一)主要内容和要求:1工程设计类选题明确设计具体任务,设计原始条件及主要技术指标;设计方案的形成(比较与论证);该生的侧重点;应完成的工作量,如图纸、译文及计算机应用等要求。2实验研究类选题明确选题的来源,具体任务与目标,国内外相关的研究现状及其评述;该生的研究重点,研究的实验内容、实验原理及实验方案;计算机应用及工作量要求,如论文、文献综述报告、译文等。3文法经管类论文明确选题的任务、方向、研究范围和目标;对相关的研究历史和研究现状简要介绍,明确该生的研究重点;要求完成的工作量,如论文、文献综述报告、译文等。(二)主要参考文献与外文资料:在确定了毕业论文(设计)题目和明确了要求后,指导教师应给学生提供一些相关资料和相关信息,或划定参考资料的范围,指导学生收集反映当前研究进展的近13年参考资料和文献。外文资料是指导老师根据选题情况明确学生需要阅读或翻译成中文的外文文献。(三)毕业论文(设计)的进度安排:1设计类、实验研究类课题实习、调研、收集资料、方案制定约占总时间的20%;主体工作,包括设计、计算、绘制图纸、实验及结果分析等约占总时间的50%;撰写初稿、修改、定稿约占总时间的30%。2文法经管类论文实习、调研、资料收集、归档整理、形成提纲约占总时间的60%;撰写论文初稿,修改、定稿约占总时间的40%。六、各栏填写完整、字迹清楚。应用黑色签字笔填写,也可使用打印稿,但签名栏必须相应责任人亲笔签名。毕业论文(设计)题目 乒乓球捡拾器设计及仿真主要内容和要求(宋体五号,行间距单倍行距)1.主要参数 工作效率: 10m 2/min 2.主要内容(1)电机、电源选择和分析(2)整体结构设计(3)收球机构(4)传送机构(5)封装机构(6)自动报警装置(7)其他的一些辅助功能研究3.主要要求(1)根据主要内容,设计合理可靠的收球机构、传送机构和封装机构。(2)根据主要内容,完成自动报警装置设计和整机仿真。(3)整机重量较轻,价廉物美。(4)完成3张A0图纸(折合),并要求CAD绘制。(5)撰写设计说明书,文字在1.01.5万字间,条理清楚,计算有据,格式按湖南农业大学全日制普通本科生毕业论文(设计)规范化要求。(6)设计说明书的内容包括:课题的目的、意义、国内外动态;研究的主要内容;总体方案的拟定和主要参数的设计计算;传动方案的确定及设计计算,主要工作部件的设计;主要零件分析计算和校核;参考文献,鸣谢。注:此表如不够填写,可另加附页。主要参考资料(具体格式以规范化要求规定为准)1 吴宗泽.机械设计M.北京: 高等教育出版社,2004.7 2 哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学M. 高等教育出版社,2002.73 李鸿.单片机原理及应用M.长沙:湖南大学出版社,2004.74 胡泓,姚伯威.机电一体化原理及应用M.北京大学:国防工业出版社,19995 李华.MCS-51系列单片机实用接口技术M.北京:北京航空航天大学出版社,1993.86 吴昌林,卢佐潮.机械CAD基础M.北京:高等教育出版社,1997.127 睢丙东.单片机应用技术与实例M.北京:电子工业出版社,2005.18 朱东梅,胥北澜.画法几何与机械制图M.北京: 高等教育出版社,2001.79 王先魁.机械制造工艺学M.北京: 机械工业出版社,1995.1110 刘晋春,赵家齐,赵万生.特种加工M.北京: 机械工业出版社,2004.111 ARShahin ,PHMeckl,JDJones,and MAThrasher,Enhanced cooling of shape memory alloy wiresusing semiconductor“heat pump”modulesJJournal ofIntelligent M aterial Systems and Structures, 1994(5)12 Johan n BorensteinExperimental Results from Internal Odometry ErrorCorrection with the OmniMate Mobile RobotJIEEE Translations onRobotics and Automation199814(6):96396913 FMaria AJimenezMultisensor fusion:An Antonornous Mobile RobotJJournal ofIntelligent and Robotic Systems199822(3):12914114 秦曾煌.电工学M.北京:高等教育出版社,199915 王卫东.模拟电子电路基础M.西安:西安电子科技大学出版社,2003.216 李存义,孙中岩.数字电路M.北京:人民邮电出版社,1996.717 刘光斌.单片机系统实用抗干扰技术M.北京:人民邮电出版社,2003.1018 杨旭,王兆安.开关电源技术M.北京:机械工业出版社,2004.319 张阳天,韩异凡.Protel DXP电路设计M.北京:清华大学出版社,2005.620 戴永.微机控制技术M.长沙:湖南大学出版社,2004.7工作进度安排(宋体五号,行间距固定值22磅)起止日期 主要工作内容2011.11.232011.12.25 选题、下达设计任务书20110.12.162012.1.02 调研、查找资料、毕业设计开题2012.1.032012.03.15 设计方案修订2012.03.162012.04.11 设计计算 2012.04.122012.04.13 中期考核2012.04.142012.05.10 绘图,书写设计说明书2012.05.112012.06.01 预审、修改2012.06.022012.06.05 答辩要求完成日期:20 年 月 日 指导教师签名: 接受任务日期:20 年 月 日; 学生本人签名: 注:签名栏必须由相应责任人亲笔签名。开题论证审批表学生姓名 学号 年级专业及班级 指导教师及职称 教授 开题时间 毕业论文(设计)题目 乒乓球捡拾器设计及仿真文献综述(选题研究意义、国内外研究现状、主要参考文献等)一、选题背景及其意义乒乓球发球机的出现、利用计算机进行乒乓球运动轨迹分析等,这一系列的出现都使乒乓球运动员能够得到更好的锻炼,取得更好的成绩。 但目前为止,国内外市场上还没有乒乓球拣球机器的出现。专业乒乓球拣球机可以应用在业 余或专业的乒乓球训练基地或训练学校。使用专业乒乓球拣球机可以大大减少乒乓球训练基地或学校的工作人员和运动员拣球的工作量和工作时间,是运动员可以更好的投入到专业的训练当中,从而取得更好的比赛成绩。二、文献综述(国内外研究现状与发展趋势)我国乒乓球捡拾器现状国内目前生产的乒乓球捡拾器机械按动力划分可以分为机动和人推的两类。按动力又分为电动机、汽油机动力式:按配套动力和作业方式分为手推式、手扶推行式等。乒乓球捡拾器的拾球幅度一般为4001000mm.国内大多数乒乓球捡拾器采用的是人为动力,结构简单,收球效率低,但是价格相对较低,保养、维修和使用都很方便,一般用于中小型乒乓球场,是国内目前较为流行的乒乓球捡拾器,此外,还有机动的乒乓球捡拾器和机动手动混合型的乒乓球捡拾器。这两种乒乓球捡拾器在市场上很少,收球效率较高,工人工作量低,但由于成本高、结构复杂、操作稳定性较差所以国内大部分乒乓球场采用的还是人推式的乒乓球捡拾器。国外乒乓球捡拾器现状目前国外大多使用机动的乒乓球乒乓球捡拾器,这些乒乓球捡拾器坚固耐用,工作效率高。如美国生产的全自动乒乓球捡拾器不仅能高效率的拾球,还利用传感器报警装置来恒定收球的量来停止工作,同时利用合理的封装机构使收到的球能更好的收藏,也有利于更换封装机构,这样使收球效率大大提高,这种乒乓球捡拾器不仅效率高,而且使工人工作量大幅度降低。德国公司生产的乒乓球捡拾器,为了更好收球,使收球机构更好的接近地面,从而使收球的效率大幅度提高。荷兰公司生产的乒乓球捡拾器,收球机构采用的广面积方式,这样单位时间内收球数量剧增。同时它采用的封装机构有利有更快更好地更换储球机构,由于同样储球机构可以生产多个便于更换,所以收球效率得到较高的提高。发展趋势目前市面上的乒乓球捡拾器大多引擎会产生较大的噪音,带来环境污染,在室内乒乓球场,这种引擎的乒乓球捡拾器非常不受欢迎。由于保养维护费用较高;同时动力引擎乒乓球捡拾器主要依靠拾球机构快速旋转把球拾进,因此,对整机的安全性要求较高,操作时也会给工作人员带来强烈的震动,使得操作很不舒服。虽然当前的先进乒乓球捡拾器拾球效率较高,拾球效果较好,工作量少,适用于各种类型的乒乓球场,但是价格昂贵,稳定性较差,且缺乏报警装置等原因,对于一般的用户难以接受。随着我国经济的快速发展,人们生活水平的提高,越来越多的人知道身体健康的重要性,从而会利用空余时间加强体育锻炼,然而乒乓球作为我国的国球,同时通过乒乓球锻炼能更好的锻炼人们身体的灵活性,越来越多的人会去通过打乒乓球锻炼身体,由此可见,乒乓球捡拾器发展前景一片光明。所以研究一款操作方便,噪音小,工作效率高,持久耐用,稳定性较好,环境污染少且造价较低,适用范围广的乒乓球捡拾器势在必行!三、参考文献1 吴宗泽.机械设计M.北京: 高等教育出版社,2004.7 2 哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学M. 高等教育出版社,2002.73 李鸿.单片机原理及应用M.长沙:湖南大学出版社,2004.74 胡泓,姚伯威.机电一体化原理及应用M.北京大学:国防工业出版社,19995 李华.MCS-51 系列单片机实用接口技术M.北京:北京航空航天大学出版社,1993.86 吴昌林,卢佐潮.机械 CAD 基础M.北京:高等教育出版社,1997.127 睢丙东.单片机应用技术与实例M.北京:电子工业出版社,2005.18 朱东梅,胥北澜.画法几何与机械制图M.北京: 高等教育出版社,2001.79 王先魁.机械制造工艺学M.北京: 机械工业出版社,1995.1110 刘晋春,赵家齐,赵万生.特种加工M.北京: 机械工业出版社,2004.111 ARShahin,PHMeckl,JDJones,and MAThrasher,Enhanced cooling of shape memory alloy wiresusing semiconductor“heat pump”modulesJJournal ofIntelligent M aterial Systems and Structures, 1994(5)12 Johan n BorensteinExperimental Results from Internal Odometry ErrorCorrection with the OmniMate Mobile RobotJIEEE Translations onRobotics and Automation199814(6):96396913 FMariaAJimenezMultisensor fusion:An Antonornous Mobile RobotJJournal ofIntelligent and Robotic Systems199822(3):12914114 秦曾煌.电工学M.北京:高等教育出版社,199915 王卫东.模拟电子电路基础M.西安:西安电子科技大学出版社,2003.216 李存义,孙中岩.数字电路M.北京:人民邮电出版社,1996.717 刘光斌.单片机系统实用抗干扰技术M.北京:人民邮电出版社,2003.1018 杨旭,王兆安.开关电源技术M.北京:机械工业出版社,2004.319 张阳天,韩异凡.Protel DXP 电路设计M.北京:清华大学出版社,2005.620 戴永.微机控制技术M.长沙:湖南大学出版社,2004.721 李增刚.Pro/E 入门与实例M.北京:国防工业出版社,2011.622 陈伯雄,懂仁扬,张云飞.机械设计实战教程M.北京:化学工业出版社,2009.1023 盛凯.弹齿滚筒捡拾器运动参数的解析分析J.吉林:吉林大学出版社,2010.624 Phipp s L J. Mechanics in agriculture. Third edit ion,The Interstate Printers and Publishing,200725 Claude Culpin.Farm machinery.11th edition,BSP Professional Books,2009研究方案(研究目的、内容、方法、预期成果、条件保障等)研究目的:解决乒乓球捡拾器噪声大,使用不方便的问题。本实用新型结构简单,使用方便,一次可捡取大量乒乓球,有效地提高了捡取效率,节约了捡取时间。设计内容:(一)电机、电源选择和分析选用电动抽风机,电动机。(二)收球机构方案一:如图所示,利用弹齿使球送入传送机构方案二:利用没用的光碟按恰好可以夹住乒乓球的间距分别排列在转动轴上,当电机传递动力使轴转动时,就可以使光碟夹住乒乓球进行收球方案三:采用吸气装置进行收球分析:利用吸气装置进行收球可以达到用时少、工人工作量少,手球效率高的目的最后选择:方案三(三)传送机构该输送通道邻近该吸气装置处设置阻挡乒乓球通过的隔网,(四)封装机构该隔网的处输送通道扩张形成收集乒乓球的储球室(五)自动报警装置:采用传感器自动报警装置预期成果:完成3张 AO 图纸(折合)、一份文字在1.01.5万字间的说明书、及其图纸和说明书的电子档。保障条件:1.学校图书馆、机械教研资料室、机械创新期刊、网上提供了大量的相关资料查询;2.班上许多学习优秀的同学可以一起讨论和研究;3.学校机械教研组老师学识渊博,遇到问题可以帮忙分析解决。时间进程安排(各研究环节的时间安排、实施进度、完成程度等)起止时间 主要工作内容201111.232011.12.25 选题、下达设计任务书:2011.12.262012.01.02 调研、查找资料、毕业设计开题: 2012.01.032012.03.15 设计方案修改:2012.03.162012.04.11 设计计算:2012.04.122012.04.13 中期考核:2012.04.142012.05.10 绘图,书写设计说明书:2012.05.112012.06.01 预审、修改:2012.06.022012.06.05 答辩。开题论证小组意见组长签名:年 月 日专业委员会意见专业教研室主任签名:年 月 日注:此表意见栏必须由相应责任人亲笔填写。 全 日 制 普 通 本 科 生 毕 业 设 计乒乓球拣拾器设计及仿真THE DESIGN OF TABLE TENNIES PICKERS AND SIMULATION 学生姓名:学 号: 年级专业及班级: 指导老师及职称: 教授 学 部:理工学部提交日期: 2全日制普通本科生 毕业论文(设计)诚 信 声 明本人郑重声明:所呈交的本科毕业论文(设计)是本人在指导老师的指导下,进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。毕业设计作者签名:年 月 日3目 录 摘要1关键词11 前言12 乒乓球拣拾器工作原理23 主要技术规范及参数 24 外型框架结构35 行走机构设计和车轮驱动电机选择35.1 行走机构设计35.2 车轮驱动电机选择56 收球机构设计76.1 收球滚筒86.2 滚筒轴的设计计算和校核86.2.1 计算轴的功率 P、转速 n 和转矩T96.2.2 初步确定轴的最小直径96.2.3 轴的结构设计106.2.4 轴上零件的周向定位106.2.5 确定轴上圆角和倒角尺寸106.2.6 求轴上的载荷106.3 传送轴的轴承选择136.3.1 滑动轴承的计算136.4 键的选择和校核136.4.1 键的校核137 传送机构设计147.1 传送支架157.2 输送轴的设计计算157.2.1 计算轴的功率 P、转速 n 和转矩 T1547.2.2 初步确定轴的最小直径157.2.3 轴的结构设计157.2.4 轴上零件的周向定位167.2.5 确定轴上圆角和倒角尺寸167.2.6 求轴上的载荷167.3 轴承选择和计算187.4 传送滚筒和传送带材料的选择198 传动系统设计198.1 主电机的选择198.2 主电机与收球机构之间的带传动设计198.3 主电机与传送滚筒之间的带传动设计219 设计总结23参考文献 23致谢24附录 241乒乓球捡拾器设计及运动仿真摘 要:本乒乓球拣拾器前端采用滚筒毛刷配合弧形挡板的结合结构,采用直流电机驱动其转动,将乒乓球收入机器内,然后通过仿传送带式传送机构将乒乓球传送并收入球桶中。填补了目前市场上乒乓球拣拾器既价格低廉又功能强大的空白。关键词:乒乓球;直流电机;带传动 The Design of Table Tennis Pickers and Simulation for MoveAbstract: The table tennis picker uses a roller brush with the combination of curved baffle structure in the front,makes the roller brush rotate by direct current motor,and puts table tennisinto the machinery.Then the imitative belt-type conveyor transmit them into the ballcontainer. To fill the current market table tennis picker is both inexpensive and powerful blank.Key words: Table tennis; DC motor;Belt transmission21 前言乒乓球是我国的国球,无数的乒乓球运动员在国际赛场上争金夺银,为祖国带来了无数的荣誉,这些都是和乒乓球在我国的普及是息息相关的。在全国各地业余乒乓球训练基地和乒乓球学校随处可见,专业的乒乓球训练基地和学校越来越多。随着科学技术的发展,乒乓球的训练也越来越系统化、科学化、合理化。乒乓球发球机的出现、利用计算机进行乒乓球运动轨迹分析等,这一系列的出现都使乒乓球运动员能够得到更好的锻炼,取得更好的成绩。但目前为止,国内外市场上还没有乒乓球捡拾器的出现。专业的乒乓球捡拾器可以应用在业余或专业的乒乓球训练基地或训练学校,使用专业乒乓球捡拾器可以大大减少乒乓球训练基地或学校的工作人员和运动员捡球的工作量和工作时间,是运动员可以更好的投入到专业的训练当中,从而取得更好的比赛成绩。本乒乓球捡拾器前段采用滚筒毛刷配合弧形挡板的结合结构, 采用直流1电机驱动其转动,将乒乓球收入机器内,然后通过仿真传送带式传送机构将乒乓球传送并收入球桶中实现其功能的。本乒乓球捡拾器主要包括:总体结构和行走机构、收球机构、传送机构、传动系统和控制系统等。总体结构和行走机构、收球机构、传送机构属于机械部分,主要是直流电机驱动车轮行走,同时直流电机通过带传动带动带动滚筒和传送带转动。控制部分主要包括直流电机和单片机控制电机的正反转,并有压力控制电路控制球的收满后报警。通过对本乒乓球捡拾器的设计,我们基本上把大学四年的所学全部派上用场,是对我们所学的一次综合测试,特别是机械设计和电子设计方面,例如:机械原理,机械设计,材料力学,电路设计,单片机技术等。以及各种应用软件的使用。如 AUTOCAD、PRO/E、PROTEL、CAXA、Microsoft Word 等。毕业设计是我们大学四年的最后一次阅兵,对我们四年所学知识的检测和归纳,只有通过设计,才会发现问题、提出问题及解决问题,也是我们从学生时代走上社会大家庭的最后一扇门。2 乒乓球捡拾器工作原理本乒乓球捡拾器前端采用滚筒毛刷配合弧形挡板的结合结构,采用直流电3机驱动其转动,将乒乓球收入机器内,然后通过仿传送机构将乒乓球传送并收入球桶中实现其功能的。本乒乓球捡拾器主要包括:外框架结构和行走机构、收球机构、输送机构、控制部分等。本乒乓球捡拾器是一款适用于各地区中、大型乒乓球训练基地和训练学校的专业机器,其主要功能:高效的捡拾乒乓球馆运动员训练后场地中散落的乒乓球。3 主要技术规范及参数乒乓球直径:40mm 重量:2.7 克机器体积:600mm600mm600mm手球宽度:600mm工作效率:约为 370m/h(注:机器走过的地面乒乓球即被收起,所以本乒乓球捡拾器一单位时间内机器扫过的面积作为工作效率参数)图 1 总体外观图Fig.1 Over all exterior picture4 外形框架结构一般乒乓球馆在放置多张球台的情况下,每张所占的面积应为 12 米、宽 6米,用 0.75 米高的挡板围成,在离地面 3.5 米以上装电源 。如果是单张球台,2所占的面积应为长 14 米、宽 7 米,用 0.75 米高的挡板围成,在离地面 5 米以4上装电源。根据目前国内大部分乒乓球馆的规模和大小,本乒乓球捡拾器的框架尺寸设计为 600mm600mm572.5mm,其外形图如图 2。外形框架材料采用 25mm25mm 的方钢管,其壁厚为 4mm,工艺采用焊接连接,部分支架杆表面在转配时需要打磨表面和钻孔安装。5 行走机构设计和车轮驱动电机选择5.1 行走机构设计行走机构是由两直流电机带动车
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本文标题:乒乓球拣拾器设计【乒乓球回收机构】(全套含CAD图纸)
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