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文档简介

毕 业 设 计题 目: 基于 PLC 和 MCGS 的电梯控制系统的设计 学院: 电气信息学院 专业: 测控技术与仪器 班级: 1302 学号: 201301200220 学生姓名: 谢德 导师姓名: 唐 x 完成日期: 2017 年 6 月 I基于 PLC 的七层电梯控制系统设计摘 要本次毕业设计是基于 PLC 的七层电梯控制系统,电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备,它靠电力拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的内导轨上做垂直升降运动,它在人们的日常生活中起着举足轻重的作用。该系统主要由 PLC、逻辑控制电路组成。在硬件上以西门子公司的 PLC 做为控制中心,以及交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和 PLC I/O 接口组成为一体的控制系统,在软件上采用模块的设计法,包括楼层及轿厢内外呼叫请求、平层检测及开关门、控制电梯升降、电梯运行状态指示控制等模块。整个系统通过 PLC、逻辑控制电路对电梯的升降、加减速、平层、起动、制动等进行控制。其结构简单、运行率高、平层精度高。关键字:PLC,电梯,逻辑控制电路IISummaryThe text descrribes a control system that is dased on PLC .The elevator is perpendicular directional of the coneyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipents.It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person and lesd a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the peoples life. And the control elevator circulate of the PLC system slso has more and more high request,request to attain the movement purpose of “steady,quasi-,quick”of elevator movement.That system mainly from PLC,logic control the electric circuit constitute.In hardware for siemens plc to the control and an exchangs difference to tread electric motor among them,affter the electric appliances,get in touch with a machine ,route of travel switch and press button ,give out light the indicator constitute and PLC I/O turned around the interface for the control system of integral whole , In the software to design of the modules , including the floor and the car is outside the call for the floor ,inspection and control of the elevator door ,and the state indicates that control,adding modules ,The whole system passes PLC .logic control the electric is to the rise and fall of elevator ,Add ,decelerate;Even layer; Start, make to move a control .Its struclue is simple and circulate an effciency,even layer accuracy and with good value .promote.Keywords:PLC ;elevator;The logic controls electric circuit III目录1 绪论 .12 电梯控制系统方案设计 .22.1 电梯的构造 .22.2 电梯对控制信号的响应要求及其流程 .32.2.1 电梯对控制信号的响应要求 .32.2.2 电梯的控制流程 .32.3 电梯的控制要求 .42.3.1 电梯位置的确定与显示 .42.3.2 轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号 .52.3.3 电梯自动运行时的信号响应 .52.3.4 轿厢的启动与运行 .62.3.5 轿厢的平层与停车 .62.4 可编程序逻辑控制器(PLC) .62.5 PLC 的分类 .62.6 PLC 的机型和 I/O 点的点数选择 .72.7 PLC 控制系统的组成 .72.8 安全设置 .83 电梯控制系统硬件设计 .93.1 程序设计思路 .93.2 电梯的基本电路设计 .93.2.1 主电路-交流双速电梯的拖动电路 .93.2.2 开关门电路安全运行电路 .103.3 电梯电器元件表 .113.3.1 输入设备的确定 .123.3.2 输出设备的确定 .134 电梯控制系统软件设计 .144.1 电梯的开关门控制 .144.2 层楼信号的产生与消除 .17IV4.3 内选指令的登记与消除 .184.4 外呼信号的登记与消除 .194.6 电梯自动运行时启动、加速和稳定运行环节 .224.7 停车制动环节 .235 电梯控制系统仿真 .256 结论 .30参考文献 .31致谢 .32附录 .33附录一:PLC 的 I/0 接线 .33附录二:梯形图 .35西南科技大学应用型自学考试毕业设计(论文)01 绪论近年来我国经济飞速发展,人民生活水平的迅速提高,工作居住条件得到了巨大的改善。电梯作为建筑内的垂直交通运输工具,它与人们的生活息息相关。传统的电梯曳引电动机采用接触器控制,存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁,可靠性差和工作寿命短等缺陷。可编程控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的,是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。由于它的种种优点,目前,电梯的继电器控制方式已逐渐被 PLC 控制代替。同时,由于 PLC 控制的准确性与高效性,不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度,还可以降低能耗,节约能源,减少运行费用。因此,PLC 控制技术已成为现代电梯行列的一个热点。本次毕业设计的题目是“基于 PLC 的七层电梯控制系统设计” 。PLC 控制是指电梯信号控制由 PLC 及其软件来实现,控制系统的核心为 PLC,本次设计的主要任务和内容是:建立“PLC 控制的电梯系统”的信号控制系统的总体框架,利用 PLC 集中处理电梯运行方式、安全保护信号、内指令信号、外召唤信号、井道信号、门区信号、开关门及限位信号等信号,并显示电梯所到楼层、运行方向及呼梯应答等,实现电梯运行到位后具有手动和自动开关门功能;拖动控制系统中曳引机的启动、运行、制动停止,包括正反转信号及多种速度信号,经 PLC 运算、判断后通过电机来实现。达到的要求是:通过深入的理论研究和编程实践,全面认真的完成上述几个内容。西南科技大学应用型自学考试毕业设计(论文)12 电梯控制系统方案设计2.1 电梯的构造电梯是一种特殊的起重运输设备,它由轿厢及配重、拖动电动机及减速传动机械、井道以及井道设备、召唤系统及安全装置构成。轿厢是用于载人或物的部位,配重是用来改变电梯电动机负载的特性以及提高电梯的安全性而设置的。如图 2-1 所示为电梯拖动系统示意图,电梯的轿厢及配重分系在钢丝绳的两端,钢丝绳跨挂在曳引轮上,曳引轮经减速机构由电动机拖动,形成轿厢的上下运动。图 2-1 电梯拖动系统示意图井道是指建筑中用于安装电梯并提供电梯运行的通道,轿厢以及配重都是在井道中运行的。井道在各层都设有门厅和呼梯设备。门厅有门厅门,厅门顶部装有层楼指示器,用于指示电梯的运行方向和电梯所在的位置。门厅里还有呼梯盒,其作用是在每一个层站召唤电梯。呼梯盒常安装在厅门外离地面 1m 高左右的墙壁上,基站与顶站只有一个按钮,中间层站有上行与下行两个呼梯按钮,按钮下面带有呼梯的记忆灯。基站的呼梯盒上还设有许多定位装置和安全设备。井道的顶部和底部还设有冲顶和蹲底的缓冲设备,用以确保电梯的运行安全。轿厢内的自动门机是用来实现电梯的开门及关门。电梯门分厅门及轿厢门,当电梯停靠在某一层时,这一层的厅门在轿厢门的带动下开启或关闭。电梯的操纵箱也安西南科技大学应用型自学考试毕业设计(论文)2装在轿厢内,供司机和乘客对电梯发布操作的命令。上面设有与电梯层站数相同的内选层按钮(带有内选记忆指示灯)、上下行启动按钮(带有上下行记忆指示灯)、开关门按钮、急停按钮、风扇、照明、层楼指示灯的控制开关、电梯运行状态选择钥匙开关等。2.2 电梯对控制信号的响应要求及其流程2.2.1 电梯对控制信号的响应要求(1)当在轿厢内按下关门按钮时,电梯门自动关闭并进行锁保护,电梯门锁上以后电梯将自动启动并运行。(2)当电梯到达指定的楼层后,电梯自动停止运行,并且自动开门,随后电梯延时自动关门,等待厅外召唤。(3)电梯运行时只响应和电梯运行方向相同的厅外召唤。(4)当电梯到达顶层或底层时,自动停止并且改换方向。(5)电梯接受轿厢内外的每一个呼叫按钮的呼叫命令,进行自动登记和记忆,当任务完成后,其自动消除记忆。(6)电梯的楼层门厅和轿厢的内部都有电梯运行情况的显示。(7)当电梯接受到多个信号时,采用第一个信号来进行运行方向的定向,先响应现在电梯的运行方向的呼叫,一个方向的任务执行完后再换向执行下一个方向。(8)当执行完一个方向的任务要进行换向时,根据最远站换向原则来进行运行方向的转换。(9)当电梯进行维修时,要将所有楼层的电梯门关闭,以防止行人误入。2.2.2 电梯的控制流程当电梯接收到来自厅外的召唤时,自动的进行定向,并且电动机 M1 高速运行到达指定楼层,当到达指定楼层后电动机 M1 减速,以低速运行至停层位置,当到达停层位置后,电动机 M1 反转控制电梯自动开门,此时厅内乘客由轿厢内出来,而厅外乘客也可进入轿厢内,当乘客进入轿厢后按下关门按钮 SB2,门厅自动关门。如图 2-2 所示西南科技大学应用型自学考试毕业设计(论文)3M1 换低速,低速运行是否到达停层位置M1 停转,自动开门按下 SB2乘客是否出门自动关门M1 反转,平层开门过程减速门是否开到位开门控制过程结束门是否关闭厅外召唤楼层自动定向M1 起动,高速运行是否到召唤楼层 NNYYNY出门进门图 2-2 电梯的控制流程2.3 电梯的控制要求2.3.1 电梯位置的确定与显示轿厢中的乘客及门厅中等待乘坐电梯的人都需要知道电梯的位置,因而轿厢及门厅都设有显示层楼标志的电梯位置显示装置。此外,电梯的运行还需要更加准确的电梯位置信号,以满足制动停车等控制的需要。电梯的位置信号一般由设在井道中的位置开关

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