苹果采摘机器执行器的机构设计及仿真-机械手手爪设计【全套含有CAD图纸三维建模】

买文档就送您 CAD 图纸和三维图纸全套，Q 号交流 197216396 或 11970985XXXXX毕   业  设  计  (论  文)苹果采摘机器执行器的机构设计及仿真系    名：                              专业班级：                              学生姓名：                              学    号：                              买文档就送您 CAD 图纸和三维图纸全套，Q 号交流 197216396 或 11970985指导教师姓名：                          指导教师职称：                          年      月买文档就送您 CAD 图纸和三维图纸全套，Q 号交流 197216396 或 11970985 苹果采摘机器执行器的机构设计及仿真1摘 要苹果采摘机器执行器是采摘机器的重要部件，它的设计通常被认为是机器人的核心技术。本次设计首先，调查了采摘机及其末端执行器的研究及发展现况；接着，通过现有苹果采摘机末端执行器及人工采摘苹果时原理进行分析，在此分析基础上提出了总体结构方案；其次，对各主要机构及其零件进行设计与选择；然后，通过静力学分析进行了校核；最后，采用 Pro/E 三维设计软件进行了虚拟设计及仿真分析。通过本次设计，巩固了大学所学专业知识，如：机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图等；掌握了普通机械产品的设计方法并能够熟练使用AutoCAD、Pro/E 软件，对今后的工作与生活具有极大意义。关键词：苹果采摘，执行器，手指，设计买文档就送您 CAD 图纸和三维图纸全套，Q 号交流 197216396 或 11970985 苹果采摘机器执行器的机构设计及仿真2AbstractApple picking machine is an important part of the picking machine. Its design is often considered as the core technology of the robot.This design first, the research and development status of the picking machine and its end effector;Then, through the analysis of the principle of the end effector of the apple picking machine and picking apples, the overall structure scheme is put forward;Secondly, the design and selection of the main body and its parts are carried out;Finally, the virtual design and simulation analysis of Pro/E 3D design software are carried out.Through this design, we have consolidated the professional knowledge of the University, such as: mechanical principle, mechanical design, material mechanics, tolerance and exchange theory, mechanical drawing, etc.;Master the design method of common mechanical products and be able to skillfully use AutoCAD, Pro/E software, for the future work and life of great significance.Key words: Apple picking, Actuator, Finger, Design买文档就送您 CAD 图纸和三维图纸全套，Q 号交流 197216396 或 11970985 苹果采摘机器执行器的机构设计及仿真3目 录摘 要 .IAbstract.II第一章 绪论 .1买文档就送您 CAD 图纸和三维图纸全套，Q 号交流 197216396 或 11970985 苹果采摘机器执行器的机构设计及仿真41.1 课题研究背景及意义 .11.2 国内外采摘机器发展现况 .11.3 采摘机器末端执行器研究现状 .21.3.1 获取方式 .21.3.2 分离方式 .3第二章 总体方案确定 .52.1 设计要求 .52.2 苹果采摘特点分析 .52.3 总体方案设计 .5第三章 主要机构的设计与选择 .73.1 驱动机构的设计 .73.1.1 驱动方案的选择 .73.1.2 电动机的选择 .73.1.3 丝杆副的选型与校核 .93.1.4 轴承的选择与校核 .123.1.5 键的选择与校核 .123.2 手指结构设计 .133.2.1 手指数量 .133.2.2 手指关节数量 .133.2.3 手指的材料 .133.3 机架的设计 .14第四章 力学分析与校核 .154.1 手指的工作原理 .15买文档就送您 CAD 图纸和三维图纸全套，Q 号交流 197216396 或 11970985 苹果采摘机器执行器的机构设计及仿真54.2 抓取时的静态力学模型 .154.3 运动学分析 .174.4 夹持误差计算 .18第五章 三维设计与仿真分析 .215.1 软件概述 .215.2 三维设计与装配 .225.2.1 零件三维设计 .225.2.2 虚拟装配 .235.3 仿真分析 .245.3.1 仿真的简单介绍 .245.4.2 仿真过程 .25总 结 .28参考文献 .29致 谢 .30买文档就送您 CAD 图纸和三维图纸全套，Q 号交流 197216396