PLC改造X62W万能铣床【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 01339828 或 11970985 买文档就送您 01339828 或 11970985 1 目 录 1 绪论 . 1 2 床改造设计思路 . 1 床改造设计要求 . 1 案选择 . 1 3 床的分析 . 2 床的结构 . 2 床的运动形式 . 3 床的电力拖动及控制要求 . 3 电动机的控制线路 . 3 给运动的控制 . 4 形工作台的控制 . 6 62W 万能铣床存在的故障 . 7 4 整体改造设计思路 . 8 电路部分 . 8 制电路部分改造的具体要求 . 9 5 硬件电路设计 . 9 器元件选择 . 9 编程控制器 介绍及选型 . 9 编程控制器 介绍 . 9 编程控制器的选型 . 11 I/O 地址分配 . 12 ， 01339828 或 11970985 1 1 绪论 一般常用的万能铣床有两种：一是卧式万能铣，型号为 一种为立式万能铣，型号为 能铣床是一种高效率的 加工 机械，在机械加 工 和机械修理中得到广泛的应用。万能铣床的操作是 通过 操作 控制 手柄 与控制按钮， 以达到机电紧密配合 完成预定的操作，是机械与电气结构联合动作的典 型控制，是自动化程度较高的组合机床。但是 在电气控制系统中，故障的查找与排除非常困难，特别是继电器接触式的控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。随着 工业自动化的发展， 对工业智能化程度的要求也越来越高，市场经济要求制造业对市场需求作出迅速反应 生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性与灵活性。这就需要使用智能化程度高的控 制系统来取代传统的控制系统，使电气控制系统的工作更加灵活、可靠，更容易维修，更能适应经常变动的工艺条件。基于这些问题，本文提出了利用 松下可编程控制器 对 可编程控制器是一种在传统的继电器控制系统的基础上，与 3C（ 技术 相结合而不断发展完善起来的新型工业控制装置，具有使用方便、编程简单、可靠性高、易于维护等优点，在工业控制领域应用十分广泛。 目前已从小规模的单机顺序控制发展到过程控制、运动控制等诸多 领域。通过使用 以减少强电元器件数目，提高电气控制系统的稳定性和可靠性，从而提高产品的品质和生产效率。通过应用可以使机床具有故障自诊断功能，可以保护机床和方便维修 1。 2 造 设 计 思 路 床改造 设计要求 （ 1） 改造 设计电气控制原理图。 （ 2）铣床工作原理 分析 。 （ 3） 。 （ 4） 案选择 对于如何实现 造 方案。 第一种就是对原先的控制线路增加一些行程开 关，接触器等器件让它实现连买文档就送您 01339828 或 11970985 2 锁。从而来解决原来铣床存在的问题。 第二种就是用可编程控制器 把原来的 继电接触式电控系统 改造为 不仅可以消除掉它原来存在的所有缺陷，而且增加了故障检修功能，可以在发生故障的部位进行报警。 第一个方案虽然可以改进缺陷，但是使铣床的控制线路触点增多、线路更加复杂，从而使机器故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。第二个方案用 62造后可以减少强电元气件数目， 而且增加了一些故障自诊断功 能。 提高 了 系统的稳定性 ， 可靠性 ， 安全性。使电气控制系统的工作更加灵活 ， 更容易维修，更能适应经常变动的工艺条件。 因此我们选择第二种方案。 3 析 床的结构 如图 1所示 轴、刀杆、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部 分 组成。箱型床身 固 定在底座上，床身内装有主轴的传动机构和变速机构，在床身顶部有水平导轨，上面带有 1 2个刀杆支架悬梁，刀杆支架支承铣刀中心轴的一端，中心轴另一端固定在主轴上， 由 主轴可带铣刀切削 。 图 1 外观图 买文档就送您 01339828 或 11970985 3 床的运动形式 悬梁可以水平移动，刀杆支架可以在悬梁上水平移动，以便安装不同的心轴。在机床架前有垂直导轨，升降台可沿它上下移动。在升降台上面的水平导轨装有可在平行主轴轴线方向移动 (横向或前后 )的溜板，溜板上部有 可 转动的回轴盘，工作台就在溜板上部回转盘的导轨上作垂直于主轴轴线方向 (纵向或左右 )移动。工 作台上有 固 定工件。这样安装在 工 作台上的工件就可以在三个坐标轴上的六个方向上进给了。 即 前后 (横向 ),左右 (纵向 )和上下 (垂直 )六种运动形式。此外，由于回转盘可绕过中心转过 45度 角，因此工 作台在水平面上除了能在平行于或垂直于主轴轴线的方向进给外，还能在倾斜方向进给，故称万能铣 2。 为了扩大机床的加工能力 ，可在机床工作台上安装圆形工作台，这样就可以进行圆弧或凸轮的铣削加工。 圆工作台 可以 加工螺旋槽，弧行槽。 床的 电力拖动及 控制要求 为充分发挥机床潜力，提高生产效率，要求小进刀量采用高速度铣削，大进刀量采用低速铣削。随着加工精度，工件材料和铣刀直径的不同，要求主传动系统不仅能调速而且在各种铣削速度下功率恒定，为此，采用鼠笼型感应电机拖动通过齿轮变速。 电动机的控制线路 （ 1） 主电动机的启动 主电动机启动前应选择好主轴的转速， 然后将组合开关 时按下启动按钮 电动机启动。 如图 2所示 和触点（ 7闭和将线圈自锁，辅助动和触 点 （ 17的闭合为工作台进给线路提供了电源。 （ 2） 主电动机的制动 为了使主轴能准确停车又减少电能的损耗，主轴制动采用了电磁离合器的制动方式。电磁离合器的直流有整流变压器 主轴制动停车时，按下 时接触器 合器 轴制动停车。 （ 3） 主轴变速时的瞬时点动 选好转速后，将变速手柄复位，在手柄复位的过程中 ，压动行程开关 触器 电动机瞬时点动，以达到齿轮的良好啮合。当手柄复位后 开了主轴瞬时点动线路。在手柄复位时要迅速 、连续，以免电动机的转速升 高，在齿轮没有啮合好时可能使齿轮打牙。当瞬时点动一次没有实现良好啮合时，可以重复进行瞬时点动动作。 买文档就送您 01339828 或 11970985 4 （ 4） 主轴 换刀制动 在主轴上刀或换刀时，主轴意外转动都将造成人 身事故。因此在上、换刀时，应使主轴处于制动状态。控制线路中采用了在停止按钮动和触点 112换刀时使它处于接通状态，电磁离合器 轴处于制动状态。当上、换刀结束后，将 时 1轴启动作好准备。 表 1 主轴上刀制动开关说明 接通 断开 + 3 给运动的控制 铣削加 工 时，根据加 工工 艺的不同，进给量的大小也不同，所以 要求拖动系统应有足够宽的调速范围。铣床进给系统的传动功率较小，因其主要负载是工作台移动时产生的摩檫力，这个摩擦转矩在 工 作台不同移动速度时都是恒定的，这就给拖动系统提出恒转矩调速要求。 经齿轮变速有级调速，可获得十八种速度。这种调速方法是恒功率的，没很好满足进给拖动的恒转矩调速要求，但基于一般中小型铣床的进给功率都较小，故以高速进给时所需功率为准来选择进给电动机功率， 。 进给运动在主轴启动后方可进行，工作台的左、右、上、 下、 前 、 后运动是通过操纵手柄和机械联动机构控制相应的行程开关使进给电动机正转或反转来实现的。行程开关 前、向下和向后、向上运动。 （ 1） 工作台的左右运动 表 2 工作台纵向进给行程开关说明 向左进给 停止 向右进给 13 + 23 + 15 27 + + 工作台的左右运动由纵向手柄操纵，当手柄搬向右侧时，手柄通过 联动机构接通了纵向进给离合器，同时压下了行程开关 3 置 触 点 位 置 触 点 买文档就送您 01339828 或 11970985 5 使进给电动机的正转接触器 7给电动机正转，带动工作台向右运动。当纵向进给手柄搬向左侧时，行程开关 程开关 给电机反转接触器 7给电动机反转，带动工作台向左运动。 时的 的 （ 2） 工作台上下运动和前后运动 表 3 工作台横向及升降进给行程开关说明 位置 触点 向左进给 停止 向右进给 13 21 + + 15 + 19 + 工作台的上下和前后运动由垂直和横向进给手柄操纵。该手柄搬向上或搬向下时，机械上接通了垂直进给离合器，当手柄向前或向后时，机械上接通了横向进给离合器，手柄在中间位置时，横向和垂直离合器均不接通。 开关通断如表 2所示。 在手柄扳到向下或向前位置时，手柄通过机械联动机 构使 3断触点 21时进给电动机正转接触器线圈通过 17动机正转，带动电动机向下或向前运动。 当手柄扳到向上或向后位置时 5给电动机反转接触器线圈通过 17动机反转带动工作台向上或向右运动。手柄扳到向下或向前压动行程开关 （ 3） 进给变速时的瞬时点动 进给变速必 须在操纵手柄零位时进行。它和主轴变速一样，进给变速时为使齿轮进入良好啮合状态，也要做变速后的瞬时点动。在进给变速时首先将变速的蘑菇型手柄拉出，在拉出时行程开关 3闭触点 17 开 ， 这 时 进 给 电 动 机 正 转 接 触 器 圈 通 过17给电动机瞬时正转。在手柄推回原位时 次瞬时点动齿轮仍未 进入啮合状态，可以再重复进行一次，直到进入良好的啮合状态为止。 （ 4） 进给方向的快速移动 买文档就送您 01339828 或 11970985 6 六个方向的进给快速运动是通过 相应的手柄和快速按钮配合实现的。 分别按 F U 4F U 6S A 2 - 2S A 2 - 1S A 1 - 1S A 1 - 3S A 1 - 2F U 3S T 7 - 2S T 3 - 2S T 4 - 2S T 6 - 2S T 2 - 2 S T 1 - 2S B 4 - 1S B 3 - 1S B 1S B 2S B 5S B 6S T 6 - 1S T 1 - 1S T 3 - 1S T 2 - 1S T 4 - 1S T 7 - 1K R 2K R 3K R 12108911 1213151323 251 92127291773133341 1 0 4S B 3 - 3S B 4 - 3S B 4 - 2S B 3 - 2K M 1K M 2K M 3K M 4K M 1K M 1K M 4K M 3K M 2Y C 1Y C 2Y C 3K M 1图 2 下 再按下 可实现进给电机在某一方向上的进给快速运动，松开 图 2所示此时的通电回路是：分别按下 下 11 通过以上分析，这里只能实现手动快速进给，设计电路在功能上存在缺陷 ，不够完善。 （ 5）进给运动方向上 的极限位置保护 工作台在进给方向上的运动必须具有可靠的极限位置保护，否则将造成设备或人身事故。 挡块确定各进给方向上的极限位置时，挡块将操纵手柄自动回到零位。电气上就使在相应进给方向上的行程开关复位，切断了进给电动机的控制线路，进给运动停止。保证了工作台在规定的范围内运动。 形工作台的控制 为了扩大机床的加工能力，可在机床工作台上安装附件圆形工作台，这样就买文档就送您 01339828 或 11970985 7 可以进给圆弧或凸轮的铣销加工。圆形工作台可以手动也可以自动，当需要 用电气方法自动控制时，应该首先将圆工作台开关 时 73时按下启 表 4 圆工作台转换开关说明 位置 触点 圆形工作台 接通 断开 3 + 3 7 + 动按钮 轴电动机启动。接着进给电动机 2线圈经 17动圆形工作台做旋转 运动。 圆形工作台的运动有可靠的互锁，否则会造成刀具或机床的损坏。为避免这种事故发生，从电气上保证了只有纵向、横向及垂直手柄放在零位时才可以进行圆形工作台的旋转运动。如果某一手柄不在零位，行程开关 所对应的动断触点就要断开，破坏了 以在圆工作台工作时，如果扳动了任何一个进给手柄， 62通过对以上万能铣床的控制电路的详细分析，我们发现它还存在许多缺陷。这样给铣床的运行带来了很多的不方便 ，甚至会造成事故。 （ 1） 该铣床只能进行手动快速进给，没有自动快速进给。例如向左快速进给时，必须同时按下左进给开关和快速进给开关。设计电路在功能上存在缺陷，设计不够完善。 这样操作起来是很麻烦的。 （ 2） 当按下 能实现完整的电气联锁保护功能。也就是说，当按下 能实现与 的电气联锁，而不能实现与 有可能对机床的机械部件造成损坏，直接影响机床的加工效率与效能。 （ 3） 在操纵手柄复 位的情况下，如果控制进给电机的任何一个接触器 (例如于故障原因主触头不能分断，则虽然工作台不作进给，但是进给电机仍在以原方向运转。这时操作者想让工作台向某方向运动 (例如向右行 )，虽然操作手柄拨在右向，齿轮系和 于电机仍以原来的方向带动丝杠运转，工作台不是右行而是向左运动，这时是非常危险的。 操作工人反映在 生产实践中遇到多次这种情况，一次由于位置开关撞碎，使 成买文档就送您 01339828 或 11970985 8 作 者 欲后退工作台，工作台反而前进，结果是撞碎了前端法兰盘，造成了设备事故 4。 4 整体 改造 设计思路 针对以上的铣床的功能分析，以及存在的故障，提出如下改造设计思路。 电路部分 （ 1） 主电路部分和照明设施接线不做变动 ，如图 3所示。 M 2F U 2M 3M 1F U 5K R 3K R 1 K R 21K M 1K M 3K M 2S A 4U V 主电路和照明电路 （ 2） 原主轴和进给变速箱操作方法和结构不变。 由于该铣床原有的调速装置是由一个手柄拨转 18个位置控制 4个电磁离合器来实现调速的，这种调速方法以及 调速时的操作方法不做改变。在铣床开始工作买文档就送您 01339828 或 11970985 9 之前，选好所需要的速度。 为了让工人能 更快适应改编后的机器 使用 操作，所以原铣床的操作手柄的操作方法不 做改 变 5。 （ 3） 原铣床的工艺加工方法不变 。 制电路部分 改造的 具 体要求 （ 1） 主电动机 空载时要能直接起动， 为提高生 产率，采用电磁制动器进行停车制动：同时从安全和操作方便考虑，换刀时主轴也处于制动状态，主轴电动机可在两处实行起停等控制操作。 （ 2） 工作台进给电动机 动；为满足纵向、横向、垂直方向的往返运动，要求电动机能正反转；为提高生产效率，要求空行程时可快速移动；从设备使用安全考虑，各进给运动之间必须联锁，并可由手柄操作机械离合器来选择进给运动的方向。 （ 3） 电动机 铣削加工时能为其提供 切削液。 （ 4） 主轴与工作台的变速由机械变速系统完成。变速过程中，当选定啮合的齿轮没能进入正常啮合时，电动机要能点动至合适的位置，以保证齿轮能正常啮合。加工零件时，为保证设备安全，应在主轴电动机起动后，工作台电动机方能起动工作 。 （ 5） 对以前容易出现的故障进行设计 针对铣床出现的第三种故障， 用 下对进给部分和冗余保护部分程序做 了 详细地分析 。 （ 6） 增加了故障诊断设计 利用 把连续获 得被控过程的各种状态不断的与所存储的理想状态进行比较，一旦发现差异则检查差异是否在所允许的范围内。如果超过范围，即按设 定 的程序进行报警。在被控设备工作正常的情况下，控制系统的各个输入输出信号和内部继电器的信号之间都会存在确定的逻辑关系。 5 硬件电路设计 器元件选择 铣床的三台电机的功率，以及其它元件的规格如表 5所示 。 编程控制器 编程控制器 （ 1） 早期的 60年代末 70年代中期）早期的 01339828 或 11970985 10 辑控制器。这时的 继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只 表 5 电器元件规格 符号 名称 型号规格 用途 数量 动机 5450r/动主轴 1 动机 450r/动进给 1 动机 790动冷却泵 1 断器 0A 电源总保险 1 断器 A 整流电源保险 1 断器 A 直流电路保险 1 断器 A 控制回路保险 1 断器 A 照明保险 1 继电器 10A 载保护 1 继电器 3 过载保护 1 继电器 2 过载保护 1 压器 80/110V 控制回路电源 1 压器 80/24V 照明电源 1 压器 80/36V 整流电源保险 1 触器 0A 110V 主轴启动 1 触器 0A 110V 转 1 触器 0A 110V 转 1 触器 0A 110V 快速进给 1 触器 0A 110V 冷却泵接触器 1 钮 1 启动 2 钮 止制动 2 钮 速进给 2 是执行原先由继电器完成的顺序控制，定时等。它在硬件上以准计算机的形式 出现，在 I/置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些 措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所 熟悉的继 电器控制线路的方式 梯形图。因此，早期的 优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指 示 ，能重复使用等。其中 梯形图一直沿用至今。 （ 2） 中期的 70年代中期 80年代中，后期）在 70年代，微处理器的出现使 变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为 这样，使 软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、买文档就送您 01339828 或 11970985 11 数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程 I/种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使 （ 3） 近期的 80年代中、后期至今）进入 80年代中、后期，由于超大规 模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的 次普遍提高。而且，为了进一步提高 制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得 件功能发生了巨大变化 6。 随着可编程控制器的功能逐渐增多。现在把它对铣床的电气控制系统改造设计，就是希望借鉴国外先进的工业控制技术，应用到工业现场，以提 高 铣床的工作能力，以及安全性。 编程控制器的选型 该铣床系统的 I/且开关量 I/制系统使用环境较差 ，对 控制系统可靠性要求较高；系统控制要求 较复杂，用常规的继电接触器控制实现比较复杂。采用 对系统工艺有可能改进 以及对 系统的控制要求进行了扩充。 积小，功能强，增加了一些大型机的功能和指令，如 对于控制器体积要求较高的应用系统是一种很好的选择。其编程口为 以直接和编程器或者计算机连接，使用非常方便。 本设计有 19个输入， 16个输出，因此选用松下 控单元选用 它有 8个输入点和 8个输出点， 因此需采用端口扩展。 扩展系列采用 它们分别 有 4个输入点和 4个输出点 ， 8个 输入点和 8个输出点 。 主控单元和扩展单元的规格如表 6所示。 表 6 规格 型号 系列 连接方法 工作电压 输入类型 输出类型 程序容量 I/主控单元的产品规格 子型 244 16 点 8I/8O 展单元的产品规格 244电器 8 点 4I/4O 文档就送您 01339828 或 11970985 12 扩展单元的产品规格 接器型 244电器 16 点 8I/8O ，其输入输出均为开关量。需要 个按钮、 7个行程开关、 4个选择开关、 3个热继电器输入信号， 2个触点 输入 信号， 共计 19个。而 个电磁离合器、 5个继电器、 7个指示灯， 等 共 16个。该 据其控制对象的特点和控制要求，将 I 相应的电气设 备连接。 I 所示。 表 7 I/O 分配 I 输入 O 输出 轴启动按扭 和报警 轴停止按扭 轴电动机过载报警 作台快速按扭 给电动机过载报警 工作台向右进给行程开关 却泵异常报警 作台向左进给行程开关 作台左右行程开关报警 作台向前向下进给行程开关 作台前后 沙上下行程开关报警 作台向后、向上进给行程开关 触器故障报警 程开关 电动机启动接触器 给变速瞬时点动开关 向进给电动机接触器 轴变速瞬时点动开关 向进给电动机接触器 工作台转换开关 速接触器 轴上刀制动 却泵接触器 动自动快速进给开关 轴制动电磁离合 器 却泵开关 给电磁离合器 开触点 速电磁离合器 开触点 A 冗余保护继电器 电机热继电器 给电机热继电器 却泵热继电器 。 6 软件设计 买文档就送您 01339828 或 11970985 13 62（ 1）主电动机的控制程序 如图逻辑行 0和逻辑行 4是主电动机的起动和点动。把主轴起动按钮 器并接，这样只 要 时还串接了主轴停止按钮 轴变速瞬时电动开关 现了电气连锁。所以当可以起动主电动机。 S B 1S B 2S B 3S B 4S B 5S B 6S T 1S T 2S T 3S T 4S T 5S T 6S T 7S A 1S A 2S A 3S A 4K M 2K M 3F R 1F R 2F R 300X 21X 22X 23X 40X 41X 42X 43X 44X 45X 46C O M 2Y 43Y 22Y 42Y 23Y 41Y 40Y 21 1K M 4Y C 1Y C 3K M 2Y C 2 32 20 M 1K M 5Y 442 20 1H L 2H L 3H L 4H L 5H L 62 4 M 3C O I/图 5 主电机启动、点动程序 逻辑行 88是主电动机的制动，如图 6所示。只要主轴停止按钮 01339828 或 11970985 14 制动开关 接通了主轴制动电磁离合器。就可以达到制动的目的。 （ 2）进给电动机的控制程序 如图 7所示程序为进给电机正转程序，在主电机启动后手柄扳向右侧时， 而 给电机正转。从而使工作台向右 进给。 图 6 主电机制动 手柄扳到下方或着前方的时， 给电机正转，实现向前或者向下的正常进给。 图 7 进给电机正转程序 如图 8所示，把手柄扳向左面， 给电机反转，从而推动工作台向右上运动。 图 8 进给电机反转程序 工作台向前与向下进给运动，将垂直与横向进给手柄扳到“向前”或“向下”位置， 给电机反转从而使工作台向前或想下运动。 左右上下前后六个方向进给实现了很好的互锁功能。 （ 3） 自动和手动快速进 给 图 9 自动快速进给程序 逻辑行 71是自动快速进给 程序 。 5是向前和向下快速进给按钮， 当 床处于自动快速进给状态，同时 时按前面四个按钮，就可以实现六个方向的快速进给。在前后上下快速进给时，左右进给就会断开；左右快速进给时，前后上下就会断买文档就送您 01339828 或 11970985 15 开，形成互锁。 手动进给和原来铣床的操作方法一样，那就是当 如左快速进给，首先把操 作手柄扳向左面， 时按下快速进给按扭 时 现左快速进给。其他方向同左进给。 图 10 手动进给程序 手动快速进给和自动快速进给为同一开关， 开为手动快速进给，所以进给时只能选择其中一种。 （ 4） 冷却泵电机的控制程序 冷却泵电动机的控制采用选择开关，故电路不需自锁，用基本的点动控制电路即可。梯形图如图 11所示。 图 11 冷却电机控制程序 例特殊故障 的解决 通用铣床 在三个坐标轴 上作六个方向的运动。左右进给由床前操作手柄撞击 接触器 触头闭合使进给电机作不同方向运转，同时操纵离合器，使齿轮系带动左右滚珠丝杠转动，实现横向 (运动；上下和前后的进给控制则由下方的十字操作手柄撞压位置开关 接触器 时操纵离合器使齿轮系与 轴的滚珠丝杠相啮合以实现纵向 (或垂向 (的进给。这种控制方式利用两个操作手柄使齿轮系分别与三条丝杠相啮合，同时配合以四个位置开关成功实现了六个进给方向的互锁。 上述控制方 式带来这样一个问题：在操纵手柄复位的情况下，如果控制进给电机的任何一个接触器 (例如 于故障原因主触头不能分断，则虽然工作台不作进给，但是进给电机仍在以原方向运转。这时操作者想让工作台向某方向运动 (例如向右行 )，虽然操作手柄拨在右向，齿轮系和 于电机仍以原来的方向带动丝杠运转，工作台不是右行而是向左运动，这时是非常危险的。在生产实践中遇到多次这种情况，一次由于位置开关撞碎，使 成 作耆欲后退工作台，工作台反而前进，结果是撞碎了前端法兰盘，造成了 设备事故 。 买文档就送您 01339828 或 11970985 16 针对以上所述，用 用程序功能配合两个输人点和一个输出点就可以有效地避免该类故障引起的设备事故。以下对进给部分和冗余保护部分这两部分程序做详细地分析。 在进行 是把用作进给控制的两个接触器的常开触点作为输人信号接人 设分配的输人点为 42、 常进给时，不论向何方向操作进给手柄， 如 附录 2逻辑行 12以下程序所示 )，使得 通， 触器工作，机床作正 常进给。其辅助常开接点也接通，在 5和 理在 6和 如图逻辑行 100所示 )。所以冗余保护继电器 图 12 冗于保护程序 在以上所分析的故障条件下，例如当 或其他使 时， 时如果操作者欲向另一方向进给，操作 6就会闭合， 常闭触点就会 及时在程序上断开进给输出继电器 22，首先使进给接触器线圈断电，同时接通的冗余保护继电器于早年生产的旧式铣床利用 时 或蜂鸣器 )以提示操作者；对于近几年生产的新产品，因其电源采用带欠压脱扣器的自动空气断路器，用 常闭触点断开，自动空气断路器自动跳闸，切断机床总电源。这样就可以避免上述事故的发生。当 或其他使 时，则操作 而起到象以上所述的保护功能。 另外，在程序中有必要同时断开主轴控制用输出继电器，使主轴接触器线圈断电，主轴停转。特别是对早年生产的旧式铣床，这样处理可以使主轴电动机和进给电动机都停止运转，增强了人身和设备的安全性。 障自诊断 把连续获得的被控过程的各种状态不断地与所存储的理