会员注册 | 登录 | 微信快捷登录 支付宝快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
站内搜索 百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

偏心机构消隙.ppt偏心机构消隙.ppt -- 3 元

宽屏显示 收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

采用四点接触式设计以及高精度加工工艺的机器人专用轴承已经问世,这种轴承比同等轴径的常规中系列四点接触轴承轻25倍。机器人专用轴承的结构尺寸和重量如图415所示,适合于76.2355.6mm轴径的轴承,重量只有0.072.79kg。此类轴承己用在如图416所示的腕关节中。减轻轴承重量的另一种方法是采用特殊材料,目前正在研究采用氮化硅陶瓷材料制成球和滚道,陶瓷球的杨氏模量比钢球约高50,但重量比钢球轻很多。二、传动件的定位及消隙一传动件的定位工业机器人的重复定位精度要求较高,设计时应根据具体要求选择适当的定位方法。目前常用的定位方法有电气开关定位、机械挡块定位和伺服定位。l.电气开关定位电气开关定位是利用电气开关有触点或无触点作行程检测元件,当机械手运行到定位点时,行程开关发信号二切断动力源或接通制动器,从而使机械手获得定位。液压驱动的机械手运行至定位点时,行程开关发出信号,电控系统使电磁换向阀关闭油路而实现定位。电动机驱动的机械手需要定位时,行程开关发信号,电气系统激励电磁制动器进行制动而定位。使用电气开关定位的机械手,其结构简单、工作可靠、维修方便,但由于受惯性力、油温波动和电控系统误差等因素的影响,重复定位精度比较低,一般为土35mm。2.机械挡块定位机械挡块定位是在行程终点设置机械挡块,当机械手减速运动到终点时,紧靠挡块而定位,若定位前缓冲较好,定位时驱动压力未撤除,在驱动压力下将运动件压在机械挡块上,或驱动压力将活塞压靠在缸盖上就能达到较高的定位精度,最高可达士0.02mm。若定位时关闭驱动泊路、去掉驱动压力,机械手运动件不能紧靠在机械挡块上,定位精度就会减低,其减低的程度与定位前的缓冲效果和机械手的结构刚性等因素有关。图417所示是利用机械插销定位的结构。机械手运行到定位点前,由行程节流阀实现减速,达到定位点时,定位泊缸将插销推入圆盘的定位孔中实现定位。这种方法定位精度相当离。
编号:201311181803202137    大小:778.00KB    格式:PPT    上传时间:2013-11-18
  【编辑】
3
关 键 词:
行业资料 机械制造 精品文档 偏心机构
温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:7次
tuzhidiguo上传于2013-11-18

官方联系方式

客服手机:13961746681   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

相关资源

相关资源

相关搜索

行业资料   机械制造   精品文档   偏心机构  
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们
copyright@ 2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5