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-1机械设计基础间歇运动机构2007.5第四章间歇运动机构一、槽轮机构工作原理工作原理拨盘匀速转动，其上的圆销驱使槽轮转动，圆销脱出轮槽时，锁住弧止动。特点构造简单，机械效率高，无刚性冲击。应用自动机床转位机构、电影放映机卷片机构等。4.1槽轮机构-2机械设计基础间歇运动机构2007.5二、槽轮机构的主要参数槽轮机构的主要参数是槽数Z和拨销数。结论为保证间歇运动，应有0，故Z3。单销槽轮机构的特性系数小于0.5，即槽轮的运动时间小于静止时间ts。Z9时再增加槽数,变化不大。故常取48。运动特性系数一个运动循环内，槽轮运动时间与拨盘运动时间t之比，用表示-3机械设计基础间歇运动机构2007.54-1棘轮机构一、棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架所组成。棘轮固联在轴上，其轮齿分布在轮的外缘、内缘或端面上，原动件空套在轴上。当原动件逆时针方向摆动时，与它相联的驱动棘爪便借助弹簧或自重的作用插入棘轮的齿槽内，使棘轮随着转过一定的角度。当原动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便在棘轮齿背上滑过。这时，簧片迫使制动棘爪插入棘轮的齿槽，阻止棘轮顺时针方向转动。图4-1的棘轮机构有如下缺点：驱动杆只能单向驱动棘轮；棘轮只能单向运动；棘轮转角必须是相邻两齿所夹中心角的倍数，即棘轮转角不能连续改变；驱动杆回摆时，驱动棘爪在棘轮齿背上滑过，因而存在噪声。-4机械设计基础间歇运动机构2007.5（4.1续）棘轮机构的变异、使驱动杆回摆时，驱动棘爪脱离与棘轮齿的接触，也是实现无声棘轮的方法之一、棘轮机构通常是将驱动杆的往复摆动变换为棘轮的间歇回转，但也可以是将连续回转变换为间歇移动的。4.2不完全齿轮机构不完全齿轮机构的主动轮是只有一个或几个齿的不完全齿轮，从动轮由正常齿和带锁住弧的厚齿彼此相间地组成。为防止从动轮在停歇期间游动，两轮轮缘上各制有锁住弧。改进：主动轮匀速转动时，这种机构的
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