基于压板升降握持梳理的绢纺圆梳机构设计【含SW三维仿真】
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基于
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基于压板升降握持梳理的绢纺圆梳机构设计【含SW三维仿真】
【需要咨询购买全套设计请加QQ1459919609】图纸预览详情如下：
- 内容简介：
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充值购买-下载设计文档后，加 Q-1459919609 免费领取图纸I基于压板升降握持梳理的绢纺圆梳机构设计摘 要传统的绢纺工程的工艺流程，自动化程度低，工艺流程较长，劳动强度大，经济效益很低。团队设计了全自动流水线绢纺，整个流程需要副夹板进行取绵和输绵，由于全程都要用到副夹板，一旦发生了问题，整个流水线都要瘫痪，基于压板的圆梳机构由此而生。本文设计了基于压板的圆梳机构，对原有结构进行改进优化。本文主导针对基于压板的圆梳机构的改进如下:1.考虑到梳绵是用传送带和压板机构同时进行输送的，原始的送棉机构停止运作并进行梳绵运动时，绵条是禁止不动的，此时梳绵，会产生梳绵不均匀，不细密等问题，因此，改进了送棉机构以及压板机构。2.考虑到梳绵时梳理滚筒的连贯性，使用一个梳理滚筒进行工作，另一个梳理滚筒待用的形式，当一个梳理滚筒饱和时，利用梳理滚筒移动机构进行运动，设计出能用于梳理滚筒往复直线的机构或者元件。3.考虑到输入罗拉和输出罗拉需要动力，利用链条与双联齿轮的配合，将动力输送，两罗拉之间使用齿轮啮合。关键词：梳绵；自动化；全自动圆梳机；机械结构； SolidWorks；Adams充值购买-下载设计文档后，加 Q-1459919609 免费领取图纸IIDesign of Spun-spinning Circular Comb Mechanism Based on Pressing Plate Lift GripAbstractThe traditional silk spinning process has low automation, long process flow, high labor intensity, and low economic efficiency. The team designed a fully automatic assembly line spinning process. The entire process requires secondary plywood for flocking and conveying. Since the secondary plywood is used throughout the process, once the problem occurs, the entire assembly line must be pried. Health. This paper designed a circular comb mechanism based on the platen to improve the original structure.The improvement of the circular plate-based circular combing mechanism led by this article is as follows:1. Considering that the comb is conveyed by the conveyor belt and the platen mechanism at the same time, when the original cotton sending mechanism stops operating and combing movement is performed, the cotton strip is prohibited from moving, and combing the cotton at this time will generate uneven combing. Problems such as not being precise, therefore, improve the cotton feeding mechanism and the pressure plate mechanism.2. Considering the continuity of the combing drum during combing, one combing drum is used for the work, and the other combing drum is ready for use. When a combing drum is saturated, the combing drum moving mechanism is used for movement and designed to be used for combing. Roller reciprocating linear mechanism or element.3. Considering that the input roller and the output roller need power, the power is transmitted by the cooperation of the chain and the double gear, and the gears are meshed between the two rollers.充值购买-下载设计文档后，加 Q-1459919609 免费领取图纸IIIKey words: combing cotton; automation; fully automatic circular carding machine; mechanical structure; SolidWorks;充值购买-下载设计文档后，加 Q-1459919609 免费领取图纸IV目 录摘 要 .IAbstract .II第 1 章 绪论 .11.1 绢纺行业背景及发展趋势 .11.2 本课题的来源 .11.3 本课题的目的与意义 .31.4 国内外研究现状 .41.4.1 国外研究现状 .41.4.2 国内研究现状 .5第 2 章 圆梳机的工艺流程分析 .62.1 圆梳的目的 .62.2 圆梳机的组成及主要结构 .72.3 圆梳机的工艺流程 .72.3.1 传统圆梳机的工艺流程 .72.3.2 自动化圆梳机流程分析 .102.4 基于压板的机构设计 .11第 3 章 基于 solidworks 建模及改进 .133.1 原压板全自动圆梳机的问题分析 .133.2 压板全自动圆梳机的主要机构设计和改进 .153.2.1 自动去落棉装置 .153.2.2 压板升降机构 .173.2.3 传送台机构的设计 .203.2.4 梳理滚筒换位机构 .263.3 压板全自动圆梳机的运动流程 .303.4 压板全自动化圆梳机运动控制设计 .333.4.1 压板全自动化圆梳机的硬件选择 .333.4.2 压板全自动化圆梳机的控制设计 .34充值购买-下载设计文档后，加 Q-1459919609 免费领取图纸V第 4 章 基于 adams 机构运动仿真 .384.1 压板机构的运动仿真 .384.2 自动取落绵的运动仿真 .40第 5 章 论文总结与未来展望 .43参考文献 .44致谢 .45充值购买-下载设计文档后，加 Q-1459919609 免费领取图纸1第 1 章 绪论1.1 绢纺行业背景及发展趋势丝绸行业是我国传统的国民经济支柱产业，在我国有很长的时间。在五千年前，我们祖先就开始使用蚕丝来制造丝绸绵制的衣服。在古代，我们中国是第一个懂得使用蚕丝来制作丝绸绵制的衣服。随着绢纺行业的发展，手工丝绸的机械陆续的产生，丝绸的生产技术不断的提升，使丝绸行业成为中国最发达的国家 。在西汉年间，张骞被汉高祖派出，前往西域，由此开辟了远近闻名的“丝绸之路” ，就是这样，中国的丝绸技术流传到了西方。中国是一个纺织大国，但是我国的绢纺机械是十分落后的。圆梳机是我国传统的梳绵机械，也是绢纺工艺里面关键性的机械，是在绢纺工艺里面被称为“心脏”的机械设备。它在绢纺行业有着崇高的地位。在大多数中国的纺织厂里，对劳动力的需求量很大。在一间不大的生产车间，却有着七八十人同时进行工作，由此产生了许多安全方面的问题。圆梳机作为我们绢纺行业的骨架，已经开展了进六七十年的研究历史了。虽然有了很大的进步，但是还是没能实现在吸取国外先进的纺织机器设备的基础上进行弯道超车，还是落后于外国。外国则进行工业革命之后陆续推出了很多先进的梳棉机。国内的绢纺机械落后国外一百多年，基本都是手工操作，劳动量很大，因此劳动生产力和国内需求量不成正比，随着经济的快速发展司，劳动成本逐渐增加，在整个绢纺工艺在变革的时期，许多企业都在寻求变革，希望向着机械化和自动化的方向发展，只有这样绵的产量亦或是工作效率才会有很大的提升。1.2 本课题的来源我们团队的课题是来自江苏南通富有绢纺织有限公司的自动化改造工程。这个公司的主要原料是缫丝：一、是将原料从储藏室中取出，并通过多种化学制剂浸泡，主要是去除疵茧，其次是去除废丝中的部分丝胶和杂志。二、将精充值购买-下载设计文档后，加 Q-1459919609 免费领取图纸2炼处理过的缫丝进行冲洗之后，放入电热炉中进行加热并脱水，脱油，脱脂，用以去除一些丝胶，油脂等杂质。三、这些缫丝需要专门的烘干设备，然后放入设备之中，利用热风将缫丝烘干。四、缫丝在工人紫光灯的照射下，去除掉大颗粒的杂质。五、将缫丝放入秤上进行计量，按照机器的需要把它按照重量平均的分成小份。六、绵进入开棉机开绵。七、放入中切机进行中切。八、放入圆梳机进行圆梳和取落绵。九、排棉。十、成条处理。十一、并条处理。如图（ 1.1 - 1 . 4）图 1,2.1 绢纺 厂原料 图 1.2.2 将缫 丝去除杂质图 1.2.3 紫外线灯 下去瑕疵 图 1.2.4 梳理完 之后的精绵位于南通的富有绢纺纺织公司使用的是传统的绢纺机械，这些绢纺机械工作效率低下，人工操作复杂。在当今社会上，人工成本的越来越高，导致公司充值购买-下载设计文档后，加 Q-1459919609 免费领取图纸3的利润越来越小，绢纺行业急需一场变革来改变这种情况，我这个课题主要是针对圆梳机进行重新设计，改变原有的梳理绵的思路，使得设备减少的同时，实现全自动化的梳绵，从而减少人工成本，针对圆梳机的压板机构进行改进，以及设计出梳理滚筒的梳理滚筒移动机构等一些机构，使用 solidworks 软件做出三维模型，向大家展示出主要的设计机构和设计思路，以实现全自动圆梳的目的。1.3 本课题的目的与意义本课题的目的主要是对传统纺织工艺的圆梳制棉进行优化改进，尽可能少圆梳机复杂的操作流程，提高自动化的程度，减少人工成本。本课题的目的在于，在原有的机械设备上进行改进，团队设计出了全自动绢纺生产线，本文主要是将圆梳机进行简化设计，去除了团队设计中的“副夹板” ，在实际工厂里，也是没有副夹板的设计的。副夹板设计确实很精妙，在工人操作取棉的时候，基本上是用一个取绵棒来进行取绵的，团队想到一种方法来代替绵棒取绵，那就是副夹板，它由两块压板组成，绵夹在中间，能够把绵牢牢的抓住。利用新型机构代替副夹板，减少了当副夹板出现问题时所产生的连锁反应及全部生产线停下。中国是一个纺织大国，随着工业 2.0 的发展以及全自动化生产的趋势，我国的生产机械自五六十年代起就没有什么大变化，绢纺制棉中的圆梳制绵是我国主要采用的流程，当然还有一种最近比较常见的精梳制绵的工艺。圆梳制棉有一定的优势：一、虽然精绵的纤维比较细、易打成结，但是圆梳工艺能轻松的驾驭，二、绵棒上的绵会放在锡林骨架上面由圆梳滚筒进行梳绵，反复梳理绵的正反面、头尾两端，虽然梳理时间较长，但是梳理十分细腻，梳完的绵粒和污渍较少，纤维的平行度好。三、圆梳机有锡林骨架和梳理滚筒组合而成，因此结构非常的简单，修理费用低。它的缺点是：一，传统的圆梳机需要大量的人工，一台普通的圆梳机需要 2-3 个人来进行操作，劳动量大，工作环境差。二、由于传统的圆梳机工艺流程时间长，这导致生产的效率不高，也会导致绵的产量、梳折和精绵的品质变差，更会影响到公司的产值，当一个公司产值减少时，也就意味着公司会很难开下去。三，绵被夹绵板的夹住一端，所以当梳充值购买-下载设计文档后，加 Q-1459919609 免费领取图纸4理的时候，很有可能只能梳理一侧的短纤维，另外一侧短纤维梳理不到，这会导致有很多瑕疵品的产生。虽然圆梳机的缺点蛮多，但是我们都无法否定它有很多的优点。因此，我们团队就针对传统的圆梳机进行改进，缺点不多且多可以解决，主要还是在自动化生产方面的问题，只要解决了这些缺点，就能很好的适应整个市场。1.4 国内外研究现状1.4.1 国外研究现状随着世界的经济不断发展，技术也随着不断的变革，中国的绢纺近近几十年虽然有着十分迅速的发展，但是国外的发展更加的快。日本的绢纺工业生产最近也不景气，生丝产量的下降，导致绢纺原料比例也随之减少，纯绢丝的生产量大幅度的降低，主要还是人工纤维、合成纤维发展太快。日本的制棉方法还是蛮多的，比如长绵圆梳法：先提起 12 次的长纤维，长度大概是 80-120 毫米，使用设备是开茧机，切绵机和圆梳机；短绵精梳绵法：主要是提取 35-75 毫米的短纤维；由丝纺法等，日本虽然有了很多改革，但是在创新方面还是有限欠缺，大部分的设备还是几十年前的老设备。苏联在前期用的都是老式的圆梳机进行梳绵，但是这种机械有很多的缺点，对于不熟悉的工人需要训练很长的时间来学习机械，劳动强度大，在 1963 年，他们的绢纺研究院采用了精梳机进行梳绵，并没有采用传统的圆梳机。苏联采用的绢纺新的工艺流程如下：图 1.4.1 为苏联的复精梳这种精梳方式虽然降低了工人的工作强度，但是，梳绵的效果不怎么好。需要后面加装机械来予以补偿。充值购买-下载设计文档后，加 Q-1459919609 免费领取图纸5西德在 1952 年时就采用了这套绢纺工艺：图 1.4.2 为西德的工艺流程大致了解到目前国外主要有两条工艺流程：一是日本的长绵圆梳法，二是西德的精梳法。由于国外对于绢纺行业的不重视，有许多的机械设备还是五六十年代的，基本上没有太大的更新。 1.4.2 国内研究现状由于国内绢纺行业起步比较晚，所以自动化程度较低，海安县的绢纺行业发展在短短的几十年里，发展了多家绢纺厂，他们主要采用的是圆梳工艺和精梳工艺相结合 7，南通市是江苏省重要的丝绸 原料生产基地，蚕丝的产量占全省的 1/3，白厂丝产量占全省的 1/4。南通市采用的是 CZ、DJ 型老设备，没有引进国外的先进设备 8。在山东莱 阳的绢纺厂里 3，姜宏针对原本工艺进行深入研究，让头道圆梳机的落棉进入切棉 1 进行循环切棉，这样比老工艺流程提高了 2.8%，取得了很好的效果。潘福奎对毛纺精梳机的钢针工作角的大小进行分析 2，在不同的方面，不同的角度进行了实验并发现，采用双角度的针条梳理的效果非常好，既能大幅度的提高生产率，又能保证其工作的质量。李淑青5着重提高制绵制成率为课题，从 原料、配 绵、原料开松除杂、原料纤 维切断、杆面进行梳 理四个部分改进原有的工艺， 发现 了提高制绵制成率的方法。嘉兴绢纺厂研究自动开松、定长切断和 开清除杂，加强梳 前的处理，进一步完善开、切、清、梳的工艺，通过改进，能保证梳绵和精梳等机械的加工质量，减少大部分的问题。随着工业 2.0 的开始， 只有绢纺行业自动化生产进一步发展，才能跟上成I基于压板升降握持梳理的绢纺圆梳机构设计摘 要传统的绢纺工程的工艺流程，自动化程度低，工艺流程较长，劳动强度大，经济效益很低。团队设计了全自动流水线绢纺，整个流程需要副夹板进行取绵和输绵，由于全程都要用到副夹板，一旦发生了问题，整个流水线都要瘫痪，基于压板的圆梳机构由此而生。本文设计了基于压板的圆梳机构，对原有结构进行改进优化。本文主导针对基于压板的圆梳机构的改进如下:1.考虑到梳绵是用传送带和压板机构同时进行输送的，原始的送棉机构停止运作并进行梳绵运动时，绵条是禁止不动的，此时梳绵，会产生梳绵不均匀，不细密等问题，因此，改进了送棉机构以及压板机构。2.考虑到梳绵时梳理滚筒的连贯性，使用一个梳理滚筒进行工作，另一个梳理滚筒待用的形式，当一个梳理滚筒饱和时，利用梳理滚筒移动机构进行运动，设计出能用于梳理滚筒往复直线的机构或者元件。3.考虑到输入罗拉和输出罗拉需要动力，利用链条与双联齿轮的配合，将动力输送，两罗拉之间使用齿轮啮合。关键词：梳绵；自动化；全自动圆梳机；机械结构； SolidWorks；AdamsIIDesign of Spun-spinning Circular Comb Mechanism Based on Pressing Plate Lift GripAbstractThe traditional silk spinning process has low automation, long process flow, high labor intensity, and low economic efficiency. The team designed a fully automatic assembly line spinning process. The entire process requires secondary plywood for flocking and conveying. Since the secondary plywood is used throughout the process, once the problem occurs, the entire assembly line must be pried. Health. This paper designed a circular comb mechanism based on the platen to improve the original structure.The improvement of the circular plate-based circular combing mechanism led by this article is as follows:1. Considering that the comb is conveyed by the conveyor belt and the platen mechanism at the same time, when the original cotton sending mechanism stops operating and combing movement is performed, the cotton strip is prohibited from moving, and combing the cotton at this time will generate uneven combing. Problems such as not being precise, therefore, improve the cotton feeding mechanism and the pressure plate mechanism.2. Considering the continuity of the combing drum during combing, one combing drum is used for the work, and the other combing drum is ready for use. When a combing drum is saturated, the combing drum moving mechanism is used for movement and designed to be used for combing. Roller reciprocating linear mechanism or element.3. Considering that the input roller and the output roller need power, the power is transmitted by the cooperation of the chain and the double gear, and the gears are meshed between the two rollers.IIIKey words: combing cotton; automation; fully automatic circular carding machine; mechanical structure; SolidWorks;IV目 录摘 要 .IAbstract .II第 1 章 绪论 .11.1 绢纺行业背景及发展趋势 .11.2 本课题的来源 .11.3 本课题的目的与意义 .31.4 国内外研究现状 .41.4.1 国外研究现状 .41.4.2 国内研究现状 .5第 2 章 圆梳机的工艺流程分析 .62.1 圆梳的目的 .62.2 圆梳机的组成及主要结构 .72.3 圆梳机的工艺流程 .72.3.1 传统圆梳机的工艺流程 .72.3.2 自动化圆梳机流程分析 .102.4 基于压板的机构设计 .11第 3 章 基于 solidworks 建模及改进 .133.1 原压板全自动圆梳机的问题分析 .133.2 压板全自动圆梳机的主要机构设计和改进 .153.2.1 自动去落棉装置 .153.2.2 压板升降机构 .173.2.3 传送台机构的设计 .203.2.4 梳理滚筒换位机构 .263.3 压板全自动圆梳机的运动流程 .303.4 压板全自动化圆梳机运动控制设计 .333.4.1 压板全自动化圆梳机的硬件选择 .333.4.2 压板全自动化圆梳机的控制设计 .34V第 4 章 基于 adams 机构运动仿真 .384.1 压板机构的运动仿真 .384.2 自动取落绵的运动仿真 .40第 5 章 论文总结与未来展望 .43参考文献 .44致谢 .451第 1 章 绪论1.1 绢纺行业背景及发展趋势丝绸行业是我国传统的国民经济支柱产业，在我国有很长的时间。在五千年前，我们祖先就开始使用蚕丝来制造丝绸绵制的衣服。在古代，我们中国是第一个懂得使用蚕丝来制作丝绸绵制的衣服。随着绢纺行业的发展，手工丝绸的机械陆续的产生，丝绸的生产技术不断的提升，使丝绸行业成为中国最发达的国家 。在西汉年间，张骞被汉高祖派出，前往西域，由此开辟了远近闻名的“丝绸之路” ，就是这样，中国的丝绸技术流传到了西方。中国是一个纺织大国，但是我国的绢纺机械是十分落后的。圆梳机是我国传统的梳绵机械，也是绢纺工艺里面关键性的机械，是在绢纺工艺里面被称为“心脏”的机械设备。它在绢纺行业有着崇高的地位。在大多数中国的纺织厂里，对劳动力的需求量很大。在一间不大的生产车间，却有着七八十人同时进行工作，由此产生了许多安全方面的问题。圆梳机作为我们绢纺行业的骨架，已经开展了进六七十年的研究历史了。虽然有了很大的进步，但是还是没能实现在吸取国外先进的纺织机器设备的基础上进行弯道超车，还是落后于外国。外国则进行工业革命之后陆续推出了很多先进的梳棉机。国内的绢纺机械落后国外一百多年，基本都是手工操作，劳动量很大，因此劳动生产力和国内需求量不成正比，随着经济的快速发展司，劳动成本逐渐增加，在整个绢纺工艺在变革的时期，许多企业都在寻求变革，希望向着机械化和自动化的方向发展，只有这样绵的产量亦或是工作效率才会有很大的提升。1.2 本课题的来源我们团队的课题是来自江苏南通富有绢纺织有限公司的自动化改造工程。这个公司的主要原料是缫丝：一、是将原料从储藏室中取出，并通过多种化学制剂浸泡，主要是去除疵茧，其次是去除废丝中的部分丝胶和杂志。二、将精2炼处理过的缫丝进行冲洗之后，放入电热炉中进行加热并脱水，脱油，脱脂，用以去除一些丝胶，油脂等杂质。三、这些缫丝需要专门的烘干设备，然后放入设备之中，利用热风将缫丝烘干。四、缫丝在工人紫光灯的照射下，去除掉大颗粒的杂质。五、将缫丝放入秤上进行计量，按照机器的需要把它按照重量平均的分成小份。六、绵进入开棉机开绵。七、放入中切机进行中切。八、放入圆梳机进行圆梳和取落绵。九、排棉。十、成条处理。十一、并条处理。如图（ 1.1 - 1 . 4）图 1,2.1 绢纺 厂原料 图 1.2.2 将缫 丝去除杂质图 1.2.3 紫外线灯 下去瑕疵 图 1.2.4 梳理完 之后的精绵位于南通的富有绢纺纺织公司使用的是传统的绢纺机械，这些绢纺机械工作效率低下，人工操作复杂。在当今社会上，人工成本的越来越高，导致公司3的利润越来越小，绢纺行业急需一场变革来改变这种情况，我这个课题主要是针对圆梳机进行重新设计，改变原有的梳理绵的思路，使得设备减少的同时，实现全自动化的梳绵，从而减少人工成本，针对圆梳机的压板机构进行改进，以及设计出梳理滚筒的梳理滚筒移动机构等一些机构，使用 solidworks 软件做出三维模型，向大家展示出主要的设计机构和设计思路，以实现全自动圆梳的目的。1.3 本课题的目的与意义本课题的目的主要是对传统纺织工艺的圆梳制棉进行优化改进，尽可能少圆梳机复杂的操作流程，提高自动化的程度，减少人工成本。本课题的目的在于，在原有的机械设备上进行改进，团队设计出了全自动绢纺生产线，本文主要是将圆梳机进行简化设计，去除了团队设计中的“副夹板” ，在实际工厂里，也是没有副夹板的设计的。副夹板设计确实很精妙，在工人操作取棉的时候，基本上是用一个取绵棒来进行取绵的，团队想到一种方法来代替绵棒取绵，那就是副夹板，它由两块压板组成，绵夹在中间，能够把绵牢牢的抓住。利用新型机构代替副夹板，减少了当副夹板出现问题时所产生的连锁反应及全部生产线停下。中国是一个纺织大国，随着工业 2.0 的发展以及全自动化生产的趋势，我国的生产机械自五六十年代起就没有什么大变化，绢纺制棉中的圆梳制绵是我国主要采用的流程，当然还有一种最近比较常见的精梳制绵的工艺。圆梳制棉有一定的优势：一、虽然精绵的纤维比较细、易打成结，但是圆梳工艺能轻松的驾驭，二、绵棒上的绵会放在锡林骨架上面由圆梳滚筒进行梳绵，反复梳理绵的正反面、头尾两端，虽然梳理时间较长，但是梳理十分细腻，梳完的绵粒和污渍较少，纤维的平行度好。三、圆梳机有锡林骨架和梳理滚筒组合而成，因此结构非常的简单，修理费用低。它的缺点是：一，传统的圆梳机需要大量的人工，一台普通的圆梳机需要 2-3 个人来进行操作，劳动量大，工作环境差。二、由于传统的圆梳机工艺流程时间长，这导致生产的效率不高，也会导致绵的产量、梳折和精绵的品质变差，更会影响到公司的产值，当一个公司产值减少时，也就意味着公司会很难开下去。三，绵被夹绵板的夹住一端，所以当梳4理的时候，很有可能只能梳理一侧的短纤维，另
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