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凸轮轴加工自动线机械手说明书毕业论文.doc凸轮轴加工自动线机械手说明书毕业论文.doc

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设计说明书课题:凸轮轴加工自动线机械手班级:数控69902设计:沈晓春审核:二00五年九月2目录一、目录………………………………………………………………………………………………………2二、前言………………………………………………………………………………………………………3(一)机械手的用途说明…………………………………………………………………………3(二)设计机械手的目的、意义………………………………………………………………3(三)设计指导思想应达到的技术性能要求…………………………………………4三、设计方案论证………………………………………………………………………………………5(一)机械手的原始依据…………………………………………………………………………5(二)机械手的运动方案论证…………………………………………………………………6四、机械手各组成部件设计计算………………………………………………………………8(一)抓取机械设计…………………………………………………………………………………8(二)手腕机构…………………………………………………………………………………………12(三)手臂设计…………………………………………………………………………………………14(四)缓冲装置设计…………………………………………………………………………………22(五)定位机构设计…………………………………………………………………………………25(六)机械手驱动系统设计……………………………………………………………………25五、机械手控制系统设计…………………………………………………………………………25六、设计总结……………………………………………………………………………………………26七、参考文献……………………………………………………………………………………………273二、前言(一)机械手的用途说明机械手是模仿人手工作的机械设备。实验用机械手的设计,是指机械手臂在一定范围内的摆动,手臂的垂直方向的上下移动及手爪的伸缩运动组成。由启动系统实现各运动的驱动。它的主要作用是将工件按预定的程序自动地搬运到需要的位置,或者保持工具进行工作。机械手是利用PLC控制整个系统实现各种运动的自动化控制,且能用于教学演示。(二)机械手的目的、意义机械手是模仿人手的动作,生产中应用机械手可以提高自动化水
编号:201311191020233207    类型:共享资源    大小:213.00KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-19
  
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