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设计说明书课题凸轮轴加工自动线机械手班级数控69902设计沈晓春审核二00五年九月2目录一、目录2二、前言3(一)机械手的用途说明3(二)设计机械手的目的、意义3(三)设计指导思想应达到的技术性能要求4三、设计方案论证5(一)机械手的原始依据5(二)机械手的运动方案论证6四、机械手各组成部件设计计算8(一)抓取机械设计8(二)手腕机构12(三)手臂设计14(四)缓冲装置设计22(五)定位机构设计25(六)机械手驱动系统设计25五、机械手控制系统设计25六、设计总结26七、参考文献273二、前言(一)机械手的用途说明机械手是模仿人手工作的机械设备。实验用机械手的设计,是指机械手臂在一定范围内的摆动,手臂的垂直方向的上下移动及手爪的伸缩运动组成。由启动系统实现各运动的驱动。它的主要作用是将工件按预定的程序自动地搬运到需要的位置,或者保持工具进行工作。机械手是利用PLC控制整个系统实现各种运动的自动化控制,且能用于教学演示。(二)机械手的目的、意义机械手是模仿人手的动作,生产中应用机械手可以提高自动化水平和劳动生产率,可以减轻劳动强度,保证产品质量,实现安全生产,尤其在恶劣的劳动条件下,它代替人作业的意义更加重大。因此,在机械加工中得到越来越广泛的应用。目的是,我们对机械手的设计步骤有一定的平衡了解也能基本掌握机械设计的方法综合运用学过的理论知识全面复习绘图技巧,并较好的运用于毕业设计绘图上。通过这次设计,使我了解到,自动控制的对象主要是单机或某个生产过程,智能控制则包括控制对象及整个工作环境或整个生产过程自动控制的目标是使在系统控制的某个状态下,尽量消除环境对系统的影响,智能控制关心的使最终状态或现行状态是否合乎要求。因此,要充分考虑环境的影响自动控制的学习来源重要是对象的状态的反馈,所以智能控制需要一个庞大的数据库自动控制理论着重描述对象的数学模型,然后,通过各4种控制算法进行控制,以达到目的,智能控制着重直接控制经验。(三)设计的指导思想,应达到的技术性能要求结构简单设计为三自由度的机械手臂,运动形式简单,可以把手臂设计成为沿导向装置运动,直接选用标准规格的液压缸和内胀式机械手爪,无须另行设计。外观不要有手臂堵塞外形设计尽量要求安装方便,各非标准件加工方便。因此,不必设计成套形式,管道也不必安排在手臂内部,可以采用软管直接连接。本次设计的手臂不要光用于工业生产,因此,对各部件的加工精度及安装要求不高,可以在通用机床上加工完成。
编号:201311191020233207    大小:213.00KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-19
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图纸帝国上传于2013-11-19

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