会员注册 | 登录 | 微信快捷登录 支付宝快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
站内搜索 百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计论文.doc基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计论文.doc -- 7 元

宽屏显示 收藏 分享

页面加载中... ... 广告 0 秒后退出

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

本科毕业论文(设计)论文(设计)题目基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化班级机自054学号学生姓名指导教师2009年6月19日贵州大学本科毕业生论文(设计)诚信责任书本人郑重声明本人所呈交的毕业论文(设计),是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文(设计)中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等,均已明确注明出处。特此声明。论文(设计)作者签名日期贵州大学本科毕业论文(设计)第I页目录目录.........................................................................................................I摘要.......................................................................................................VAbstract.......................................................................................................V第一章前言..............................................................................................11.1研究的目的及意义.............................................................................11.2机械手在国内外现状和发展趋势......................................................11.3主要研究的内容.................................................................................21.4解决的关键问题.................................................................................3第二章执行系统的分析与选择..............................................................42.1执行机构坐标形式的选择...............................................................42.2执行机构的组成.................................................................................62.3执行机构各部分的分析与选择..........................................................62.3.1手部的选择....................................................................................................62.3.2手臂结构的选择............................................................................................82.3.3机座结构的选择............................................................................................92.4执行机构的工作原理.......................................................................102.5执行机构简图................................................................................10第三章驱动系统的分析与选择............................................................123.1驱动系统的分析与选择...................................................................123.2机械手驱动系统的控制设计............................................................13贵州大学本科毕业论文(设计)第II页3.3气动元件选取及工作原理................................................................143.3.1气源装置.....................................................................................................143.3.2执行元件.....................................................................................................153.3.3控制元件.....................................................................................................163.3.4辅助元件.....................................................................................................173.3.5真空发生器.................................................................................................183.3.6吸盘.............................................................................................................183.4气动回路的工作原理.......................................................................18第四章控制系统的分析设计................................................................224.1控制系统的组成结构.......................................................................224.2控制系统的性能要求.......................................................................224.3传感器的选择..................................................................................234.3.1位置检测装置.............................................................................................234.3.2滑觉传感器.................................................................................................234.3.3视觉传感器.................................................................................................244.4控制系统PLC的选型及控制原理....................................................254.4.1PLC控制系统设计的基本原则..................................................................254.4.2PLC种类及型号选择...................................................................................304.4.3I/O点数分配..............................................................................................304.4.4PLC外部接线图..........................................................................................324.4.5机械手控制原理.........................................................................................324.5PLC程序设计...................................................................................34
编号:201311191114273388    大小:965.74KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-19
  【编辑】
7
关 键 词:
专业文献 学术论文 精品文档 基于PLC?
温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:42次
图纸帝国上传于2013-11-19

官方联系方式

客服手机:13961746681   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

相关资源

相关资源

相关搜索

专业文献   学术论文   精品文档   基于PLC?  
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们
copyright@ 2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5