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基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计论文.doc基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计论文.doc

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本科毕业论文(设计)论文(设计)题目基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化班级机自054学号学生姓名指导教师2009年6月19日贵州大学本科毕业生论文(设计)诚信责任书本人郑重声明本人所呈交的毕业论文(设计),是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文(设计)中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等,均已明确注明出处。特此声明。论文(设计)作者签名日期贵州大学本科毕业论文(设计)第I页目录目录I摘要VABSTRACTV第一章前言111研究的目的及意义112机械手在国内外现状和发展趋势113主要研究的内容214解决的关键问题3第二章执行系统的分析与选择421执行机构坐标形式的选择422执行机构的组成623执行机构各部分的分析与选择6231手部的选择6232手臂结构的选择8233机座结构的选择924执行机构的工作原理1025执行机构简图10第三章驱动系统的分析与选择1231驱动系统的分析与选择1232机械手驱动系统的控制设计13贵州大学本科毕业论文(设计)第II页33气动元件选取及工作原理14331气源装置14332执行元件15333控制元件16334辅助元件17335真空发生器18336吸盘1834气动回路的工作原理18第四章控制系统的分析设计2241控制系统的组成结构2242控制系统的性能要求2243传感器的选择23431位置检测装置23432滑觉传感器23433视觉传感器2444控制系统PLC的选型及控制原理25441PLC控制系统设计的基本原则25442PLC种类及型号选择30443I/O点数分配30444PLC外部接线图32445机械手控制原理3245PLC程序设计34
编号:201311191114273388    类型:共享资源    大小:965.74KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-19
  
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