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基于PLC的立体仓库控制系统的设计毕业论文.doc基于PLC的立体仓库控制系统的设计毕业论文.doc

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摘要随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统,由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。本仓库模型控制系统是根据自动化立体仓库运行的基本原理而设计的。在整个控制系统中以三菱FX2N系列PLC作为核心控制元件,专用键盘作为人机接口部件,控制步进电机来驱动一个有三自由度的仓库模型在高强度导轨上做三维运动。以步进电机每转输出的脉冲数为基础,通过键盘对每个仓位予以地址编码,通过PLC对命令键盘进行扫描并得到相应的仓位号,当PLC接收到来自键盘的输入命令后,便输出对应仓位的脉冲数,经过驱动器驱动步进电机按设定的方向转动一定的角度,进而控制传动部件丝杠旋转进行准确的定位,以完成货物的存取功能。另外,为了保证整个控制系统运行的稳定性和可靠性,我们还采用了限位开关对其进行限位保护。本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍;其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析;再次对本控制系统的核心软件进行了编写,论文中即有梯形图又有相应的语句表;最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结,并对本论文有待完善的地方进行扼要的说明。关键字立体仓库可编程控制器(PLC)步进电机物流管理第1页共41页目录1绪论211本课题设计的背景212本课题设计的内容313本课题设计的目的和意义42系统控制方案的确定421自动化立体仓库的概述422采用PLC控制立体仓库的优点523系统设计的基本步骤524系统控制方案725立体仓库技术参数的确定93系统硬件设计931控制系统结构设计932可编程控制器PLC的选型10321PLC概述10322PLC的选型1133步进电机的选择13331步进电机的原理13332步进电机的选择1334步进电机驱动器的选择1635传感器的选择1836微动开关的选择2037PLC输入输出分配表2038电气原理图的设计214系统控制软件设计2241PLC梯形图概述2242三菱编程软件的特点2343系统流程图2444梯形图的设计265系统调试及结论2651梯形图程序的下载(传送)2652程序运行过程记录2753结论28附录IPLC设计的梯形图29参考文献39第2页共41页引言可编程控制器
编号:201311191114323389    类型:共享资源    大小:482.50KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-19
  
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本文标题:基于PLC的立体仓库控制系统的设计毕业论文.doc
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