基于开放式PC机上数控系统速度控制算法的研程序结果的分析毕业论文.doc_第1页
基于开放式PC机上数控系统速度控制算法的研程序结果的分析毕业论文.doc_第2页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

四、程序结果的分析按照上面所论述的思路，我们已经得到整个程序。程序将在附件中。下面将通过一个例子来体现进行程序结果的分析。由于我使用的matlab版本低了，无法显示/下图是使用普通的加工方法加工的。速度与时间的关系-20002004006008000102030405060时间序列速度而采用了前瞻算法的加工的曲线如下。（Vs,Ve为最大值）。速度与时间的关系-20002004006008000102030405060时间序列速度可以明显的看出，采用前瞻算法的加工过程的相同时间内加工同一个零件所完成的路程更远（这可以通过图形的面积非常直观地看出来），同时也可以看出，整个曲线比较平滑。这种方法提高了加工的效率和加工的精度。在使用了S曲线加速或者减速策略的问题方面，/这里的图还不是很正常，因此就用例子图处理以后表示在这里。/*/我这里使用了一个现成的例子。根据前面的加减速算法,计算一个具体的实例,以检验本文研究方法的实用性。如图2所示是一段机床连续运行轨迹,其中几个程序段的长度和转折点速度已经通过规划得到。规划中采用的参数为:vmax=800mm/s,Amax=1500mm/s2,J=5104mm/s3。对于短线段的规划,采用了两种方式,方式1是混合方式(直接从vs运行至ve,然后匀速运行至终点)。方式2完全采用加速再减速(或减速再加速)的方法。a采用方式1的运行结果,运行时间为21217s,b)是采用方式2的运行结果,总运行时间为11570s,两种方式在运行时间上有一定的差别。采用方式1得到的速度十分平稳,但时间较长,方式2的时间短,但速度变化频繁。在使用中可根据需要进行选取。从两种计算结果来看,所得到的速度曲线都是十分平滑的,速
人人文库> 全部分类> 专业文献 > 学术论文

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论