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机械手控制装置论文.doc机械手控制装置论文.doc

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南通职业大学2008届毕业设计-1-目录第一章概要.............……………………………………………....................21.1本课题的意义…………………………………………….……………...21.2本文的主要工作………………………………………………………...21.3选择设计方案.………………………………………………………….....3第二章PLC的概述…………………………………………………….........42.1PLC的基本知识……………………………………….………………...42.2西门子S7-200的编程语言…………..………………………………72.3PLC的应用与前景………………………………………..…………….8第三章PLC控制程序的设计………………………..…………………...113.1各电器设备的制方式及控制要求…………………………..………113.2电器元件设备的选择……………………………………………………123.3控制系统的硬件设计………………………………...…………………153.4控制系统的软件设计………………………………...…………………18第四章设计小结…………………………………………………………...29第五章谢辞………………………………………...…………..…………..30参考文献……………………………………………………....…..………...31南通职业大学2008届毕业设计-2-第一章概要1.1本课题的意义机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代科技的一个重要组成部分。汽车业的快速发展,车外型愈求美观流线,并由于汽车外板件要求完美无尘的冲压生产线也向高速化、高品质、自动化、柔性化方向发展。传统冲压生产过程中的手工操作、人工送料的生产方式已无法满足该行业的需要。机械手的积极作用正日益为人们所认识,其一,它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因此,它能大大地改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此,受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合,应用得更为广泛。在我国,近代几年来也有较快的发展,并取得一定的成果,受到各工业部门的重视。1.2本文主要做的工作1.问
编号:201311191312553779    类型:共享资源    大小:9.32MB    格式:DOC    上传时间:2013-11-19
  
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