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遥控小汽车的设计研究毕业论文.doc遥控小汽车的设计研究毕业论文.doc

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学号01081237密级哈尔滨工程大学本科生毕业论文遥控小汽车的设计研究院(系)名称:信息与通信工程学院专业名称:电子信息工程学生姓名:张洪生指导教师:付永庆教授2005年6月哈尔滨工程大学本科生毕业论文1哈尔滨工程大学本科生毕业论文遥控小汽车的设计研究院(系):信息与通信工程学院专业:电子信息工程学号:01081237学生姓名:张洪生指导教师:付永庆教授2005年6月哈尔滨工程大学本科生毕业论文摘要根据题目要求,本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统,双机采用串行口进行通信。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性;同时,在遥控发射端加入了用凌阳61板做的语音识别系统,能够完成语音遥控功能。采用红外传感器进行里程检测;超声波传感器进行障碍识别;感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测,并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制,同时用红外传感器对转向的角度进行校正。此外,采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态;采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹,并能按照所记录的轨迹自动行驶。本次设计基于完备的软硬件系统,很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障,里程统计并发出指示信息等功能。关键词:单片机;超声波传感器;红外遥控;语音识别;凌阳61板哈尔滨工程大学本科生毕业论文ABSTRACTAccordingtothetopic,mydesignneedstoadopttwoAT89C52toformacontrolsystemofprincipalandsubordinate.ThecommunicationbetweenthetwoMCUistoadopttheserialport.Meanwhile,launchendjoinwithinsultmalegenital61soundrecognitionsystemthatboardmakeremotely,canfinishtheremotecontrolfunctionofthepronunciation,anditadoptstheinfraredsensortomeasurethemileage;Theultrasonicse
编号:201311191406154164    类型:共享资源    大小:847.00KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-19
  
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