光电驱动电动车的研究——单片机控制系统论文.doc光电驱动电动车的研究——单片机控制系统论文.doc

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本科毕业论文(设计)论文题目光电驱动电动车的研究单片机控制系统学生姓名所在院系机电学院所学专业应用电子技术教育导师姓名完成时间摘要本文从光电驱动电动车控制系统的要求着手,分析和讨论了系统各部分的电路原理以及实现方法。在光电转换的配合下,根据永磁无刷直流电动机的特性,实施脉宽PWM控制;在霍尔传感器检测位置的基础上,通过回馈制动的控制方式,接收电动车下坡、减速以及停车的机械能量,馈送蓄电池,以节约电能。综合采用AT89C2051单片机芯片控制系统,使控制更加合理。关键词单片机,直流电机,传感器,脉宽调速,回馈制动ASTUDYOFPHOTOELECTRICDRIVENELECTRICVEHICLESSINGLECHIPMICROCOMPUTERSYSTEMABSTRACTTHISARTICLEFROMTHEREQUIREMENTSOFTHEPHOTOELECTRICCONTROLSYSTEMFORELECTRICVEHICLEDRIVETOPROCEEDANALYSISANDDISCUSSIONOFTHEVARIOUSPARTSOFTHESYSTEMCIRCUITANDMETHODPHOTOELECTRICCONVERSIONINTHECOORDINATION,INACCORDANCEWITHTHECHARACTERISTICSOFPERMANENTMAGNETBRUSHLESSDCMOTOR,TOCONTROLTHEIMPLEMENTATIONOFPWMPULSEWIDTH,BASEDONTHEDETECTIONOFTHELOCATIONOFTHEHALLSENSOR,THROUGHFEEDBACKCONTROLOFTHEBRAKE,TORECEIVETHEMECHANICALENERGYOFTHEELECTRICCARES’SDOWNHILL、SLOWDOWNANDSTOPFEEDBATTERIESTOSAVEPOWER,ACOMBINATIONOFSINGLECHIPMICROCOMPUTERCHIPCONTROLSYSTEMAT89C2051,MORERATIONALOFCONTROLKEYWORDSMICROCONTROLLER,DCMOTORS,SENSORS,PWM,BACKBRAKE目录1绪论111电动自行车发展现况112电动自行车的改进22系统硬件电路设计221电动车总体结构框图222总体电路设计33无刷直流电动机331无刷直流电动机的工作原理432无刷电机的结构4321供电电源4322位置传感器54PWM控制技术541PWM技术的原理5411PWM波的产生642PWM波的调速原理643PWM波的调速方法65回馈制动751回馈制动的控制原理752回馈制动的实现原理76AT89C2051芯片介绍861概述862主要功能特性963AT89C2051引脚功能说明964定时器10641定时器概述10642定时器的控制1165两种低功耗模式12651空闲模式12652掉电模式1366振荡器13661振荡器连接端13662振荡器特征13
编号:201311192044555211    类型:共享资源    大小:322.08KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-19
  
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