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机电传动课程设计说明书姓名:王文涛班级:081411学号:10专业:机械设计制造及其自动化组别:第八组日期:2010.12.31成绩:沈阳理工大学应用技术学院内燃机部件定位清洗机控制系统设计2(第八组)机电传动控制基础课程设计任务书1设计题目:内燃机部件定位清洗机控制系统设计2设计内容:1)完成课程设计指导书所要求的控制循环。2)按停止按钮,完成当前循环后在再停。3)要求可以实现手动、单周期、连续控制。3设计要求)画出端子分配图和顺序功能图。)设计并调试控制梯形图。)设计说明书进度安排:)理解题目要求,查阅资料,确定设计方案天)顺序功能图与梯形图设计天)说明书撰写天)答辩天指导教师:主管院长:年月日内燃机部件定位清洗机控制系统设计3目录0.前言.31.PLC概述.42.课程设计的任务和要求.82.1设计任务书.82.2控制过程及控制要求.103.总体设计.113.1PLC型号的选择及地址分配.113.2PLC端子分配.144.PLC程序设计.154.1设计思想.154.2PLC顺序功能图设计.164.3PLC梯形图设计.174.4PLC指令.245.结束语.276.参考文献.28内燃机部件定位清洗机控制系统设计4前言企业现代化生产规模的不断扩大和深化,使得生产物的输送成为生产物流系统中的一个重要环节。运料小车自动控制正是用来实现输送生产物的控制系统,随着PLC的发展,国外生产线上的运输控制系统非常广泛的采用该控制系统,而且有些制造厂还开发研制了出了专用的逻辑处理控制芯片,我国的大部分工控企业的运料小车自动控制系统都是从国外引进的,成本高,为了满足现代化生产流通的需要,让PLC技术与自动化技术相结合,充分的利用到我国的工控企业生产线上,让该系统在各种环境下都能够工作,而且成本低,易控制,安全可靠,效率高。可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC,plc自1966年出现,美国,日本,德国的可编程控制器质量优良,功能强大。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活,易

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