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大型管材相贯线数控切割机的设计说明书毕业论文.doc大型管材相贯线数控切割机的设计说明书毕业论文.doc

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大型管材相贯线切割机设计1目录目录1中文摘要2ABSTRACT2第1章绪论3第2章数学模型及工艺分析421钢管典型相贯线数学模型的建立422割炬运动分析523焊接坡口工艺分析624割炬的径向补偿6第3章设备总体方案及布局731机床总体方案732切割机传动系统的简要说明733功能和技术参数分析8第4章机械系统设计1041Z轴工作滑台的设计1042调整丝杠的设计1743齿轮齿数的确定与较核1844支架的设计19第5章控制系统设计2051系统方案设计2052控制系统的选用2153数控装置的部件结构和安装2154控制系统的硬件设计2255图形交互人机界面23总结25鸣谢26参考文献27大型管材相贯线切割机设计2中文摘要本设计以相贯线数学参数模型的基础,分析切割机的割炬的轨迹运动,将切割运动分解为割炬回转、割炬平移、割炬摆角和割炬径向补偿四轴联动,对钢管相贯焊接坡口数控切割运动进行研究,并最终完成相贯线切割机的设计该切割机采用数控原理进行轨迹控制,采用火焰切割方式工作设计共分四部分相贯线数学参数模型的建立,切割机总体方案设计,机械结构设计和控制系统设计关键词大型管材;相贯线;焊接坡口;数控火焰切割ABSTRACTBASEDONTHEMATHEMATICALMODELOFINTERSECTINGLINEANDTHEANALYSISOFTHETRACKOFCUTTINGTORCH,THEDESIGNSTUDIESNCCUTTINGMOVEMENTFORWELDINGGROOVEOFPIPEINTERSECTINGANDFINISHESTHEDESIGNOFPIPEINTERSECTINGLINECUTTINGDEVICETHECUTTINGMOVEMENTWASDIVIDEDINTOFOURAXISRELATIVEMOTIONSOFCUTTINGTORCH,IEROTATEROUNDTHEPIPE,SHIFTALONGPIPE,SWINGANDCOMPENSATEALONGRADIALDIRECTIONTHEDEVICEUSESNCPRINCIPLEFORINTERSECTINGLINETRACKCONTROL,THECUTTINGMETHODISFLAMECUTTINGANDTHEDESIGNCONTAINSFOURSECTIONSTHEESTABLISHMENTOFMATHE
编号:201311192245485577    类型:共享资源    大小:1,014.00KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-19
  
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