圆钢棒料剪切机毕业设计说明书.doc

圆钢棒料剪切机设计【三维SW】【全套CAD图纸和毕业答辩论文】

收藏

压缩包内文档预览:(预览前20页/共56页)
预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图
编号:10588538    类型:共享资源    大小:12.48MB    格式:RAR    上传时间:2018-08-31 上传人:好资料QQ****51605 IP属地:江苏
50
积分
关 键 词:
圆钢 剪切 设计 全套 cad 图纸 以及 毕业 答辩 论文
资源描述:

【温馨提示】 购买原稿文件请充值后自助下载。

以下预览截图到的都有源文件,图纸是CAD,文档是WORD,下载后即可获得。


预览截图请勿抄袭,原稿文件完整清晰,无水印,可编辑。

有疑问可以咨询QQ:414951605或1304139763

摘  要


本文设计的题目是圆钢棒料剪切机的机械机构设计。圆钢棒料截断机是通过皮带传动的带轮,通过带轮传动,通过切割装置下降后,能够逐渐碰到圆钢棒料上面,当他们拉达到极限开关位置时,限位开关会再开关打它会监测控制转移到停止信号。在这种情况下,停止转动牵引系统和聚焦系统的发动机,两个电动机驱动切断系统和输送设备开始旋转。当需要关闭操作时,关闭移动方向时刀具接触圆钢棒料的刀片将被运动,直至截止。

本文件的内容:

(1)圆钢棒料切断装置的整体结构设计。

(2)圆钢棒料截断的设备性能分析。

(3)选择发动机。

(4)圆钢棒料截断机的传动系统、执行元件及机架设计。

(5)设计元件计算分析及校核。

(6)制出总装,部装图及零件图。


关键词:圆钢棒料剪切机;联轴器;滚珠丝杠  


Abstract

This design is reinforced truncated device design. Reinforced guillotine is a motor via a belt drive, driven pull rolls, reinforced by pulling straight into the transfer roller bar straightening after falling into the feeder, when it reaches the limit switch position, it will touch the limit switch, and then the trip switch It will signal the control system transfers control to stop the motor. In this case, the traction system and straightening system motor stops rotating, the two motors are driven by screw cut-off system and the tool begins to turn. Steel screw driven stage to close the direction of movement when the tool touches the wheel of reinforced steel will be cut until the cut-off.

Contents of this paper:

(1) overall structural design of reinforced cut-off device.

(2) Reinforced truncated equipment performance analysis.

(3) Select the motor.

(4) Reinforced truncated equipment rack design and execution unit.

(5) Calculation of design parts design analysis and verification.

(6) to draw the whole assembly drawings and assembly drawings important component part drawing and design components.


Keywords: reinforced cut-off device; coupling; ball screw




目  录

摘  要 III

Abstract IV

目  录 V

1引言 1

1.1 圆钢棒料剪切机特点 1

1.3 圆钢棒料剪切机分类 1

1.4 圆钢棒料剪切机的发展现状 1

1.5 本课题研究的内容及方法 3

1.5.1 主要的研究内容 3

1.5.2 设计要求 3

1.5.3 关键的技术问题 4

2 圆钢棒料剪切机总体结构设计 5

2.1设计的要求与数据 5

4.1圆钢棒料需用力计算 5

4.2圆钢棒料截断需用功率计算 5

2.2 同步带传动计算 6

2.2.1 同步带计算选型 6

2.2.2 同步带的主要参数(结构部分) 9

2.2.3  同步带的设计 11

2.2.4 同步带轮的设计 12

2.3 夹紧装置设计 13

3  X结构及传动设计 15

3.1 X向滚珠丝杆副的选择 16

3.1.1导程确定 16

3.1.2确定丝杆的等效转速 16

3.1.3估计工作台质量及负重 16

3.1.4确定丝杆的等效负载 16

3.1.5确定丝杆所受的最大动载荷 17

3.1.6精度的选择 18

3.1.7选择滚珠丝杆型号 18

3.2校核 19

3.2.1 临界压缩负荷验证 19

3.2.2临界转速验证 20

3.2.3丝杆拉压振动与扭转振动的固有频率 21

3.3电机的选择 21

3.3.1电机轴的转动惯量 22

3.3.2电机扭矩计算 23

4 Y向结构设计 25

4.1 Y轴滚动导轨副的计算、选择 25

4.2 滚珠丝杠计算、选择 26

4.3 步进电机惯性负载的计算 29

5 截断系统设计计算 32

5.1  截断系统主轴的基本要求 32

5.1.1  旋转精度 32

5.1.2  刚度 32

5.1.3  抗振性 33

5.1.4  温升和热变形 33

5.1.5  耐磨性 34

5.2 主轴组件的布局 34

5.3 主轴结构的初步拟定 34

5.4 主轴的材料与热处理 34

5.5 主轴的技术要求 35

5.6 主轴直径的选择 35

5.7 主轴前后轴承的选择 36

5.8  轴承的选型及校核 37

5.9  主轴前端悬伸量 38

5.10  主轴支承跨距 38

5.11 主轴结构图 39

5.12 主轴的校核 39

5.13 轴承寿命校核 42

5.14  主轴组件的润滑和密封 42

5.15主轴组件中相关部件 44

结论 46

参考文献 47

致 谢 48




1引言

1.1 圆钢棒料剪切机特点

该装置包括全自动和半自动圆钢棒料剪切机。自动截断装置也被称为电能转化为动能通过电动机控制刀切割,实现抗剪圆钢棒料的效果。半自动手动控制被切断,因此,削钢操作。目前比较封闭归液压圆钢棒料液压切断装置分为两大类充电和携带式。


内容简介:
宁波大红鹰学院毕业设计(论文)任务书所在学院 机电学院 专业 机械设计制造及其 自动化 班级 12 机自(5)学生姓名 胡翀 学号 1221080518 指导教 师 胡晔题 目 圆钢棒料剪切机的设计一、毕业设计(论文)工作内容与基本要求:1、主要任务与目标(1)文献综述:认真查阅 12 篇以上专业文献,其中外文资料不少于 2 篇,并翻译一篇中文字符 2000 字以上的外文文献。(2)毕业调研:完成文献综述、开题报告。(3)完成圆钢棒料剪切机总装图 CAD 设计;完成原动机、传动系统、剪切装置的机械部分的结构设计,编写设计说明书 1 万字以上。(4)完成毕业设计的其它工作(完成指导记录、资料上传网络设计平台、答辩 PPT准备、资料装订整理) 。2、主要内容与基本要求(1)主要内容:圆钢棒料剪切机是用来对圆形的轧制或冷拔棒料进行切断加工的机器设备。作为一种高生产率的剪切设备,圆钢棒料剪切机被广泛地应用于汽车、轴承、轧钢以及国防等工业部门。圆钢棒料剪切机是通过安装刀片对棒料施加剪切力,达到切断棒料目的。棒料剪切机的结构分机械传动和液压传动,液压传动棒料剪切机因剪切速度低,生产效率低,剪切质量差等原因使用的较少。机械传动棒料剪切机生产效率高,剪切质量较好,维修方便,使用的较普遍。本次设计主要针对圆钢棒料剪切机的原动机、传动系统、剪切装置这三个方面进行展开。(2)基本要求:1)能剪切现在市场上大部分尺寸的圆钢棒料,并且剪切质量好;2)能够拥有较高的生产效率;3)要求机构设计方案合理、结构紧凑,体积小;4)完成 4 张 A0图纸(折合) ,并要求 CAD 绘制,圆钢棒料剪切机总装图一张,原动机、传动系统、剪切装置等主要零件图;5)撰写设计说明书内容包括:课题的目的、意义、国内外动态;研究的主要内容;总体方案的拟定和主要参数的设计计算;传动方案的确定,设计主要零件,进行强度计算,条理清楚,计算有据;格式按宁波大红鹰学院机电学院机自专业全日制普通本科生毕业论文(设计)规范化要求。文字在 1 万字以上, 6)对棒料剪切机,用 PRO/E 软件对机架部件建模,自动生成三维图和二维图。7)其他要求:学生在进行设计过程中,应充分发挥自己独立思考和创作设计,培养和锻炼工程实际中的发现问题和解决问题的能力,反对盲从和抄袭行为。设计期间应完成以下工作:查阅相关文献资料,其中外文资料不少于两篇,外文翻译不低于2000 字,英文翻译必须注明出处,并提供原版 PDF 文件;3、设计参数主要技术要求:1. 剪切直径为 20-50mm 的碳素钢和低合金钢棒料;2. 每分钟能剪切 30 次以上;3. 设计寿命 10 年。4、主要参考文献相关课程教材;1濮良贵,纪名刚主编.机械设计(第八版)M.北京:高等教育出版社,2006.52成大先主编.机械设计手册(第五版)M.北京:化学工业出版社,2008.33郭宏亮主编.机械原理M.北京:北京大学出版社,2011.124林怡青,谢宋良,王文涛编.机械设计基础课程设计指导书M.北京:清华大学出版社,2010.15顾晓勤,刘申全主编.工程力学M. 北京:机械工业出版社,2006.16顾晓勤,刘申全主编.工程力学M. 北京:机械工业出版社,2006.1其他文献自己查找二、毕业论文进度计划序号 各阶段工作内容 起讫日期 备注1熟悉课题,了解圆钢棒料剪切机的相关情况调研拿到毕业设计任务书起到 9.30 日2 撰写文献综述 9.16 10.31 外文资料不少于两篇,翻译不低于 2000 字,提供原版 PDF3 撰写外文翻译 11.1 11.154 撰写开题报告,完成方案设计 11.15 11.305 完成课题相关的设计计算 11.30 12.306 完成初稿和绘制图纸 12.30 3.17 提交初稿和图纸 3.18 毕业答辩准备 4.14.23 资料装订完善、上交9 答辩 4.231011三、专业(教研室)审批意见:审批人(签字):分 类 号 密 级 宁宁波大红鹰学院毕 业 设 计 (论 文 )圆钢棒料剪切机所 在 学 院 机 械 与 电 气 工 程 学 院专 业 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化班 级 12 机 自 x 班姓 名学 号指 导 老 师2016 年 3 月 31 日II诚 信 承 诺我谨在此承诺:本人所写的毕业设计(论文)圆钢棒料剪切机均系本人独立完成,没有抄袭行为,凡涉及其他作者的观点和材料,均作了注释,若有不实,后果由本人承担。承诺人(签名): 2016 年 3 月 31 日III摘 要本文设计的题目是圆钢棒料剪切机的机械机构设计。圆钢棒料截断机是通过皮带传动的带轮,通过带轮传动,通过切割装置下降后,能够逐渐碰到圆钢棒料上面,当他们拉达到极限开关位置时,限位开关会再开关打它会监测控制转移到停止信号。在这种情况下,停止转动牵引系统和聚焦系统的发动机,两个电动机驱动切断系统和输送设备开始旋转。当需要关闭操作时,关闭移动方向时刀具接触圆钢棒料的刀片将被运动,直至截止。本文件的内容:(1)圆钢棒料切断装置的整体结构设计。(2)圆钢棒料截断的设备性能分析。(3)选择发动机。(4)圆钢棒料截断机的传动系统、执行元件及机架设计。(5)设计元件计算分析及校核。(6)制出总装,部装图及零件图。关键词:圆钢棒料剪切机;联轴器;滚珠丝杠 IVAbstractThis design is reinforced truncated device design. Reinforced guillotine is a motor via a belt drive, driven pull rolls, reinforced by pulling straight into the transfer roller bar straightening after falling into the feeder, when it reaches the limit switch position, it will touch the limit switch, and then the trip switch It will signal the control system transfers control to stop the motor. In this case, the traction system and straightening system motor stops rotating, the two motors are driven by screw cut-off system and the tool begins to turn. Steel screw driven stage to close the direction of movement when the tool touches the wheel of reinforced steel will be cut until the cut-off.Contents of this paper:(1) overall structural design of reinforced cut-off device.(2) Reinforced truncated equipment performance analysis.(3) Select the motor.(4) Reinforced truncated equipment rack design and execution unit.(5) Calculation of design parts design analysis and verification.(6) to draw the whole assembly drawings and assembly drawings important component part drawing and design components.Keywords: reinforced cut-off device; coupling; ball screwV目 录摘 要 IIIAbstractIV目 录 .V1 引言 11.1 圆钢棒料剪切机特点 .11.3 圆钢棒料剪切机分类 .11.4 圆钢棒料剪切机的发展现状 .11.5 本课题研究的内容及方法 .31.5.1 主要的研究内容 .31.5.2 设计要求 .31.5.3 关键的技术问题 .42 圆钢棒料剪切机总体结构设计52.1 设计的要求与数据 54.1 圆钢棒料需用力计算 54.2 圆钢棒料截断需用功率计算 52.2 同步带传动计算 .62.2.1 同步带计算选型 .62.2.2 同步带的主要参数(结构部分) .92.2.3 同步带的设计 .112.2.4 同步带轮的设计 .122.3 夹紧装置设计 .133 X 结构及传动设计 153.1 X 向滚珠丝杆副的选择 163.1.1 导程确定 163.1.2 确定丝杆的等效转速 163.1.3 估计工作台质量及负重 163.1.4 确定丝杆的等效负载 16VI3.1.5 确定丝杆所受的最大动载荷 173.1.6 精度的选择 183.1.7 选择滚珠丝杆型号 183.2 校核 193.2.1 临界压缩负荷验证 .193.2.2 临界转速验证 203.2.3 丝杆拉压振动与扭转振动的固有频率 213.3 电机的选择 213.3.1 电机轴的转动惯量 223.3.2 电机扭矩计算 234 Y 向结构设计 .254.1 Y 轴滚动导轨副的计算、选择 254.2 滚珠丝杠计算、选择 .264.3 步进电机惯性负载的计算 .295 截断系统设计计算325.1 截断系统主轴的基本要求 .325.1.1 旋转精度 .325.1.2 刚度 .325.1.3 抗振性 .335.1.4 温升和热变形 .335.1.5 耐磨性 .345.2 主轴组件的布局 .345.3 主轴结构的初步拟定 .345.4 主轴的材料与热处理 .345.5 主轴的技术要求 .355.6 主轴直径的选择 .355.7 主轴前后轴承的选择 .365.8 轴承的选型及校核 .375.9 主轴前端悬伸量 .38VII5.10 主轴支承跨距 .385.11 主轴结构图 .395.12 主轴的校核 .395.13 轴承寿命校核 .425.14 主轴组件的润滑和密封 .425.15 主轴组件中相关部件 44结论46参考文献47致 谢481 引言11 引言1.1 圆钢棒料剪切机特点该装置包括全自动和半自动圆钢棒料剪切机。自动截断装置也被称为电能转化为动能通过电动机控制刀切割,实现抗剪圆钢棒料的效果。半自动手动控制被切断,因此,削钢操作。目前比较封闭归液压圆钢棒料液压切断装置分为两大类充电和携带式。便携式圆钢棒料剪切机 便携式圆钢棒料剪切机1.3 圆钢棒料剪切机分类截断各种普通碳素结构钢,热轧钢,扁钢,方钢。 截断圆钢:材质是 Q235-A,直径:6-40mm 截断扁钢最大规格: 70x15mm 截断方钢:材质是 Q235-A,最大规格: 32x32mm 截断角钢最大规格: 50x50mm1.4 圆钢棒料剪切机的发展现状在国内外截断装置比较:Altech 接线缩短意味着容易复制,而不是原因增加了利润,所以基本上维持现状的制造商几十年来,不愉快的发展,与国外的同事比较特别是在以下几个方面的差距。宁波大红鹰学院毕业设计(论文)21)外国切断装置偏心轴偏心较大,如日本垂直切断装置偏心 24 毫米,而国内通常是 17 毫米。显然和材料,小齿轮结构,但带来的困扰用户,易于管理。因为如果搭载切小料一大截,刀具路径的变化并没有改变床单,有时需要转危为安。2)外国机架截止装置被焊接钢结构,零件的加工精度,特别是优良的粗糙度,热处理,从而使截止装置承受过度的应力,疲劳破坏,磨损等多个制造的机器。3)国内截止装置叶片设计不合理,一个单一的螺栓,刀片厚度足够薄,40 型和50 叶片型厚度 17 毫米国内外是双螺栓,2527 毫米厚,使得刀片力和外国寿命等性能比国内好的方面。4)国内每分钟砍切意味着更少。中国是一般的 28 至 31 倍的国外 1520 倍,比最高的高效率高 30 倍。5)外国的模式一般采用半开放式结构,齿轮,油脂润滑,曲轴,连杆轴承,红色座椅切割机,捻轴承手头加润滑油。国内的模型结构全开,全关,半开半闭 3 种润滑油润滑,并重点对两种飞溅润滑。6)国内边界品位家电的外观,整体表现不理想;国外厂商一般都是规模化生产,愿意的技术和设备进行投资,以提供一个自动化程度较高,质量保证过程的完整体系。尤其是外观质量卓越,覆盖时间戳工艺成型,喷漆烤漆处理,色彩搭配科学合理,不在外面哪里焊缝,毛刺,锐边,非常明亮,干净。尽管一些国内厂商历史较长,但不成规模,加上设备老化,加工体力打,经验,生产流程一致的系统数十年,因此产生粗糙的外观质量,感知是坏的。在国内外截断对比装置:作为高科技手段截断容易复制,不为利润增加的原因,所以各厂家基本保持了几十年的现状,不愉快的发展,与国外同行相比尤其,在以下几个方面的差距。1)外国切断装置偏心轴偏心较大,如日本垂直切断装置偏心 24 毫米,而国内通常是 17 毫米。显然和材料,小齿轮结构,但带来的困扰用户,易于管理。因为如果搭载切小料一大截,刀具路径的变化并没有改变床单,有时需要转危为安。1 引言32)外国机架截止装置被焊接钢结构,零件的加工精度,特别是优良的粗糙度,热处理,从而使截止装置承受过度的应力,疲劳破坏,磨损等多个制造的机器。3)国内截止装置叶片设计不合理,一个单一的螺栓,刀片厚度足够薄,40 型和50 叶片型厚度 17 毫米国内外是双螺栓,2527 毫米厚,使得刀片力和外国寿命等性能比国内好的方面。4)国内每分钟砍切意味着更少。中国是一般的 28 至 31 倍的国外 1520 倍,比最高的高效率高 30 倍。5)外国的模式一般采用半开放式结构,齿轮,油脂润滑,曲轴,连杆轴承,红色座椅切割机,捻轴承手头加润滑油。国内的模型结构全开,全关,半开半闭 3 种润滑油润滑,并重点对两种飞溅润滑。6)国内边界品位家电的外观,整体表现不理想;国外厂商一般都是规模化生产,愿意的技术和设备进行投资,以提供一个自动化程度较高,质量保证过程的完整体系。尤其是外观质量卓越,覆盖时间戳工艺成型,喷漆烤漆处理,色彩搭配科学合理,不在外面哪里焊缝,毛刺,锐边,非常明亮,干净。虽然国内一些生产企业和部分生产历史悠久,但不成规模,加上设备老化,加工体力打,经验,生产流程一致的系统十年,外观粗糙的质量,感觉不好。1.5 本课题研究的内容及方法1.5.1 主要的研究内容现在坐镇主场切削钢大量的设计信息理论和切割设备文件和相关的知识和国外,考虑到截断钢的结构特点切割设备,工作任务具体特点和推广使用钢切割设备切,采用了一些切割助剂分析固定切断和生产过程中,切割设备自动化的目的。为了实现这些目标,内容这里介绍如下:1 根据部位的环境要求的特性,并提高本身被固定在装置中,钢圆棒的整体设计封闭剪切设备。2 出设备的全面性能参数切割线,根据静态分析引擎确定的实际情况的初始模型。3 与切割机构的应用程序开始,以完成钢结构的设计的各部分;4 大部分审计的强度和刚度的完成。1.5.2 设计要求1 按功能来实现提出加强设备截短总体设计;宁波大红鹰学院毕业设计(论文)42,完成圆钢棒料截短器件结构的详细设计;3,通过相应的设计计算,完整的发动机选择;4,结构设计完后,制成各装配图及重要零件图。1.5.3 关键的技术问题1 方案比较;2 机箱整体设计;3 机制设计;4 强度校核 .2 圆钢棒料剪切机的结构设计52 圆钢棒料剪切机总体结构设计2.1 设计的要求与数据主要技术要求:1. 剪切直径为 20-50mm 的碳素钢和低合金钢棒料;2. 每分钟能剪切 30 次以上;3. 设计寿命 10 年。2.2 圆钢棒料需用力计算看资料就知道,圆钢棒料的许用剪应力公式是 帕,设最大值 142 帕。1428因切断的刚筋粗度公式是 mm。502maxd然本切断机最小截断力公式是: 21844)50(.322maxQdQ设截断机 Q=22000N。2.3 圆钢棒料截断需用功率计算截断处的功率 P : W8.6901.20615Q传动时,带传动效率值 = 0.940.97; 减速器效率值 = 0.960.99; 滚动轴承之传动效率值 = 0.940.98; 滑动轴承效率值 .看上面式子结果:总传动效率算式= 0.94 0.960.980.81=0.72看得出来:电机功率最低时是 kw94.172.06P检查手册并选择发动机操作环境和马达的类型:Y 系列封闭感应电动机,代号5IK60GN-S2 HV28-2200R20S2-G1,2.2 千瓦的输出功率,输出速度 56R/分钟。宁波大红鹰学院毕业设计(论文)6齿轮电动机作为驱动的这种选择装置。检查 SEW 减速电机规格表,使用下面的齿轮减速电机。表 2.2 选电动机的参数电机额定功率 Pm/kW输出转速na/r/min输出扭矩Ma/Nm减速机速比 i输出轴许用径向载荷 FRa/N使用系数SEW-fB减速机型号电机型号重量/kg2.2 56 47 22.5 2870 1.55 DT71D4 SF37 14这在一定程度上型电动机的当时对机器输送带的工件,起始功率比使用其大正常此时功率和减速电机的本身就是一个在发动机起动一定功率过剩因数驾驶员利用率的程度。切断选择金刚石砂轮刀具的刀具片 50 的能力,以及在规格是 mm,设定切32.40断刀具片是 TL-001 型,选棕刚玉材质,粒度是 20# 。12.4 同步带传动计算2.4.1 同步带计算选型使用功率是按照用于功率的名称的共同需要确定,负载,驱动电动机和的时间和其他因素的期间,每天的工作性质的性质,通过以下表达式: dAmPK式子里, 名义功率mP工作情况系数,据下表 预设 =1.7;AKA表 2.3 工作情况系数 AK2 圆钢棒料剪切机的结构设计7WPKAd74.32.11) 设定带型以及节距按照传动功率 Pd以及小带轮的转速 n1,从下图来设定带型以及节距。里面Pd=3.74kw, n1=56rpm。见 2.2 图图 2.2 同步带选型宁波大红鹰学院毕业设计(论文)8预设同步带型是 H:,节距 Pb=8.00mm1) 设定小带轮齿数 z1, z2找出小带轮最小齿数值是 14。实际齿数应比 14 大,预设 z1=34,因此,大带轮齿数式子:z 2=iz1=1z1=34。算得 z1=34, z2=34。 设定带轮的节圆直径 d1和 d2小带轮节圆直径: d1=Pbz1/ =8.0034/3.1486.53 mm大带轮节圆直径: d2=Pbz2/ =8.0034/3.1486.53 mm 验证带速 v从式子, v=d 1n1/60000 得出以下式子,s vmax=40m/s,里面 vmax=40m/smdv /276.06053.84.60a) 设定带长以及中心矩从相关书目找出 )()(7. 21021dad所以有: ma.34614.20现在预设轴间间距 224mm010、同步带带长及其齿数设定= ( )0L2a21d2 圆钢棒料剪切机的结构设计9= /)53.86.(14.32=719.7mm11、带轮啮合齿数计算即 =17。mz12、基本额定功率 的计算0P,查下表 2-4 可以知道 =2100.85N,m=0.448kg/m。1)(20vTPaaT因此同步带的基准额定功率是= =0.21KW0101.)48.52(2表 2-4 基准宽度同步带的许用工作压力和单位长度的质量13、计算作用在轴上力 rF=rFvPd10=71.6N2.4.2 同步带的主要参数(结构部分)1、同步带的节线长度当工作频带,这是与中心线长度啮合应保持不变,所以命名为带齿距线的中心线,和场线作为带,这被称为节距线长度的标称长度的周边。在带传动中,带节线长度是一个重要参数。当中央传输距离被定时到节线的长度过大,过小,这将是用于与牙齿和齿,因此,正常啮合的标准带已梯形齿带长度,差值内的不同向后指定公共,它要宁波大红鹰学院毕业设计(论文)10求生产带磁力线的长度都必须订明限度的偏差范围(见表 2-5)。表 2-5 带节线长度表2、带的节距 Pb如图 2-3 所示,是两个齿对应点沿上延伸所得的度量字段邻近所述同步带的带节线。与高度的大小决定了带齿皮带的每个部分和带尺寸,间距的尺寸,带的各部分的尺寸越大,具有较高的承载能力一起。所以,用一个音调带是最重要的参数。沥青带系统尊贵系列在皮带车型不同的地方。在行业中,与通过模具刺进行检查。标准梯形齿同步带的齿大小表 2-6。3,在带齿根的宽度轮廓的齿和齿根的侧面的齿形轮廓是在 s 中带的齿根宽度之间的交叉点。皮带的齿根宽度,齿剪,防能力增强,可以将形成相应较大裁荷。图 2-3 带的标准尺寸表 2-6 梯形齿标准同步带的齿形尺寸2 圆钢棒料剪切机的结构设计114、带的齿根圆角带齿齿根回角半径 rr的大小与带齿工作时齿根应力集中程度有关 t 齿根圆角半径大,可减少齿的应力集中,带的承载能力得到提高。但是齿根回角半径也不宜过大,过大则使带齿与轮齿啮合时的有效接触面积城小,所以设计时应选适当的数值。5、带齿齿顶圆角半径八带齿齿项圆角半径八的大小将影响到带齿与轮齿啮合时会否产生于沙。由于在同步带传动中,带齿与带轮齿的啮合是用于非共扼齿廓的一种嵌合。因此在带齿进入或退出啮合时,带齿齿顶和轮齿的顶部拐角必然会超于重叠,而产生干涉,从而引起带齿的磨损。因此为使带齿能顺利地进入和退出啮合,减少带齿顶部的磨损,宜采用较大的齿顶圆角半径。但与齿根圆角半径一样,齿顶圆角半径也不宜过大,否则亦会减少带齿与轮齿问的有效接触面积。6、齿形角 梯形齿形角与天的大小,与牙齿和牙齿上接合的影响更大。拍拍网齿形角太小,齿纵向横截面是在传输的时间大致矩形是不嵌入在沟槽易引起干扰光滑带齿。但齿角过大时,它会容易滑动的齿的顶部,以产生带齿齿槽齿跳跃现象.2.4.3 同步带的设计我选梯形带。尺寸见 2-7。梯形带图见图 2-4。表 2-7 同步带尺寸型号 节距 齿形角 齿根厚 齿高 齿根圆角半径 齿顶圆半径H 8 40。 6.12 4.3 1.02 1.02宁波大红鹰学院毕业设计(论文)12图 2-4 同步带2.4.4 同步带轮的设计同步带轮设计要求:1、确保带齿能顺利地啮入与啮出以便利与啮合驱动器的非共调节,因此,与牙齿和牙齿的角落较少的干扰带齿啮合的齿在顶部滑动或与齿轮食道实施。2,必须齿廊曲线齿接合,以减少失真,能够获得大的接触面,以改善其在选探针齿的承载能力,所述齿廓曲线,应用牙咬入或脱离与变形制成,摩擦损失,并保证与带齿均匀接触,是一个很大的表面积,以使齿轮能承受较大的负荷。3,有良好的加了工艺性处理好同步带轮可以减少仪器的数量,作为一个成员,它可以提高生产效率,降低生产成本咬牙切齿。4,具有合理的齿形角齿形角齿滑轮是重要机械和几何参数,一个大的压力角利于平稳和带齿啮咬,但很容易地确定以使爬以产生齿轮和跳齿现象,并且齿角过小,可以用牙齿造成干扰的牙齿,导致牙齿使用合理的齿形角接触。设计结果同步带轮用滑轮梯形齿,如图 2-5 所示图形。 2 圆钢棒料剪切机的结构设计13图 2-5 同步带轮2.5 夹紧装置设计 不仅用于切割准确地把握根据各站接收到的信号的运动的夹紧机构,并在移动铁棒,刀和终端在切割过程切断所以铸棒同步。夹紧部分由机器人驱动而到达端子筒和放松。本节的两个可行性是:首先,由机器人还负责铸造两个杆的夹紧,按要求切为一块的夹紧。第二是使用两个机器人,每个机器人负责夹紧铸造的门闩。第一种情况,通过一个两缸和三个气缸的机器人实现铸棒夹具。第二个方案,每个机器人两个气缸则要达到两个铸棒夹。考虑到最初的设计工作量小,安装方便,操作简单,所以第一个优先方案。 向向向向向 向图 2-6 夹紧部分原理图宁波大红鹰学院毕业设计(论文)14在夹紧的图 2-6,夹紧缸所示部分原则上,机器人能够拧紧或松开夹紧工件时,活塞移动到右侧,机器人夹持工件,当活塞移动到左侧,放松工作操纵器。气缸,以便于在桌子横向移动的运行中,机器人可以被控制,以便在工件夹紧到左边或右边,其结果是剪辑切割工件。行走过程中纵向作用完成完成切割过程中,按表,使其返回到起始位置。整个工作过程由 PLC 控制执行实现。3 X 结构及传动设计153 X 结构及传动设计表 3-1 滚珠丝杆副支承支承方式简图 特点一端固定一端自由结构简单,尽可能调整螺丝临界速度和稳定性支柱层设计。这种植物的容量小,端部的轴向刚度,只适用于短丝杆。一端固定一端游动需要对螺母和支承确保结束同轴,从而使结构更复杂,更难处理,并且螺杆轴向刚度相同栏中小于临界速度和螺杆的扩展空间的长度的稳定性更高的两端,这种安装方法通常在一个较长的螺钉时,高速的场合,在大的力的增加,角接触球轴承的数量,使用高速的是不经济的推力球轴承代替角接触球轴承。两端固定只有无轴承空隙,轴向刚度螺旋一端固定四倍。在正常情况下,也不会在压力下,不存在杆的稳定性的螺钉,固有频率是比固定端更高。可以预先拉伸之后预拉伸和热膨胀的问题,结构和过程更加困难可以减少下垂螺钉的重量适合的场合的刚性和精度要求位移这样的装置。宁波大红鹰学院毕业设计(论文)163.1 X 向滚珠丝杆副的选择滚珠螺杆是丝杆,螺母和滚珠组合物的机构。它的作用是将旋转运动和转移转化直线运动。螺丝和螺母球之间使滚动元件当螺杆旋转时,驱动球滚动。点x 允许 300 毫米,具有最快处理速度 18 米/分,锭子 50 公斤的质量中,表 80公斤的质量,运动部件 30 千克的质量,300 毫米表的最大行程最大行程。3.1.1 导程确定马达和螺杆通过耦合连接,使得比 i= 1 时,选择电机 Y 系列异步电动机的最大速度 ,即丝杠的导程式子如下cmkgfMrn .2min,/150maxmax 最 大 转 矩取 Ph=12mmVPH50/8/ee3.1.2 确定丝杆的等效转速基本公式 in)/(rPnh=最大进给速度时丝杆的转速 min)/(1502/8/max rVh=最小进给速度时丝杆的转速 i/3./iniPh=丝杆的等效转速 式in)/(/)(212min1axrtttnm+式子里,设定 ,因此21t in)/(03.1)/(212min1ax rtttnm=+=3.1.3 估计工作台质量及负重 工作台重量 NXgG784.902移动部件重量 m2.33=3.1.4 确定丝杆的等效负载工作负载是指机器工作时的轴向力球的实际作用,并与数值人工喂养牵引失去他3 X 结构及传动设计17的实验。选择用于滑动导轨,摩擦系数取为 0.03,K 颠覆性力矩影响系数,一般取1.1-1.5,此问题是采取 1.3,螺钉的强度: NGFGFGfKFZx 215-)2(03.3.12-)2( 3y12yma =+=+= )()()(0in它的等效载荷式子如下(设定 , )21t=1nNtnFFm49)(321mi3ax+=3.1.5 确定丝杆所受的最大动载荷 316mhkahtwm10)nT(ffFCar=fw-负载性质系数,设定 fw=1.2ft-温度系数,设定 ft=1fh-硬度系数,设定 fh =1fa-精度系数,设定 fa =1fk可靠性系数(,设定 fk =1Fm-等效负载nz-等效转速Th -工作寿命,取丝杆的工作寿命是 15000h由上式计算得 Car=17300N表 3-2-1 各类机械预期工作时间 Lh宁波大红鹰学院毕业设计(论文)18表 3-2-2 精度系数 fa表 3-2-3 可靠性系数 fk表 3-2-4 负载性质系数 fw3.1.6 精度的选择精密滚珠丝杠将由电机的定位精度的影响,精密滚珠丝杠参数,铅误差精密机床的定位是最明显的。通常在 300 中风低于目标量的任何变化的调节螺钉的初步设计设置在最后的控制精度决定 1/31/2 位置值。中,X 轴滚珠的选择螺杆精度等级13(1 极其准确),Z 轴级 2-5,考虑到要求的精确度和经济的选择的 X 轴 Y 轴的精度等级 3 级中,Z -as4。3.1.7 选择滚珠丝杆型号计算得出 Ca=Car=17.3KN,则 Coa=(23)Fm=(34.651.9)KN3 X 结构及传动设计19公称直径 Ph=12mm选 FFZD 型内循环浮动返向器,双螺母垫片预紧滚珠丝杆副,丝杆的型号为FFZD40103。公称直径 d0=40mm 丝杆外径 d1=39.5mm 钢球直径 dw=7.144mm 丝杆底径d2=34.3mm 圈数=3 圈 Ca=30KN Coa=66.3KN 刚度 kc=973N/m.3.2 校核定位精度滚珠丝杠和振动系统的固有频率,扭转自然频率的扭转刚性的张力和压缩刚性的轴向拉伸和压缩系统。滚珠丝杠张力和劲度压缩螺钉系统正的轴向载荷有它自己的张力和压缩刚性 KS,交替内部螺旋轨道接触刚度 KC,由接触刚度嘉,螺母壳体刚度 Kn 的支承,不同的支撑组件可以计算出来。3.
温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
提示  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:圆钢棒料剪切机设计【三维SW】【全套CAD图纸和毕业答辩论文】
链接地址:https://www.renrendoc.com/p-10588538.html

官方联系方式

2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

网站客服QQ:2881952447     

copyright@ 2020-2024  renrendoc.com 人人文库版权所有   联系电话:400-852-1180

备案号:蜀ICP备2022000484号-2       经营许可证: 川B2-20220663       公网安备川公网安备: 51019002004831号

本站为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网,我们立即给予删除!