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清洗机械手液压系统设计毕业论文.doc清洗机械手液压系统设计毕业论文.doc -- 8 元

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1摘要.................................................................................................................................................3Abstract...........................................................................................................................................4前言.....................................................................................................................................5第1章绪论.........................................................................................................................61.1清洗机械手的发展状况...................................................................................................61.2课题的来源和意义...........................................................................................................61.3主要技术性能指标............................................................................................................7第2章液压系统设计...................................................................................................................82.1液压系统的构成...............................................................................................................82.2液压系统设计概述............................................................................................................82.3设计依据...........................................................................................................................82.4主要机构简述...................................................................................................................82.5主要工作机构液压回路的设计.....................................................................................102.5.1机械手底座回转液压回路的设计........................................................................102.5.2清洗机械手吊臂伸缩机构液压回路设计............................................................122.5.3清洗机械手手腕回转机构液压回路....................................................................132.5.4清洗机械手自适应液压回路设计........................................................................142.6整体液压回路设计.........................................................................................................14第3章液压系统的设计计算.......................................................................................................173.1上臂油缸的设计..............................................................................................................173.1.1确定液压缸类型和安装方式...............................................................................173.1.2确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸...........................................................183.2下臂油缸的设计计算......................................................................................................223.2.1确定液压缸类型和安装方式...............................................................................233.3回转机构液压马达设计..................................................................................................283.3.1转矩计算17..........................................................................................................28第4章液压泵的确定.................................................................................................................304.1液压泵的主要技术参数.................................................................................................304.1.1主要技术参数.......................................................................................................304.1.2各种泵的比较.......................................................................................................304.2液压泵的确定.................................................................................................................3124.3油箱的选择..............................................................................................................32总结...................................................................................................................................34致谢...........................................................................................................................................35参考文献..........................................................................................................................363摘要随着汽车保有量的增加,各式的洗车店也蓬勃发展起来,有门槛低,行业里又没有规范的规定,在互相竞争的同时,也造成洗车市场的混乱。一桶水,几把刷子的路边洗车在国内各个城市里见怪不怪了,虽然很多车主明白这样的方式会对车漆面有一定的损害,但是由于其费用低廉仍成为路边店的忠实用户。这也成为这种没技术、没资金投入的洗车模式存在的依靠。虽然车主不在意,但是洗车留下的脏兮兮的污水在街道横行,可并不那么容易被接受。随着整顿力度的加大,会有越来越多的洗车店淘汰传统的洗车方式,引进机械洗车机势在必行,这里我们仿照飞机表面清洗机械手,设计一款适用于汽车行业的清洗机械手,来替代原有的手工清洗,本文主要对清洗机械手的液压传动部分进行设计,设计出一套灵活的液压系统。关键词清洗机械手液压传动系统4AbstractAlongwiththeincreaseofautopossession,variousWashthegaragealsoflourishedandhavelow,theindustrythresholdandnotthenorms,incompetitionwitheachother,butalsocausecarmarketchaos.Abucketofwater,afewbrushroadsidecarwashinvariouslocalcityinuredtotheweird,althoughmanyownersofthewaywillunderstandcarpainthascertainharm,butbecauseitscheaperstillbeloyalusersroadsideshop.Italsobecomethisdidnttechnology,nofundswashingpatternexistingon.Althoughownersdontcare,butthecarwashdirtysewageleftinthestreet,acrossisnotsoeasytobeaccepted.Alongwiththeoverhaulintensifiedefforts,therewillbemoreandmoreWashthegarageeliminatedthetraditionalcarwashways,theintroductionofmechanicalwasherisimperative,herewemodelontheplanesurfacecleaningmanipulator,designaapplicabletocleanautoindustrymanipulator,toreplacetheoldmanualcleaning,thispaperfocusesonthepartofthemanipulatorcleaningdesignofhydraulicdrive,thedesigngivesasetofflexiblehydraulicsystem.KeywordsCleaningmanipulatorHydraulictransmissionsystem
编号:201311200934485932    大小:724.50KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-20
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liyun上传于2013-11-20

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