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清洗机械手液压系统设计毕业论文.doc清洗机械手液压系统设计毕业论文.doc

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1摘要3ABSTRACT4前言5第1章绪论611清洗机械手的发展状况612课题的来源和意义613主要技术性能指标7第2章液压系统设计821液压系统的构成822液压系统设计概述823设计依据824主要机构简述825主要工作机构液压回路的设计10251机械手底座回转液压回路的设计10252清洗机械手吊臂伸缩机构液压回路设计12253清洗机械手手腕回转机构液压回路13254清洗机械手自适应液压回路设计1426整体液压回路设计14第3章液压系统的设计计算1731上臂油缸的设计17311确定液压缸类型和安装方式17312确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸1832下臂油缸的设计计算22321确定液压缸类型和安装方式2333回转机构液压马达设计28331转矩计算1728第4章液压泵的确定3041液压泵的主要技术参数30411主要技术参数30412各种泵的比较3042液压泵的确定31243油箱的选择32总结34致谢35参考文献363摘要随着汽车保有量的增加,各式的洗车店也蓬勃发展起来,有门槛低,行业里又没有规范的规定,在互相竞争的同时,也造成洗车市场的混乱。一桶水,几把刷子的路边洗车在国内各个城市里见怪不怪了,虽然很多车主明白这样的方式会对车漆面有一定的损害,但是由于其费用低廉仍成为路边店的忠实用户。这也成为这种没技术、没资金投入的洗车模式存在的依靠。虽然车主不在意,但是洗车留下的脏兮兮的污水在街道横行,可并不那么容易被接受。随着整顿力度的加大,会有越来越多的洗车店淘汰传统的洗车方式,引进机械洗车机势在必行,这里我们仿照飞机表面清洗机械手,设计一款适用于汽车行业的清洗机械手,来替代原有的手工清洗,本文主要对清洗机械手的液压传动部分进行设计,设计出一套灵活的液压系统。关键词清洗机械手;液压传动系统;4ABSTRACTALONGWITHTHEINCREASEOFAUTOPOSSESSION,VARIOUSWASHTHEGARAGEALSOFLOURISHEDANDHAVELOW,THEINDUSTRYTHRESHOLDANDNOTTHENORMS,INCOMPETITIONWITHEACHOTHER,BUTALSOCAUSECARMARKETCHAOSABUCKETOFWATER,AFEWBRUSHROADSIDECARWASHINVARIOUSLOCALCITYINUREDTOTHE
编号:201311200934485932    类型:共享资源    大小:724.50KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-20
  
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