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超高压水射流喷丸机床设计【全套CAD图纸和毕业答辩论文】

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喷丸机装配图.dwg

滚动导套副.dwg

滚珠丝杠副.dwg

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蜗杆图.dwg

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关键词：: 超高压水射流机床设计全套 cad 图纸以及毕业答辩论文

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一般部分

摘要……………………………………………………………………Ⅰ

Abstract………………………………………………………………Ⅱ

第1章绪论…………………………………………………………1

1.1 喷丸机概述及喷机发展现状………………………………1

1.2 高压水射流加工技术概述…………………………………2

1.3 高压水射流数控机床………………………………………4

1.4 高压水射流数控喷丸机床基本原理………………………6

1.4.1 高压水射流数控喷丸机工作原理…………………6

1.4.2 高压水射流喷丸机床系统组成……………………7

1.4.3 高压水射流喷丸机床的设计任务及其创新性……7

第2章传动部件的设计计算及校核…………………………………9

2.1 滚珠丝杠副基本结构特点…………………………………9

2.1.1 滚珠丝杠副的组成…………………………………9

2.1.2 滚珠丝杠副的基本结构……………………………10

2.1.3 滚珠丝杆副传动的特点……………………………11

2.1.4 典型滚珠丝杠螺母副的结构………………………11

2.1.5 轴向间隙的消除……………………………………13

2.1.6 滚珠丝杠的安装与支承……………………………15

2.2运动支架滚珠丝杠副的选型计算…………………………17

2.3喷头支架滚珠丝杠副的选型计算…………………………31

2.4滚珠丝刚副的润滑密封和防护……………………………33

2.4.1滚珠丝刚副的润滑…………………………………33

2.4.2滚珠丝刚副的防护…………………………………33

2.4.3滚珠丝刚副的密封…………………………………34

第3章滚动直线导套副的选择计算………………………………35

3.1滚动导套副的基本结构……………………………………35

3.2滚动导套副的结构形式……………………………………35

3.3滚动导套副的特点…………………………………………36

3.4滚动导套副选型计算………………………………………36

3.5导轨防护罩…………………………………………………38

第4章专用夹具及其配套组件设计………………………………41

4.1　专用夹具的组成及特点…………………………………41

4.2 夹具的选型设计…………………………………………42

4.3　主轴前端头部夹持形式的设计…………………………42

4.4 蜗轮、蜗杆减速机构设计计算…………………………42

第5章高压水射流喷丸机床的经济分析…………………………48

第6章结论…………………………………………………………50

参考文献 ……………………………………………………………51

摘要

超高压水射流喷丸机床的设计，主要是针对普通超高压水射流切割机床进行的改造，使其具有对工件进行喷丸硬化处理功能。控制系统利用微机对纵横系统开环控制，驱动元件采用直流步进电机，传动系统采用滚珠丝杠，导向装置采用滚动导套副，夹紧装置为专用旋转夹具对工件实现连续等角速度旋转和按一定角度间休转动。由微机发出指令，驱动步进电机，然后带动滚珠丝杠转动，实现工件的周转运动。本设计详细介绍了水射流数控喷丸机床的总体结构，工作原理和结构设计。

关键词：喷丸机超高压水射流步进电机滚珠丝杠滚动导套

Abstract

The design of superhigh pressure water jet stream blast peening rotoblast machine tool , mainly the remolding of ordinary high pressure water jet stream cutting-off machine tool , has the function of peening disposal to the work piece . The control system utilizes microcomputer to make open loop control toward the vertical-horizontal system , the drive elements use the direct-current step-servo motor , drive system applies the ball screw , the deflector adopts rolling guide-post bushings , and chucking fixture uses special rotating fixture in order to achieve the work piece continuous rotating with angular speed or intermittent rotating with a certain angle . The whole procedure is as follows : microcomputer sends out commands to drive the step-servo motor and bring along the ball screw rolling , then realizes turnover sports of the work piece . All of the above recommends in detail the overall structure , the working thesis and the original design of water jet stream numeric control blast peening rotoblast machine tool .

Keyword：Blast peening rotoblast machine tool The superhigh- pressure waterjet Step-servo motor The ball screw Flowing guide-post bushing

第1章绪论

1.1 喷丸机概述及发展现状

喷丸强化加工因其具有提高金属构件抗疲劳性能和抗应力腐蚀能力的优点而得到广泛的应用。它产生于本世纪20年代，最先在汽车工业中应用。60年代之后，又在航空行业中得到更广泛的应用。飞机和发动机中一切关键承力件经过喷丸强化之后，其强化效果之显著，成本之低廉，使得所有其它表面强化工艺都相形见错。

喷丸是使受喷材料在再结晶温度下进行的一种冷加工方法，加工过程由弹丸流在很高的速度下撞击受喷表面而完成的。每颗弹丸好比一只微小的锤头锤击受喷工件，在它的表面形成一个很小的凹坑，见图1-1。弹丸撞击受喷工件

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喷丸机装配图.jpg

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滚动导套副.jpg

滚珠丝杠副.jpg

蜗杆减速器.dwg.jpg

蜗杆图.jpg

蜗轮图.jpg

内容简介：: 毕业设计（论文）开题报告年级：题目：高压水射流喷丸机床指导教师：学生姓名：学号：毕业设计开题报告一、立论依据（包括项目研究的目的和意义，国内外研究现状分析）；1、项目的研究意义随着社会生产力的进步与现代科技的不断发展，先进的新型材料不断涌出，但传统的加工技术与加工工艺难以满足许多材料如：热敏材、纤维复合材料等的加工要求，冷态加工技术的产物超高压力磨料水射流切割机由此应运而生，为材料加工技术开创出一片新天地。超高压水射流切割是 20 世纪 70 年代发展起来的一门高新技术，它是利用高压高压高、速的细径液流作为工作介质对工件表面进行喷射，依靠液流产生的冲击作用去除材料，实现对工件的切割。稍微降低水压或增大靶距和流量，还可以进行高压清洗、破碎表面硬化，去毛刺几强化处理。2.国内外的科技现状通过对国内加工机床市场的调研发现，自 20 世纪 80 年代末以来，我国依靠自己的力量，自主开发成功了各类超高压水射流切割设备，并展开了大量的工艺实验研究。但国内利用水射流进行工件表面硬化处理这一方面仍属于空白，研究磨料水射流喷丸技术具有一定的意义，所以设计出一种基于已有的磨料射流机床增加喷丸处理功能，在用户承担的费用增加不多的情况下能够实现多用途加工、减小工时等优越条件，因而具有良好的发展前景。鉴于上述情况，扩展水射流技术应用范围具有一定的意义，所以我选择了数控水射流喷丸机床的机身及运动部分的设计二、设计产品的用途和应用领域应用领域广泛属于冷态加工，可用于石才等材料切削、工件的硬化处理等现代新材料的加工。三、设计方案1、设计目标、研究内容和拟解决的关键问题（分别填写）目标：设计出一种基于已有的磨料射流机床增加喷丸处理功能。关键问题：滚珠丝杠副的选型设计，滚动导套副的选型设计，专用夹具的设计等2、设计方案（须有文字和示意简图说明）初定选用龙门式机架结构，其工作原理示意图如图（）所示即喷嘴安装在切割头上沿轴做直线运动同时，横梁还可沿轴在工作台上作直线运动硬化处理时，工件固定在工作台（水槽）或专用夹具上，切割头在横梁上沿轴做直线运动；横梁沿轴作直线运动初定轴轴均采用滚珠丝杠驱动装置和线性导轨，这样可以具有高度的运动精度，在数控系统的程序控制下，可实现对平面及曲面的表面硬化处理普通水钢丸高压水高压泵喷头钢丸喷管经小孔形成高速钢丸流打击工件工件被硬化图超高压水射流喷丸机工作原理图3、题目的可行性分析：随着现代化技术的发展，工业用计算机早已普及，在用户承担的费用增加不多的情况下能够实现多用途加工，减小工时等优越条件，具有良好发展前景。4、本项目的创新之处在已有的系统基础上利用水射流产生的强大压力结合表面处理工艺使该系统具有 1 机 2 用甚至多用，以提高机床的实用价值。四、指导老师审核意见：指导教师（签字）：年月日五、指导委员会意见审核意见：专家组长（签字）：年月日摘要超高压水射流喷丸机床的设计，主要是针对普通超高压水射流切割机床进行的改造，使其具有对工件进行喷丸硬化处理功能。控制系统利用微机对纵横系统开环控制，驱动元件采用直流步进电机，传动系统采用滚珠丝杠，导向装置采用滚动导套副，夹紧装置为专用旋转夹具对工件实现连续等角速度旋转和按一定角度间休转动。由微机发出指令，驱动步进电机，然后带动滚珠丝杠转动，实现工件的周转运动。本设计详细介绍了水射流数控喷丸机床的总体结构，工作原理和结构设计。关键词：喷丸机超高压水射流步进电机滚珠丝杠滚动导套IAbstractThe design of superhigh pressure water jet stream blast peening rotoblast machine tool , mainly the remolding of ordinary high pressure water jet stream cutting-off machine tool , has the function of peening disposal to the work piece . The control system utilizes microcomputer to make open loop control toward the vertical-horizontal system , the drive elements use the direct-current step-servo motor , drive system applies the ball screw , the deflector adopts rolling guide-post bushings , and chucking fixture uses special rotating fixture in order to achieve the work piece continuous rotating with angular speed or intermittent rotating with a certain angle . The whole procedure is as follows : microcomputer sends out commands to drive the step-servo motor and bring along the ball screw rolling , then realizes turnover sports of the work piece . All of the above recommends in detail the overall structure , the working thesis and the original design of water jet stream numeric control blast peening rotoblast machine tool .Keyword：Blast peening rotoblast machine tool The superhigh- pressure waterjet Step-servo motor The ball screw Flowing guide-post bushing0第 1 章绪论1.1 喷丸机概述及发展现状喷丸强化加工因其具有提高金属构件抗疲劳性能和抗应力腐蚀能力的优点而得到广泛的应用。它产生于本世纪 20 年代，最先在汽车工业中应用。60 年代之后，又在航空行业中得到更广泛的应用。飞机和发动机中一切关键承力件经过喷丸强化之后，其强化效果之显著，成本之低廉，使得所有其它表面强化工艺都相形见错。喷丸是使受喷材料在再结晶温度下进行的一种冷加工方法，加工过程由弹丸流在很高的速度下撞击受喷表面而完成的。每颗弹丸好比一只微小的锤头锤击受喷工件，在它的表面形成一个很小的凹坑，见图 1-1。弹丸撞击受喷工件图 1-1时，工件表面迅速伸长，从而引起表层材料在一定深度范围内的塑性流动（塑性变形）。变形层的深度取决于弹丸撞击程度和材料的力学性能，通常变形层深度可达 0.12-0.75mm。改变喷丸参数，也可以得到高于或低于上述数值的变形层深度。当喷丸引起表面材料塑性变形时，与表层相连接的次表层材料也将由于表层变形而发生变形。但与表层相比较，次表层的变形程度较小，并未达到该材料的屈服点而保持弹性变形状态，因此，表层与次表层的这种不均匀塑性变形，能引起材料受喷后表面层的应力场（即应力分布的）改变。1实验表明，喷丸后表层呈现残余压缩应力，而在一定深度的次表层则为拉伸应力。表层的残余压缩应力可比次表层的拉伸应力高达数倍。这种残余应力分布模式很有利于疲劳强度和抗应力腐蚀性的提高。喷丸采用的专门设备，按照驱动弹丸的方式，可分为叶轮式喷丸机、气动式喷丸机和液动式喷丸机三大类。喷丸机又有干喷和湿喷之分。干喷工作条件差；湿喷是将弹丸混合在液体中，呈悬浮状，然后喷射工件表面，工件条件有所改善。喷丸机中还有一个使零件做所需运动的机构，成为转胎。喷丸用的弹丸都是圆形弹丸，直径为 0.05-1.2mm 不等。常用的弹丸有铸铁、铸钢弹丸，还有钢弹丸，玻璃弹丸，硬质合金弹丸等。喷丸时弹丸材料和直径的选择，将根据需喷丸的零件特点决定，要保证弹丸直径小于需要强化的沟槽圆角的尺寸。1.2 高压水射流加工技术“水滴石穿”体现了在人们眼中秉性柔弱的水本身潜在的威力，然而，作为一项独立而完整的加工技术，高压水射流(WJ)、磨料水射流(AWJ)的产生却是最近三十年的事，利用高压水为人们的生产服务始于十九世纪七十年代左右，用来开采金矿，剥落树皮，直到二战期间，飞机运行中“雨蚀”使雷达舱破坏这一现象启发了人们思维。直到本世纪五十年代，高压水射流切割的可能性才源于苏联，但第一项切割技术专利却在美国产生，即 1968 年由美国密苏里大学林学教授诺曼弗兰兹博士获得。在最近十多年里，水射流(WJ、AWJ)切割技术和设备有了长足进步，其应用遍及工业生产和人们生活各个方面。许多大学、公司和工厂竞相研究开发，新思维、新理论、新技术不断涌现，形成了一种你追我赶的势头。目前已有3000 多套水射流切割设备在数十个国家几十个行业应用，尤其是在航空航天、舰船、军工、核能等高、尖、难技术上更显优势。已可切割 500 余种材料，其设备年增长率超过 20。超高压水射流加工是利用高压、高速的细径液流作为工作介质，对工件表面进行喷射，依靠液流产生的冲击作用去除材料，实现对工件的切割。稍微降低水压或增大靶距和流量，还可以进行高压清洗、破碎、表面毛化、去毛刺及强化处理。超高压水射流与激光、离子束、电子束一样，同属于高能束加工的技术范畴。2世界上第一台纯水高压水切割设备诞生于 1974 年，第一台磨料高压水切割设备诞生于 1979 年。自 20 世纪 80 年代末以来，我国依靠自己的力量，自主开发成功了各类超高压水射流切割设备，并开始了大量的工艺试验研究。目前，该项技术在国内外得到了广泛的应用，在机械、建材、建筑、国防、轻工、纺织等领域正发挥着日益重要的作用。中国自古有“滴水穿石”之说，如今利用超高压水射流技术切割石材和其他材料已成为现实。将过滤后的工业用水加压至 100-400MPa 再经过直径 0.08-0.15mm 的喷嘴孔后，形成 500-900m/s 的超高速细径水柱，功率密度高达 106w/mm2,可以切割塑料、石棉、碳纤维等软质材料。在超高压水射流中混入磨料，磨料颗粒便被加速，形成磨料高压水射流，可以切割石才、金属等硬质材料。图 1-2 所示为超高压水射流切割原理图。存储在水箱 1 中的水经过过滤器 2 处理后，由水泵 3 抽出送至蓄能器 4 中。液压机构 5 驱动增压器 6使水压增高，高压水经控制器 7 阀门 8 和喷嘴 9 喷射到工件 10 上的加工部位进行切割。切割过程中产生的切屑和水混合在一起排入水槽 11。图 1-2 超高压水射流切割原理图1水箱 2过滤器 3水泵 4蓄能器 5液压机构 6增压器7控制器 8阀门 9喷嘴 10工件 11水槽 12夹具超高压水射流本身具有较高的刚性，在与工件发生碰撞时，会产生及高的冲击动压和涡流。从微观上看，相对于射流平均速度存在着超高速区和低速区（有时可能为负值）因而超高压水射流表面上虽为圆柱模型，而内部实际上存在刚性高和刚性低的部分。刚性高的部分产生的冲击动压使传播时间减少，增大了冲击强度，从宏观上看起快速楔劈的作用；而低刚度部分相对于高刚度部分形成了柔性空间，起吸屑排屑的作用。两者的结3合，正好象使其在切割材料时犹如一把轴向“锯刀”加工一样。超高压水射流使用廉价的水作为工作介质，是一种冷态加工新工艺，属于绿色加工范畴，是目前世界上先进的切割工艺方法之一，它可以切割各种金属、非金属材料，各种硬、脆、韧性材料，在石才加工等领域具有其他加工方法无法比拟的优势。目前超高压水射流加工技术存在的主要问题是：喷嘴的成本高，使用寿命，切割速度和精度仍有待进一步提高。1.3 高压水射流数控机床自 1983 年，磨料射流切割技术作为冷切割新技术、新工艺在美国进入实用阶段以来，以其独特的优势得到了迅速发展，目前广泛地应用于众多工业部门。我国第一台高压水/后混合磨料射流切割设备SHG-1 双坐标数控高压水切割机，于 1985 年由航空工艺研究所研制成功。SHG-1 双坐标数控高压水切割机床的主要技术规格及性能：(1) 切割对象任何金属或非金属板材(2) 切割头最大工作行程 X 轴（纵向） 1mY 轴（横向） 1m(3) 切割头最高移动速度 9m/min(4) 切割厚度取决于被切割材料的性质及对切口断面要求(5) 喷嘴个数 1 个(6) 喷嘴直径 0.1mm-0.4mm(7) 切割精度水切割 m15.0磨料切割 2(8) 喷嘴出口最高压力 385MPa(9) 增压器类型 11X-2(10) 喷嘴控制形式气动喷嘴开关阀(11) 控制系统 FANUC-3M (12) 水消耗量（最大）切割用水 4.7L/min冷却用水 27L/min(13) 压缩空气压力 0.5MPa-0.7MPa流量 0.4 L/min4(14) 机床外廓尺寸（长宽高）3.2m2.6m1.9m工作时，可按被加工工件图形所编制的程序高精度地自动切割，可用于各种批量的下料切割及零件的补充切割。用直径为 0.3mm 的喷嘴，压力为 385MPa 的水射流，以 1000mm/min 的切割速度，能够切透 6mm 厚的芳纶/环氧，切口质量好；用直径为 0.3mm 的水喷嘴，直径为 1.6mm 的磨料喷嘴，压力为 200 MPa 的后混合磨料射流，以 1000mm/min 的切割厚度，能够切透 1mm 厚的钛板，切口质量很好。2000 年由上海大学研制成功了高性能高压水/前混合磨料射流切割设备JSQ-1010 型磨料水射流数控切割机床，该机床的特点是：(1) 机床工作台由收集箱、左右支架、滚动丝杠、导向轴、台面框和磨料喷嘴架组成龙门式结构。工作台面尺寸为 1m1m,平面内 x、y 方向进给采用步进式电动机直接带动滚珠丝杠副，实现喷嘴的平面运动。(2) 数控系统采用工业计算机为硬件平台，以 Windows 98 操作系统为软件平台，具有自动编程、加工程序编辑、加工轨迹图形仿真、图象转换和网络通讯功能。(3) 机床的重复定位精度达 0.05mm 以内，最大切割速度为 3m/min。(4) 采用侧孔式磨料供给系统，供料均匀、不堵塞。目前虽然磨料射流切割设备的形式较多，但其组成基本类同，主要包括供水系统、增压系统、磨料供给系统、切割头装置、运动控制系统、工作台、收集箱等几部分。(1) 供水系统将水质软化，使 pH 值达到 6-8，并滤去水中粒径大于0.45m 的尘埃、微粒、矿物质沉淀物等，以避免对水喷嘴的堵塞，减轻对通流部件的磨损和腐蚀，延长各部件的使用寿命。(2) 增压系统将水增压到工作压力，主要用柱塞泵或增压泵。(3) 磨料供给系统保证均匀、连续、精确地供给磨料。(4) 切割装置将工作介质的压力能转变为动能，产生高能流束切割工件。(5) 运动控制系统控制切割头运动，实现二维或多维切割。控制方式有手动、机动、NC 和 CNC 等。(6) 工作台安装固定工件和导向。(7) 收集箱置于切割工作台下面，回收切割后的水和磨料，吸收切5割后剩余能量，具有集液、消能、降噪、防溅和安全保护等作用。1.4 高压水射流数控机床1.4.1 高压水射流喷丸机工作原理高压水射流喷丸加工是一种以水为介质的新型加工工艺，它市将普通水经过特殊处理后注入一个超高压增压系统，迅速将水增压到 380MPa 以上，然后再将这种高压水输送到弹丸喷头，经水喷嘴喷出形成高压水射流，并在混合室产生一定的高压。弹丸罐中的弹丸在自重作用下流入下部的供水管路中，靠外界大气压与混合室之间的压力差在管路中形成的气力运输效应将钢丸输送到混合室，并与水射流发生剧烈的掺混和动量交换后，经磨料弹丸喷嘴喷出形成弹丸射流。高压水射流喷丸机的工作原理是靠“抽吸”作用实现输送介质的，因此效率低、混合效果差。但其钢丸供给均匀、能实现精确连续供丸、易调节，故本设计选用。初定选用龙门式机架结构其工作原理示意图如图 1-3 所示，即喷嘴安装在切割头上，沿 X 轴作直线运动。同时，横梁还可沿轴在工作台上作直线运动。硬化处理时，工件固定在工作台（水槽）或专用夹具上，切割头在横梁上沿 X 轴作直线运动；横梁沿 Y 轴作直线运动。初定 X 轴、Y 轴均采用滚珠丝杠驱动装置和线性导轨，这样可以具有高度的运动精度，在数控系统的程序控制下可实现对平普通水钢丸高压水高压泵喷头钢丸喷管经小孔形成高速钢丸流打击工件工件被硬化图 1-3 超高压水射流喷丸机工作原理图面运动。初定 X 轴、Y 轴均采用滚珠丝杠驱动装置和线性导轨，这样可以具有高度的运动精度，在数控系统的程序控制下可实现对平面及曲面的表面硬化处理。1.4.2 高压水射流喷丸机床系统组成高压水射流喷丸机主要包括高压增压器、超高压增压器、蓄能器、6高压水/钢丸喷射系统、机械系统、CAD 控制器及 CAD/CAM 套装软件。当常态水被高压增压器加压后，压力可增至 15MPa 以上，然后进入超高压增压器，经柱塞加压后，压力可增达 382MPa 再进入蓄能器管腔中，消除高压脉动，经高压喷嘴喷出，在混合室掺混钢丸后钢丸获得巨大能量。1.4.3 高压水射流喷丸机床的设计任务及其创新性1、设计任务本次设计主要对高压水射流喷丸机的机械系统进行整体设计，设计数据参数如下：(1) 喷头最大工作行程 X 轴（纵向） 1mY 轴（横向） 1m(2) 喷头最高移动速度 15m/min 最大工作速度 3m/min(3) 喷嘴数量 1 个(4) 靶距 H=200mm(5) 旋转夹具所夹工件最大轴径 50mm所夹工件最大长度 700-800mm2、创新性在已有的系统基础上利用水射流产生的强大压力结合表面处理工艺使该系统在原有基础上具有对工件进行喷丸硬化处理的功能，以提高机床的实用价值。随着现代化技术的发展，工业用计算机早已普及，在用户承担的费用增加不多的情况下能够实现多用途加工，减小工时等优越条件，具有良好发展前景。7第 2 章传动部件的设计计算及校核2.1 滚珠丝杠副基本结构与特点2.1.1 滚珠丝杠副的组成滚珠丝杠副是在滚珠丝杠和滚珠螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件（见图 2-1）。在滚珠螺母体上装有滚珠循环装置，又称反向器，它构成滚珠返回通道，使滚珠在闭合回路中形成滚珠链的反复循环运动。避免了滚珠顺着滚道螺旋面滚到滚珠螺母外面。滚珠丝杠副由滚珠、滚珠丝杠、滚珠螺母、滚珠循环装置（又称反向器）组成（见图 2-2）。这些基本件缺一不可。根据需要滚珠丝杠上还可以增加如防尘用的密封件、滑用的润滑件、预紧零件等。8c)图 2-1 滚珠丝杠副1-螺母钢球 2-挡球器（图 a） 3-返向器（图 b） 4-丝杠在滚珠螺母体上装有滚珠循环装置，又称反向器，它构成滚珠返回通道，使滚珠在闭合回路中形成滚珠链的反复循环运动。避免了滚珠顺着滚道螺旋面滚到滚珠螺母外面。滚珠丝杠副由滚珠、滚珠丝杠、滚珠螺母、滚珠循环装置（又称反向器）组成（见图 2-2）。这些基本件缺一不可。根据需要滚珠丝杠上还可以增加如防尘用的密封件、滑用的润滑件、预紧零件等。9滚珠丝杠副滚珠丝杠滚珠螺母滚珠丝杠其他负荷滚珠间隔滚珠螺母体滚珠循环装置密封件润滑件预紧元件其他图 2-2 滚珠丝杠副的组成2.1.2 滚珠丝杠副的基本结构滚珠丝杠副的结构主要可以按滚道螺旋面的法向截型、滚珠的循环方式、滚珠丝杠副轴向间隙的预紧方式分类。(1) 按滚道螺旋面的法向截型分类通过滚珠中心并垂直于滚道螺旋面的平面和滚道表面的交线称滚道法向截形，常用的滚道法向截形有两种：单圆弧形和双圆弧形。(2) 按滚珠循环方式分类1) 内循环滚珠丝杠副：滚珠在循环过程中，始终不脱离滚珠丝杠表面。2) 外循环滚珠丝杠副：滚珠在循环反向时，离开滚珠丝杠外表面。(3) 按轴向间隙的调整及预紧方式分类滚珠丝杠副在工作状态下滚珠与螺母、丝杠的接触点的应力和变形情况饿一般的角接触球轴承十分相似，两者区别主要在于前者滚道是一螺旋面，后者滚道是一圆环面。滚珠丝杠副按预紧方式分类（见表 2-1）所示。浮动式反向器内循环固定式反向器插管式埋入10凸出螺旋槽式外循环端盖式表 2-1 循环方式2.1.3 滚珠丝杆副传动的特点(1) 传动效率高，摩擦损失小。滚珠丝杠副传动的效率=0.920.96，比常规的丝杠螺母副提高 34 倍（滑动丝杆效率为0.20.4）。因此，功率消耗只相当于常规丝杆螺母副的。 413(2) 给予适当预紧，壳消除丝杆和螺母的螺纹间隙，反向时就可以消除空程死区，定位精度高，刚性好。(3) 启动力矩小，运动平稳，无爬行现象，传动精度高，同步性好。(4) 有可逆性，可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换为旋转运动，即丝杆和螺母都可以作为主动件。(5) 磨损小，使用寿命长，精度保持性好。(6) 制造工艺复杂。滚珠丝杆和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度值特别小，制造成本高。(7) 不能自锁。特别是对于垂直丝杠，由于重力作用，下降时当传动切断后，不能立刻停止运动，故常需添加制动装置。2.1.4 典型滚珠丝杠螺母副的结构图 23 单螺母外循环滚动螺旋副1螺母 2套 3钢球 4螺旋槽返回通道 5挡球器 6丝杠11图 24 双螺母外循环螺纹调整式滚动螺旋副1、7螺母 2挡球器 3钢球 4丝杠 5垫圈 6圆螺母图 25 双螺母内循环垫片调整式滚动螺旋副1、6螺母 2调整垫片 3返向器 4钢球 5丝杠图 26 双螺母内循环齿差调整式滚动螺旋副1、6螺母 2内齿圈 3返向器 4钢球 5丝杠2.1.5 轴向间隙的消除轴向间隙通常是指丝杠和螺母之间无现对转动时，丝杆螺母之间的最大轴向窜动。除了结构本身的游隙之外，在施加轴向载荷以后，还包括了弹性变形所造成的窜动。滚珠丝杆副通过预紧的方法消除间隙时应考虑下列情况：预紧载荷能够有12效的减少叹息功能变形所到来的轴向移动，但是过大的预紧载荷将增加摩擦阻力，降低传动效率，并使寿命大为缩短。所以，一般要经过几次调整才能保证机床在最大轴向载荷下，既消除了间隙，又能灵活运转。减少间隙常采用双螺母消隙。常有以下几种：（）双螺母尺差预紧（图 27a），在这个结构上两个滚珠丝杠螺母上切有内齿轮，齿数分别为和，且，双联齿轮上齿数也分别为1z12z和。齿数相同的齿轮相啮合。调整预紧力时，需将滚珠螺母从滚珠丝1z2杠上拧下。将滚珠螺母体与双联齿轮脱开，然后两个滚珠螺母体向相同方向各转动一个齿，再与双联齿轮啮合，这样两个滚珠螺母在圆周方向有了相对旋转。滚珠螺母体与滚珠丝杠的接触点就产生了轴向位移。hp。当时，。这种结构复杂，12hhppz21z12hpz成本高，调整预紧力不方便，因此使用不广泛。但调整精度高，适用于要获得准确预紧力的传动。（）双螺母对旋预紧（图 27b）。调整预紧力的原理与双螺母齿差相同。有两个滚珠螺母体相反方向的旋转导致两个滚珠丝杆的接触点产生轴向位移。预紧力调整好之后，在中间隔圈上需打防松定位销。这种hp结构在双螺母预紧结构中轴向尺寸最小，但防松不够可靠，调整也不够方便。仅适用于轻载荷、预紧力不大的传动。(a)13(b)图 27 双螺母齿差预紧（a. 齿差预紧 b. 对旋预紧）（）双螺母垫片预紧（图 28）。其中图 a 属于拉伸预紧，预紧力对滚珠丝杆产生拉应力。图 b 属于压缩预紧，预紧力对滚珠丝杆产生压应力。（）双螺母螺纹预紧（图 29）。导向平键限制两个滚珠螺母的相对运动。右边一个滚珠螺母上装有调整螺母，调整预紧力时，不需将滚珠螺母从滚珠丝杆上拧下来，只需旋转调整螺母使右边滚珠螺母的轴向位置改变到 hnp即可。预紧力调整方便，但预紧力较难精确控制。这种结构径向尺寸大、轴向尺寸长，结构复杂。有时为减小径向尺寸，不用衬套，直接将两个滚珠螺母装入有键槽的螺母座中。图 2-8 双螺母垫片预紧（）双螺母螺纹预紧（图 29）。导向平键限制两个滚珠螺母的相对运动。右边一个滚珠螺母上装有调整螺母，调整预紧力时，不需将滚珠螺母从滚珠丝杆上拧下来，只需旋转调整螺母使右边滚珠螺母的轴向位置改变到 hnp即可。预紧力调整方便，但预紧力较难精确控制。这种结构径向尺寸大、轴向尺寸长，结构复杂。有时为减小径向尺寸，不用衬套，14直接将两个滚珠螺母装入有键槽的螺母座中。图 29 双螺母螺纹预紧比较以上的四种结构方式，我们采用双螺纹调隙式结构。2.1.6 滚珠丝杠的安装与支承1、滚珠丝杠副轴端的支承形式数控机床的进给要获得较高的传动刚度，除了加强滚珠丝杠螺母副本身的刚度外，滚珠丝杠正确安装及其支承的结构刚度也是不可忽视的因素。螺母座丝杠端部的轴承及其加工的不精确性和它们在受力之后的过量都会给进给系统的传动刚度带来影响。因此，螺母座的孔与螺母之间必须保持良好的配合，并应保证孔对端面的垂直度。螺母座应增加适当的筋板，并加大螺母座和机床结合部件的接触面积，以提高螺母座的局部刚度和接触刚度。滚珠丝杠的不正确安装以及支承机构的刚度不足会使滚珠丝杠的寿命大为下降。滚珠丝杆常用推力轴承支承，以提高轴向刚度（当轴向负载很小时，也可用角接触轴承），滚珠丝杠在机床上的安装支承方式有以下几种：15（1）一端装推力轴承如图 a ，这种安装方式的承载能力小，轴向刚度低。只适用于短丝杆，一般用于数控机床的调节环节或升降台式数控铣床的立向（垂直）坐标中。（2）一端装推力轴承，另一端装向心球轴承如图 b ，此种方式可用于丝杠较长的情况。应将止推轴承远离液压马达热源及丝杠上的常用段，以减少丝杠热变形的影响。（3）两端装推力轴承如图 c ，把推力轴承装在滚珠丝杆的两端，并施加预紧拉力，这样有助于提高刚度，但这种安装方式对丝杠的热变形较为敏感，轴承的寿命较两端装推力轴承及向心球轴承方式低。（4）两端装推力轴承及向心球轴承如图 d , 为使丝杆具有最大的刚度，它的两端可用双重支承，即推力轴承加向心轴承，并施加预紧拉力。这种结构方式不能精确地预先预定预紧力，预紧力地大小是由丝杠地温度表形转化而产生的。但设计时要求提高推力轴承的承载能力和支架刚度。综合分析后，在本次设计改造中，横向丝杠支承形式我们采用第（2）种形式。纵向丝杠支承形式采用第（4）种形式，使支承可靠，承载能力大，同时可以在温升时使热变形转化为预紧力。2.2 运动支架滚珠丝杠副副的选型计算已知: 工作台重量 W 1=1000N 工作台最大行程 LK=1000mm 工作台导轨的摩擦系数:动摩擦系数 =0.1 静摩擦系数 0=0.2 快速进给速度 Vmax=7.5m/min 定位精度 20 m/300mm 全行程 25m 重复定位精度 10m要求寿命 20000 小时(两班制工作十年)。表 2-2加工方式进给速度Vi(m/min)工时百分比%丝杠轴向载荷(N)丝杠转速r/min一般加工 1 70 1000 100最高加工速度3 20 1000 300快速进退 7.5 10 1000 7501 确定滚珠丝杠的导程16Ph = maxniV式中：Ph ：滚珠丝杠副的导程 mmVmax ：最大行程 3m/minnmax ：电机最高转速 1500r/mini ：传动比齿轮一级减速 i=0.5代入得，Ph = 4 mm圆整为 P h = 5 mm滚动螺旋结构形式定为内循环式（见图 2-7）。在结构上在螺母上开有侧孔，孔内镶有反向器，将相邻两螺纹滚道联接起来，刚球从螺纹滚道进入返向器，越过螺杆牙顶进入相邻螺纹滚道，形成循环通道。这样的结构螺母的外型尺寸小和滑动螺旋副大致相同。刚球循环通道短，有利于减少刚球数量减小摩擦损失，提高传动效率。但返向器回行槽加工要求高且不适于重载传动。消除间隙和调整预紧的结构形式为齿差式（见图 2-7a 所示）。螺母 1、2 的凸缘上有外齿，分别与紧固在螺母座两端的内齿圈3、4（或滑块）啮合，其齿数分别为 Z1 和 Z2，且 Z2=Z1+1。两个螺母向相同方向同时转动，每转过一个齿，调整的轴向位移量为S= （p 21z螺距）。此形式能够精确地调整预紧力，易用于高精度的传动机构。2 确定当量转速与当量载荷(1) 各进给速度下丝杠转速ni = hiPVni ：丝杠转速 r/min i=1,2,nVi ：进给速度 m/min i=1,2,n由表 2-2 得V1 = 1 m/min V2 = 3 m/min V3 = 7.5 m/min Ph = 5 mm因为本设计为喷丸机床，且靶距保持在 30mm 左右，故认为丝杠轴向载荷不变，即工作台重量 W1= 100 Kg17则 F 1=F2=F3=1000N(2) 当量转速由表 2-2 查得t1 = 70 t2 = 20 t3 = 10 代入得：nm =410 r/min代入得：Fm =743 N 3 预期额定动载荷(1) 按预期工作时间估算式中：Cam : 预期额定动载荷 NLh : 预期工作时间查表 6.2-87（机电一体化技术手册）取 Lh = 20000 hfw : 载荷系数查表 6.2-90（机电一体化技术手册）取 fw = 1.2 （无冲击）fa : 速度系数根据初定精度等级 T 类-传动滚珠丝杠通常选用精度等级 5 级查表 6.2-88（机电一体化技术手册）取 fa = 0.9fc : 可靠性系数查表 6.2-89（机电一体化技术手册）取可靠性为 90% 则查得 fc = 1 一般情况下 fc = 1。在18重要场合下，要求一组同样的滚珠丝杠副在同样条件下，使用寿命超过希望寿命的 90%时见表 6.2-89（机电一体化技术手册）已知： n m =410 r/min代入得：Cam = 7819N按滚珠丝杠的预期运行距离 LS(Km)估算Cam = cawkmhSfFPL103式中:LS : 预期运行距离 LS(Km),一般取 250Km其它代号意义同上代入得:Cam = 5885.65N(2) 拟采用预紧滚珠丝杠副，按最大负载 Fmax计算：式中:fe : 预加载荷系数查表 6.2-91（机电一体化技术手册）预载取 fe = 6.7代入得:Cam = 4977N取以上两种结果的最大值 Cam = 7819N4 按精度要求确定允许的滚珠丝杠的最小螺纹直径（1）估算丝杠允许的最大轴向变形量 m 。按规定 m = （）重复定位精度min0KF314 按规定 m （）定位精度45已知：重复定位精度为 10m、定位精度为 25m则 m = 3m m = 6m19取两种结果最小值 m = 3m（2）估算滚珠丝杠副的最小螺纹底径 d2m 。取丝杠安装方式为两端固定形式如图 2-8 所示（图 6.2-88d 机电一体化技术手册）图 2-8 滚珠丝杠安装方式示意图式中：E : 杨式弹性模量 2.1105MPm : 估算的滚珠丝杠最大允许轴向变形量 m F0 : 导轨静摩擦力 N 。F0 = 0(0 为静摩擦因数)F0 = 200NL : 滚珠螺母至滚珠丝杠固定端支撑的最大距离 mmL 按下式计算：L=行程+安全行程+两个余程+螺母长度+1 个支撑长度=（1.11.2）行程+（1014）P h=1270代入得：d2m = 11.35mm5、确定滚珠丝杠副的规格代号（1）根据传动方式及使用情况，按照样本选为内循环浮动式法兰。双螺母垫片预紧形式，其特点是：结构简单，压缩预紧可用螺钉，圆柱防止两个滚珠螺母相对转动。预紧力调整方便，调整后不易松动，刚度高。（2）由计算出的 Ph ，Cam ，d2m 在样本中取相应规格的滚珠丝杠副，Ph = 5mmCam = 7819N20d2m = 11.5mm查丝杠产品（机械设计手册，机械传动，表 11-1-30）确定本设计选型为：FFZD2505-3 其技术参数如下：Ph = 5mmCa = 9KNCam =7.819KNd2 = 21.9mmd2m =11.5mm螺母长度 L=83mm，额定动载 C0a=17KN，刚度 R=536Nm-1由机械设计手册 3 卷表 22.4-15 查得，P h = 5mm 时刚球直径 D=3.175（）公称直径 d=25mm81螺纹升角 =339 圈数列数 21滚珠螺母连接形式如图 2-9 所示，尺寸为（机械设计手册机械传动表 11-1-21）：d=25mm Ph w= 5mm D1=40mm D=66mm D4=53mm B=11mm D5=5.5mm D6=10mm h=5.7mm6、对预紧丝杠副，确定其预紧力 FP由于选择 FFZD 预紧螺母形式的滚珠丝杠副，则需规定预紧力 FP。因最大工作载荷没有确定（工作时只有惯性力即机架动摩擦力起作用，其它阻力很小）故FP=Ca其中由表 62-92 选取（机电一体化技术手册）轻载荷 =0.05则 FP=530N7、对预拉伸的滚珠丝杠，计算行程补偿值 C 和预拉伸力 Ft对于两端固定支承需要预拉伸的滚珠丝杠，应规定目标行程的行程补偿值 C 并计算拉伸力式中：t : 温度变化值，一般 23；al : 丝杠的线膨胀系数 11.810-6/lu : 滚珠丝杠副的有效行程lu=工作行程+螺母长度+两个安全行程21=行程+（814）P h=1050mm代入得：C=31m式中：Ft : 预拉伸力 N d2 : 滚珠丝杠螺纹底径 mm d2=21.9 mmE : 杨氏弹性模量 2.1105MPat : 温度变化值，取t=2.5代入得：Ft=2278N8、确定滚珠丝杠副支撑所用轴承类型及规格（1）计算轴承所承受的最大轴向载荷 FBmax代入得：FBmax=3278N（2）轴承类型两端固定的支撑形式，选背对背 60 角接触推力球轴承（3）轴承内径d 略小于 d2 =21.9 mm取 d = 17 mmFBp= FBmax31代入得：FBp=1093N（4）轴承预紧力预加负荷（5）按样本选轴承型号规格当 d=17mm 预加负荷为：F BP所以选 36203 轴承d=17mm预加负荷为225820NFBp=1093N9 、滚珠丝杠副工作图设计（1）丝杠螺纹长度 Ls：Ls=Lu+2Le 由表二查得余程 Le=40绘制工作图如下： A图 2-9 滚珠丝杠副工作图（2）两固定支承距离 L1按样本查出螺母安装联接尺寸丝杠全长 1507mm（3）行程起点离固定支承距离 L0由工作图得：Ls = 1186L1 = 1256L = 1507L0 =4010、电机选择反应式步进电机 110BF003 步距角 0.75 3-16N/m（1）作用在滚珠丝杠副上各种转矩计算：外加载荷产生的摩擦力矩 TF（Nm）TF = 1032hFP式中：: 滚珠丝杠的导程 5mmhP: 未预紧的滚珠丝杠效率。1、2、3 级精度的丝杠 =0.9，4 级以下的滚珠丝杠 =0.9。23: 作用在滚珠丝杠副上的外加轴向载荷 NF代入得：TF =1Nm滚珠丝杠预加载荷 Fp 产生的预紧力矩 Tp(Nm)Tp = 3210hPF式中：滚珠丝杠副预加载荷 =530NPFP其它代号意义同上代入得：Tp =0.162Nm（2）负载转动惯量及

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